厂内机动车辆驾驶员安全技术讲义.doc

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厂内机动车辆驾驶员安全技术讲义2008-11-30 10:55:43|分类: 企业内车辆讲义 |标签:车辆使用与安全 字号:大中小订阅 编写与主讲:佳木斯市技术监督局特种设备检验所 姜岚(高级工程师)总学时:课时10天80课时。教学目的与完成标准:通过本课学习,使参加学习的厂内机动车辆驾驶人员了解厂内机动车辆的作用与分类,掌握厂内机动车辆的基本构造与工作原理,掌握各类厂内机动车辆的使用、保养、维修技术与工作装置的正确使用,掌握所用车辆的安全规程。能够现场作业。开班准备工作:时间:课时。内容:清查与统计到课人数;开学典礼,领导讲话,学习规章制度,讲解课程安排与学习要求,发放学习用品与教材。实施组织人:班主任。课程第一部分:厂内机动车辆安全管理时间: 14课时。内容:一、厂内运输作业的安全综合管理。包括:厂内运输;厂内机动车辆;厂内机动车辆的安全综合管理;二、厂内运输安全规程。包括:安全规程是什么?为什么制定安全规程;安全规程对厂内道路的基本要求;安全规程对车辆的要求;对车辆装载及装卸场地安全的要求等。三、厂内机动车辆的事故与预防;四、如何遵守法律法规、保证行车安全;五、影响行车安全的因素及怎样正确运用操纵机构保证行车安全。教学目的与要求:通过本课学习,使听课人员了解机动车辆的作用,明白安全规程的法律地位与各项规定,增强遵守安全规程的自觉性,学会在各种行车实践中保证行车安全。重点与难点:厂内运输安全规程。厂内机动车辆的事故与预防。实施组织人:姜福祥物品准备:安全规程;教材。第一章:厂内运输作业的安全综合管理(学时)一、厂内运输、厂内运输是在工厂企业及其它各种生产施工现场,通过厂内车辆将各种原材料、半成品、成品及副产品和废弃物由一个工序运往另一个工序,或由一个场所运往另一个场所的过程。包括运输、装卸等。厂内运输是交通运输的一个重要组成部分。厂内运输是生产发展的需要,是文明进步的需要。工厂企业的生产与发展,离不开厂内运输。、厂内运输的作用(1)加大了机械化与自动化的水平,提高了生产率;(人员由多变少;生产流程由慢变快)()减轻了劳动强度,改善了劳动条件(由笨重劳动变为轻便劳动,由危险变为安全,由有毒有害变为无毒无害)(3)保证了生产的连续性,利于完成生产任务。(根据统计与推算,一个中等规模的机械工厂,生产一吨合格产品,通常需要装卸运输60t以上的物料。所以没有车辆运输是完不成的)、厂内运输形成的六个过程:原材料进入厂区卸车;原材料入库或堆入专用场地;原材料运到车间等作业场所;作业场所内的转运;作业场所将成品运到库房;成品出厂。、厂内运输的方式连续运输(连续输送机等);船舶运输;铁路运输(专用线);车辆运输:厂内机动车辆(汽车、拖拉机、叉车、电瓶车等)、厂内机动车辆安全运输的重要性:企业内机动车辆逐年增多,管理者及使用者的素质和自我保护能力、车辆本身的技术状况、安全管理制度、道路环境等跟不上车辆的发展,致使产生大量事故,所以应抓好安全运输。二、厂内机动车辆、什么是厂内机动车:凡由厂内运输管理部门管理、在厂矿、学校、货场等生产作业区、施工现场范围内工作、行驶的各种机动车辆称为厂内机动车。、分类:十类 大型汽车,总质量大于4500kg或总长度在6m以上的汽车。小型汽车,总质量在4500kg以下或总长度在6m(含)以下的汽车。大型方向盘式拖拉机,发动机功率为14.7kw(千瓦)20马力以上的方向盘式拖拉机。小型方向盘式拖拉机,发动机功率小于14.7kw(千瓦)20马力的方向盘式拖拉机。专用机械车:装有充气轮胎,可以在道路上自行行驶的专用机械车。主要包括内燃叉车、装载机、前置式翻斗车等。手扶拖拉机:用手把操纵转向的轮式拖拉机。手把式三轮机动车:用手把操纵转向的三轮机动车。履带车:主要包括推土机、挖掘机等。蓄电池车:以蓄电池为动力的机动车(货车、叉车等)。用于企业内生产运输的其它车辆。、特点:机动灵活,适用范围广,使用方便,效率高。三、厂内机动车辆的安全综合管理、厂内机动车辆的安全状况:不同程度的管理混乱,违章指挥、违章作业严重;人员素质差,缺乏技术培训,以干代学和不经考试就驾车的现象多;车辆技术装备落后,缺乏正常的维修保养检验制度;道路设计不合理,路况差;等等。、车辆的管理:主要内容:()建立健全一套科学化、专业化、规范化的管理制度(检验、保养、修理、使用、报废制度等)。在此基础上、实施科学管理。()把制度落到实处,加强落实检查(这是关键);()健全车辆档案。包括各种技术数据,维修使用记录等。、对驾驶员的管理主要内容:包括驾驶员的选拔、培训、考试、发证、审验,经常性的安全教育和职业道德教育以及异动、处罚、增驾等。驾驶员的选拔:政治要求(爱国家、爱社会、爱人民、爱岗位),文化要求(满足学习的需要),身体要求(身高、视力、疾病等)。驾驶员的培训与要求:厂内机动车驾驶员一定要经过安全驾驶常识和技术理论的学习培训,并完成规定时间的实际驾驶操作训练,经考试合格,取得当地技术监督部门发给的特种作业人员安全操作证,方准驾驶车辆。培训要有详细的教学大纲、教学计划、教学档案。驾驶员的年度审验。每二年一次,学习安全操作规程,检查驾驶技能与作风等。看安全生产情况、身体状况、遵纪情况、事故记录等。确定是否继续从事厂内机动车驾驶员的工作。、驾驶员的职业道德指的是驾驶员在从事本职工作中,所应具有的遵守法律法规、社会公德、行业规范的素质。什么是社会公德:社会人都应遵守的道德规范。什么是行业规范:不同职业的人群,在长期从事这个职业的过程中,所形成的没有法律作用,但约定俗成,人人应该遵守的行业约束。法律法规、社会公德、行业规范三者之间的关系:法律法规是强制性的规范,是社会中每个人员必须遵守的,不遵守就要受到惩处;社会公德属道德范畴,有社会性但没有强制性,靠人的觉悟,靠社会氛围与社会舆论;行业规范是只适用于那个行业的不成文的内部约束,其作用常常通过效益、环境和业内评价反映出来。厂内机动车辆驾驶员的职业道德主要有这几个方面:热爱本职工作,全心全意为生产服务,吃苦耐劳。文明驾驶,安全作业,自觉遵守安全规则,认真执行安全操作规程,确保安全生产。服从指挥,爱护和保养车辆,注意车容车貌整洁,保持各部机件完好。第二章:厂内运输安全规程(学时)一、安全规程是什么?、中华人民共和国国家标准(GB4387-84)工业企业厂内运输安全规程。1984.5.15被国家标准局批准为国家标准。1985.1.1实施。是我国劳动安全方面的重要基础标准之一。、4387-94。工业企业厂内铁路、道路运输安全规程国家技术监督局1994.12.26批准,1995.08.01实施。二、 为什么制定安全规程安全规程的制定是由厂内运输的安全现状和长远发展所决定的。现状:车辆越来越多。事故越来越多。纠纷越来越多。机毁人亡,影响生产,造成经济损失。长远发展:社会政治、经济的发展、运输事业的发展。人的因素,统一要求。三、为什么说认真执行安全规程是实现安全生产的重要保证。、没有安全规程,有组织的生产就不能正常进行,国家财产、工人安全就不能保证。、安全规程是用血和生命换来的经验教训,也是对历来事故规律的客观总结。、安全规程简明扼要,通俗易懂,准确鲜明,逻辑严谨,是实现安全生产的保证。四、4387-94。工业企业厂内铁路、道路运输安全规程对厂内道路的基本要求:1.足够的宽度;2.适宜的坡度(一定距离内,道路升高的距离与道路的水平距离之比。常用百分数来表示,也可用水平线与斜线的夹角来表示);主次干道的最大纵坡不得大于百分之八,经常运送易燃易爆危险品专用道路的最大纵坡不得大于百分之六。3.弯度要小(减少离心力);4.路面平整,路基坚固,边坡整齐,排水良好,应有完好的照明设施。5.视线盲区要小;6.跨道路上空架设管线距路面的最小净高不得小于米7.设置必要的交通标志。五、安全规程对车辆的要求、车辆须由当地有关部门核发牌照和行驶证。牌证不得挪用、涂改、伪造。、按规定年检、车辆的制动器、转向器、喇叭、灯泡、两侧和室内后视镜必须保持齐全有效,行驶作业中,制动器、转向器、喇叭、灯光等发生故障或雨雪天雨刷发生故障时,应停车修复后,方可继续行驶。、经常载人的货车,必须有扶梯、拉手、拉杆等。箱板高度不得低于一米。、机动车牵引挂车,应:牵引车和挂车的连接装置必须牢固,并应挂防护链条;牵引车与挂车之间,挂车前后轮之间,应安装防护栏栅;牵引车在空载情况下,不得拖挂载重挂车;每辆牵引车只准牵引一辆挂车;挂车应安装自动刹车装置,灯光和显示标志;挂车的宽度超过牵引车时,牵引车的前保险杠两端,应安装与挂车宽度相等的标杆;、机动车拖带损坏车辆,应遵守下列规定:被拖带车辆,由正式驾驶员操纵;小型车不准拖带大型车;拖带车辆不得背行;每车只准拖带一辆,牵引索的长度在米之间;拖带制动器失灵的车辆必须用硬牵引。不得拖带转向器失灵的车辆;夜间拖带损坏车辆时,被拖带车辆的灯光应齐全有效;新车、大修车在走合期,不得拖带车辆。(为何不得拖带车辆?磨损曲线)磨合期、正常使用期、加速磨损期。时间、磨损程度六、车辆装载(见教材页)、原则:不能超高、超宽、超长、超重。重心平衡,捆扎牢固;、装卸易燃、易爆、剧毒等危险品时,遵守下列相关规定。按指定的时间和路线行驶;由驾驶经验丰富的驾驶员驾驶,并选派熟悉危险品性质和有安全防护知识的人担任押运员;用货运专用汽车;根据危险品的性质,配带相应的防护消防器材,车厢两端上方须插有危险标志;消音器处装防火罩;车厢周围严禁烟火;装载液态和气态易燃、易爆物品的罐车,必须挂静电接地导链;装剧毒品的车辆,用后应清洗消毒;不得与其它货物混装,易燃、易爆品的装载量不得超过额定装载量的三分之二,堆放高度不得高于车厢拦板;两台以上车辆运输时,两车前后最小间距为50m,行驶中不得紧急制动并严禁超车;中途停车应选择安全地点,停车或卸完货物前,驾驶员与押运员不得离车 。七、装卸场地的安全。、装卸场地。厂内机动车辆装卸场地的设置与选择应平坦、坚固,坡度不得大于度。要有足够的车辆行驶停放空间和安全距离,有足够的宽度,设置必要的安全标志。有必要的照明与消防装置。 、装卸机械。装卸机械的制动器,限位器,指示器和安全防护装置应齐全有效,照明和信号装置的作用良好,在工作中不准超过其额定负荷量使用。吊勾、吊环、钢丝绳和链条等吊挂用具应安全完好,使用系数足够。、危险品的装卸、搬运。装卸负责人应事先制定安全措施,作业前应向作业人员详细交待清楚,作业中对执行情况进行监督检查。装卸搬运危险品的的机械和工具,应按其额定负荷降低20使用。装卸搬运危险品时,必须轻拿轻放,严防震动、撞击、磨擦、重压和倾倒。危险品装卸时,须杜绝明火,并应有防爆、防静电措施,与周围建筑物应保持必要的安全距离。罐车装车充满系数,油品不得大于95%,液化气不得大于85%,油品自流装车流速不得大于m/s。第三章:厂内机动车辆事故与预防(学时)一、厂内机动车辆事故,是指厂内机动车辆在起动、行驶、和停车以及作业的全过程中,因碰撞、翻覆、辗轧、失火、落水、机械故障等原因造成的人、畜伤亡,车物损坏的事故。二、事故的各类情况及危害、事故的各类情况及原因:违章操作;(打吊火等)争道抢行(与火车、其它车辆等);高速驾驶;违章倒车(不注意观看,撞车、撞人、撞墙等);酒后驾车;无证驾驶。、危害:给国家和集体、个人造成巨大经济损失;给受害者带来痛苦与悲伤;破坏正常的工作秩序与生活秩序、社会秩序,影响工作,影响生产,造成社会的不稳定。三、事故分类(一)按后果分类:、轻微事故,一次轻伤至人,或直接经济损失,机动车不足一千元,非机动车不足元。、一般事故,重伤至人,或轻伤人及人以上,或直接经济损失不足万元的事故。、重大事故,死亡至人,或重伤至人,或财产损失万元以上,不足万元的事故。、特大事故,死亡人或人以上,或重伤人以上,或死亡人同时重伤人以上或者财产损失6万元以上。死亡是指因交通事故或厂内车辆事故当场死亡和伤后抢救天无效死亡的。(二)按原因分类:客观原因:纯粹由于道路、气候、环境等客观因素造成而非人的因素造成的事故。如泥石流、地震、山体滑坡等。主观原因:由于事故的当事人本身内在的因素而引发事故。、主观故意:行为人思想意识上故意促使事故发生,在事故发生前已预知结果。、主观过失:思想意识上没有造成事故的动机。违反规定-由于思想方面的原因,不按交通法规和安全规程去操作而发生事故。如酒后开车、无证开车、超速、抢行、违章装载等。疏忽大意精力分散,反应迟钝,判断失误,措施不及时或过分自信,过高的估计自己的技术。操作不当技术生疏,经验不足,对车辆道路情况不熟,遇有情况惊慌失措,发生操作错误。四、重大责任事故:厂内机动车驾驶员因违犯规章制度而在厂区或工作场地内发生的重大事故,称为重大责任事故。造成重大责任事故,构成犯罪的,为重大责任事故罪。重大责任事故罪是一种过失犯罪。过失犯罪:应当预见自己的行为可能发生危害社会和他人的结果,因为疏忽大意而没有预见或者已经预见但轻信能够避免而没能避免,以致发生事故构成犯罪的为过失犯罪。重大责任事故罪同交通肇事罪一样属于过失犯罪。两者的区别在于发生事故的地点和侵害客体的范围大小不同。、犯罪主体:是指达到法定责任年龄,具有责任能力,实施了危害社会行为的自然人。、犯罪主观方面:指犯罪主体对于它所实施的危害行为及其危害结果所抱有的心理状态。是故意还是过失,以及犯罪的动机的目的。重大责任事故罪的主观方面不具有犯罪的动机的目的、犯罪客体:(受害人或财产)指我国法律加以保护而犯罪所侵害的社会关系。、犯罪客观方面:指危害社会的行为、危害社会的结果以及行为与结果的因果关系。行为:就重大责任事故而言,是指行为人违反规章制度、安全规程(不违反则无责任)结果:重大(致人重伤、死亡或财产重大损失)。如果危害结果不大,既便违章,也不构成犯罪。、违章与事故的因果关系原因与后果之间有着必然的内在的联系。重大责任事故一定违章,但违章不一定发生事故。一因一果;一因多果;(喝酒造成车毁、人亡、伤他人等)一果多因;(车辆相撞因为无证、喝酒、疲劳等)。五、事故处理(发生事故后怎么办)1.积极抢救受伤者;2.抢救国家和人民财产物资,尽量减少损失,并采取必要的措施,防止事故扩大。3.保护现场,立即报告厂内机动车辆管理部门,以便及时调查处理。4.对事故责任者,视其情节轻重做出处理。六、事故预防(一)厂内机动车辆产生事故的主要原因驾驶员缺乏安全技术知识教育,违反操作规程,身体有疾患或心理不适。(人)心理不适主要表现在过度放松与过度紧张。过度放松一是表现为无所谓思想,轻视安全,轻视制度,拿规定当儿戏;二是表现为麻痹思想。开车与操作中脑子里想着无关的事,手里忙着无关的活,吸烟、吃零食、开玩笑等。三是表现为侥幸思想。明知不安全,因为怕麻烦,因为任务急等各种理由,过一时算一时,走一步算一步,企图侥幸过关。过度紧张一是表现为情绪急躁,不按规律办事,所以遇到情况时,措手不及,处置不当,发生事故。二是表现为情绪波动,大起大落,引发失控。运输设备和工具有缺陷、不完美,安全防护装置缺乏、不健全或动作失灵(车)作业条件不符合要求,通道场地狭窄、照明不强等(环境)(二)厂内机动车辆产生事故的预防措施1、各级人员要认真贯彻“安全第一,预防为主”的安全生产总方针,当生产和安全发生矛盾并且危及职工安全和国家财产时,应停产治理。2、加强安全管理,严禁违章指挥和违章作业。违章指挥的原因:(1)根本不懂,不了解情况。有一则笑话,说一个领导安排驾驶员出车,驾驶员说车坏了,活塞掉到气缸里了。还得用千斤顶实际中这样的领导很少,但外行的领导还是常见的,势必产生违章指挥(2)不听劝告,为了维护领导者的所谓面子、尊严。明知错了,也要这样,听不进不同意见。(3)也懂,也不是一意孤行,但任务压手,“没办法”,有一种侥幸心理:多少天都没事,这次就能有事?违章指挥的危害:(1)违背了客观规律,为事故创造了条件。(2)造成了被管理者思想混乱,对安全生产不重视(领导都这样),上行下效,有了领导者的后盾,疏忽大意、马虎。(3)一旦发生事故,领导者不能认真处理(交学费),不能引起足够的警示。怎样杜绝违章指挥:(1)、树立安全生产、维护大局的意识;(2)、管理者要能听取不同意见、建议,一切从有利于安全生产的角度考虑;(3)、多参加学习培训,尽可能成为行家里手(不必精通,但常识性的东西要懂)3、加强驾驶员的管理和培训,提高驾驶人员的安全技术素质。4、 不断改善和提高车辆的安全技术性能,认真做好车辆的日常检修和保养工作,使车辆经常保持良好的技术状态,保证行车安全。5改善道路条件,减少发生事故。(三)为什么执行“安全第一,预防为主”的方针就能防止事故发生?(1)执行“安全第一,预防为主”的方针能加强人们对安全生产、防止事故的正确认识。(2)执行“安全第一,预防为主”的方针能从组织领导、工作安排上对安全生产、防止事故提供保障。(3) 执行“安全第一,预防为主”的方针能正确处理好生产与安全的关系。第四章:交通法规(学时)一、交通法规:是国家颁布的关于交通运输行为规范方面的法令,是国家法律的重要组成部分。二、安全标志:是被国家标准局批准的国家标准,共有56个。是国家的安全法规之一。、禁止标志,红色,园环带斜杠,共16个。不准或禁止人们的某种行动。如禁止烟火。、警告标志,黄色,三角形,共23个,警告此处有危险。如当心火灾、当心爆炸等。、指令标志,兰色,园形,有8个。作用同安全规程一样,必须要遵守。如必须戴安全帽等。、提示标志,绿色,长方形,共9个,主要用于安全和消防。如太平门、灭火器等。三、安全色:采用国家标准确定的符合安全要求与国际通用原则的颜色为安全色。、 红色:禁止、停止、防火;、 蓝色:指令、遵守、 黄色:警告、注意、 绿色:提示、安全状态、通行。四、驾驶员驾驶车辆时必须遵守的规定。、厂内机动车驾驶员必须经过技术监督部门安全驾驶常识培训,考试合格,取得安全操作证,方准驾驶车辆。严禁无证驾驶。无证的原因有两种,一是没正规学习,不懂基本的操作原理,对于方向、制动、车速的运用不会、不规范;二是没经过考试和取得必要的资格。易发生事故。、遵守交通规则和安全操作规程,服从车管人员的指挥与检查。、驾车时,必须携带安全操作证,证不得转借、涂改、伪造。、严禁酒后驾车,驾车时,不准吸烟、饮食和谈话。酒精对人的影响:(1)麻醉作用酒精在脑或其它神经组织内的浓度增高,大脑中枢神经的活动就会迟缓,思维与判断能力下降。(2)兴奋作用。饮酒初始,大脑中枢神经兴奋,不计后果,不听劝阻。吸烟、饮食和谈话,都影响注意力集中。5、不准将车交给无证人员驾驶,不准驾驶非准驾车辆。各种车辆的不同,大车与小车的不同,转向的不同、不准驾驶设备不全、机件失灵或违章装载的车辆。7、不准疲劳驾驶。(1) 什么是疲劳驾驶:疲劳是由于体力或脑力劳动,使人产生生理机能和心理机能失调引起的。驾驶疲劳是指驾驶人员在驾驶车辆时由于各种原因产生了生理机能或心理机能的失调,从而使驾驶机能失调。驾驶员作业的特点是长时间的精神高度集中,坐在一个固定的位置上,动作受到一定的限制,忙于处理判断各种信息情况,精神格外紧张。因此,往往会出现驾驶疲劳。驾驶疲劳出现后,注意力容易分散,甚至打瞌睡,无法接受、处理外界信息,使驾驶动作失误或完全失去驾驶能力,是发生事故的潜在原因。(2)产生疲劳的原因:A、生活上的原因。睡眠不足或生活环境太差。B.生理和心理上的原因:身体条件差、经验不足、年龄及性别、性格、气质等。C、驾驶员工作条件的影响。车外的条件:行车时间(白昼、傍晚、夜间);天气条件(雨雪雾等)。五、厂内车必须符合以下规定方准行驶:总成、组合件附件、制动装置转向装置、灯光等设备必须装备齐全,技术状况良好,经安技部门和车管人员检查合格后,方准行驶。六、遵守规定的厂区行车速度汽车不超过15公里小时铲车、推土机不超过5公里小时电瓶车不超过10公里小时各类厂内车出入库3公里小时,倒车2公里小时,出入大门、转弯不超过5公里小时,车间内不超过8公里小时。七、下列情况下不能超车:交叉路口;车间仓库门口;货物或货垛通道口;窄桥;宽度在5米以内的车行道;陡坡;限速在15公里小时的地段;下雪道路结冰;雨雾天气视线不清;拖拉损坏的车辆;前方有障碍物;前车不让;载运危险品;前车正在超车。第五章:行车安全(学时)行车安全指的是在行车过程中,对道路环境、行人动态、天气变化等有碍行车情况的应变处置,即对行车障碍情况和处理。一、影响行车安全的因素、车辆的操纵性:驾驶员对车辆的控制能力。在需要直行、转弯、停车等操作时,都能达到。操纵性中最重要的是转向性能。主要的指标有最小转弯半径:半径小,转弯好。方向机打到极限位置时外侧转向轮所走过的轨迹到转向中心的距离为最小转弯半径。内轮差:转弯时内侧前后轮迹半径之差。与转向角成正比。车辆转弯时,由于内轮差的存在,前后轮轨迹不重合,内后轮易发生刮碰。而倒车时,前轮外侧的轮迹加大,易碰外侧物体。后偏出距:车辆后侧转弯时向外偏出的距离。与后悬成正比。操纵机构的形式与工作可靠性、车辆的稳定性:车辆受到外界扰动后,能保持或很快恢复原行驶方向以及不出现翻倾和侧滑的能力。影响稳定的因素;车辆本身的构造:重心、轴距、轮距。重心低,轴距、轮距大,车稳定。轴距:车辆最前轴与最后轴之间的距离。轮距:车辆左右车轮中心线之间的距离。使用中的原因:装货重心的高与低,偏载,制动与转向的运用;车速、转弯半径等a、 横向稳定性:抵御横向倾覆的能力b、 纵向稳定性:抵御纵向倾覆的能力、车辆行驶的制动性:在最短时间或距离内强制停车,并保证不跑偏的能力。与自身结构有关:制动系组成,车重等。与使用有关:路况,天气,装载,操作等。、车辆行驶的惯性。物体在没有外力作用下,保持匀速直线运动和静止状态的特性。惯性与速度成正比,与车重成正比。、车辆的几何尺寸:长、宽、高。车辆的几何尺寸决定着车辆的通过性能与机动性能。主要有:接近角、离去角、最小离地间隙、车辆的通过性:车辆在路面状况较差的情况下,克服各种行驶障碍的能力。决定参数有接近角、离去角、最小离地间隙、纵向通过半径、横向通过半径等。7、车速:车辆的平均速度、瞬间最高速度二、严禁超速行驶、超速行驶的危险性是什么?(1)车速快,降低所驾车辆的稳定性;车辆之所以能够行驶,在于车轮与地面之间的附着作用,这种附着作用决定于附着系数的大小。当车速过快的时候,附着作用大大下降,出现了我们称之为“发飘”的现象,有转向轮离地的感觉,所以使稳定性大大下降。(2)车速快,使驾驶员的正常思维能力受到限制,容易产生错误的判断和操作。车速快,势必产生高度紧张,影响正常思维。(3)车速快,使车辆在转弯时,由于离心力的作用,容易导致侧滑和翻车;()车速快,容易使车辆驾驶失控和操作的准确性降低;(5)车速快,会加大车辆机件的磨损、疲劳、破坏,造成机械故障导致事故发生;(冲击力增大,震动力增大)()车速快,使驾驶员的观察受到限制。车辆行驶时,驾驶员的视觉判断能力与车辆速度有关。在行驶中的视力,叫动视力,一般比静视力低10-20,特殊情况下低30-40。动视力还与年龄有关,年龄越大,动静之差越大。随车速的增大,驾驶员的动视力以几何级数下降。驾驶员在驾驶车辆注视前方时,两眼能够看到的范围叫视野。头部和眼球固定时所能看到的范围称静视野。头部固定而眼球可以自由转动所能看到的范围叫动视野。其关系是:车速越快,年龄越大,视野越小,看到的范围与距离都相应变小。(7)车速快,延长了驾驶员的反映时间和机械反映时间内车辆所行驶的距离以及车辆本身的制动距离,扩大了制动非安全区。、驾驶员反映时间:驾驶员发现情况,到大脑做出制动决定,并准备实施制动的这一过程所用的时间。车辆行驶中障碍客体出现。反映到驾驶员大脑,认为危险,决定制动约为0.5-0.6s。、机械反映时间:开始实施制动,到制动产生效果,使车轮不再滚动所用的时间。约为o.2-o.3s。4、车轮不再滚动后,但在惯性力作用下,仍向前滑动。这个距离与惯性力成正比,与路面附着系数成反比。5、能否发生事故,取决于这两个距离,一个是车辆距障碍物的距离,一个是车辆在驾驶员反映时间、机械反映时间和滑动时间内通过的全部距离,从而导致撞不撞上两种结果。 时速公里时每分钟行驶米每秒钟行驶米25416.66.95305008.3335583.339.7340666.611.1245749.9912.5150833.3313.955916.615.2960100016.68三、如何安全行车.牢记安全行车的基本准则:牢固树立安全为人民的思想;自觉遵守安全操作规程;努力钻研技术,不断提高驾驶水平,熟悉所驾车的技术性能及当地的行车条件;爱护车辆。.坚持出车前、行车中、收车后的三检制度,多听,多看,多检查。、保持经济车速、行车中注意行人动态,及时处理好。(敏感的人、深思的人、躲车物的人、麻痹大意的人、顾前不顾后的人).保持健康的心态与良好的情绪,不开赌气车与堵气车、做好特殊情况下的安全行车。炎热天气里注意不要疲劳驾驶,注意下雨天气时对视线、制动等方面的影响,注意行人的慌乱。冬季防止因寒冷影响发动机动力输出。冰雪路面附着系数降低、制动距离延长。做好防冻保温工作。通过铁路路口时注意观察,不抢行,别熄火,不换挡。夜间行车防止疲劳,防瞌睡。作业场所的照明要好。、注意倒车时的安全。a、倒车时,提前观察前后左右情况,及时发出倒车信号,在不影响其它车辆行驶及行人安全的情况下进行。倒车中,要认真观察车后情况,慢速、鸣号示意。b、在复杂、狭窄处倒车时,应有专人站在车后一侧指挥倒车,倒车时,不仅注意车后情况,也要避免车前部碰撞障碍物c、 在平交道口、桥梁、隧道、陡坡、和危险地段不准倒车。、注意行驶中的视线盲区车辆在行驶中因地形、建筑物、堆放物及交通工具的影响,使驾驶员视线受到限制,观察不到某些区域,这些区域就叫视线盲区。A、视线盲区的危害。使视线范围内能够观察到的区域观察不到,增加了不安全因素B、各类盲区情况:平交道口上的盲区(房屋、堆放物等);看不见来车及行人,在速度高的情况下发生碰撞行车路线上的盲区(移动的车辆、站点的车辆等)四、正确运用车辆操纵机构方向盘、加速踏板、离合器踏板、变速杆、脚制动器踏板和手制动器操纵杆以及各种电气开关都属于操纵机构。1、正确起动发动机。起动发动机,特别是冷车起动时,起动机起动时间不应过长,两次间隔不少于10-15s;发动机发动后,应低速运转一定时间,待温度升高后,才能加大负荷,以防加速磨损;天气过冷,应充分预热,并使润滑充分。2、正确起动车辆:仪表工作正常,发动机温度达60度以上方可起步;保持正确姿势及操作方法;正确使用方向盘或操纵杆,按起步要求与顺序进行(踏挂松鸣加)。、正确使用方向盘。握好握稳,防止原地转动方向盘;行驶中不要左右晃动,两手配合进行,尽量避免急打急回。早打早回,晚打晚回,打多少回多少。、正确使用加速踏板。加油时用力要柔和,轻踏缓抬,不可忽踏忽抬或连续抖动。要与档位变换相配合,与所需车速和工作状态相配合。在泥泞、冰雪等路面行驶时,不能急加急收。、正确使用离合器。快踏缓松。使用中(1)行驶中不得把脚放在离合器踏板上;(2)除紧急制动外,一般情况应先踏离合器踏板再踏制动器踏板(3)一般不应采用踏下离合器踏板的方法进行滑行(4)一般不采用半联动离合器控制车速。、正确使用变速器。变换档位时要掌好方向;要根据道路、车速、负荷、安全等要求选择合适的档位,不要高速低档损伤发动机,也不要勉强高档使车辆动力不足。变换档位时要平稳逐级进行,改变行驶方向时应在车辆完全停止后换档,防止损伤离合器与变速箱。变换档位时不带同步器的车辆一定要用两脚离合器,带同步器的车辆也尽量用两脚离合器。、正确使用制动器。(1)预见性制动:根据道路条件和交通情况,提前作好思想和技术上的准备,有目的的提前制动,叫预见性制动。操作是:松油,发动机阻力降速,轻踩制动,平稳降速。(2)紧急制动:车辆在行驶中遇到紧急情况时,通过手脚制动器并用,在最短距离内使车停住的制动,叫紧急制动。操作程序:把好方向盘,迅速放松加速踏板,踏下制动踏板,必要时同时拉紧手制动杆,发挥车辆的最大制动能力,使车辆停驶。(3)制动时的注意事项:在狭窄弯路或雨雪泥泞道路行驶时,少用制动,不用紧急制动;行驶中不得无故将脚放在制动踏板上。减速或准备随时制动时,允许短时间将脚放在制动踏板上;滑路上尽量采用发动机制动,少用制动,忌用紧急制动。第二部分 各种厂内机动车辆驾驶安全技术知识时间: 1课时。内容:一、汽车安全驾驶技术知识;二、拖拉机安全驾驶技术知识;三、电瓶车(蓄电池车);四、叉车驾驶安全技术知识;五、装载机驾驶安全知识;六、推土机安全作业知识;七、挖掘机安全技术知识;八、前置翻斗车操作知识。包括各种车辆的构造、作用,工作装置的组成,安全使用规定,技术参数,操作要领等。重点与难点:拖拉机安全驾驶技术知识;电瓶车;推土机安全作业知识;实施组织人:姜福祥物品准备:挂图;实物模型;教材。一、汽车安全技术知识(课时)(一)汽车行驶原理:要使静止的汽车行驶并保持一定的运行速度,就必须对汽车施加一个与其行驶方向相同的推动力,以克服与之相反的各种阻力,这个力叫牵引力。如图:发动机产生的动力,通过传动系在驱动轮上作用一个扭矩Mk,以使驱动轮转动,在扭矩Mk的作用下,驱动轮的着地点对路面作用一个力p,其方向与汽车行驶方向相反。在力p的作用下,由于路面与驱动转轮之间产生附着作用,因而路面同时对驱动车轮作用一个与力p大小相等而方向相反的反作用力pk,pk就是推动汽车行驶的牵引力。附着作用与附着力:附着力是车轮未受侧向力影响的条件下,轮胎与接触面尚能保持无相对位移(无滑移)时路面对轮胎的切向反作用力的极限力。它从一个方面表示轮胎与路面的接合强度,在硬路上,这种接合强度取决于轮胎与地面间的磨擦作用;在软路上,这种结合强度不但取决于二者之间的磨擦作用,也受到土壤抗剪强度的影响。车轮与路面间的结合强度或者说附着作用以附着系数表示。为驱动车轮切向反作用力可达到的最大值与与法向结合强度之比值。其最大值为。一般的越野轮胎在干燥的柏油路面时,附着系数可达0.7-0.8,而在结冰路面上,附着系数却只能达到0.05-0.1。在起步与停车时,由于附着力的不同,常见现象是:当牵引力超过附着力时,车轮就会在路面上滑转(打滑);在制动力超过附着力时,车轮就会在路面上滑移(滑动)。牵引力pk通过驱动桥和悬挂装置而作用于车架上,当牵引力pk增大到足以克服汽车在静态所受到的阻力时,驱动车轮便开始运动,汽车开始起步。汽车在行驶中要克服的阻力有滚动阻力、空气阻力、上坡阻力、加速阻力等。当牵引力小于总阻力时,汽车减速行驶以至停车;当牵引力等于总阻力时,汽车等速行驶,只有当牵引力大于总阻力时,汽车才能加速运动。(二)汽车的主要技术特性1.自重:车辆按规定加够油、水及带齐随车工具和备用轮胎之后的车辆重量。2.载重量:汽车行驶时的最大额定载重量。货车以吨计,客车以座位或乘客数计。3.总重:自重与载重之和。4.外形尺寸。总长:长度方向二极端点间的距离。总宽:宽度方向二极端点间的距离。最高尺寸:汽车最高点与地面之间的距离。前悬:汽车前轴中心至保险杠外侧之间的距离;后悬:汽车后桥中心至车身末端之间的距离。5.最小离地间隙:满载时,汽车最低点与地面之间的距离。6.轴距:汽车前后两轴中心间的距离。7.轮距:同一轴上左右两轮中心线间的距离。8.接近角:满载时从最前端的最低处对前轮所做的切线与道路平面构成的夹角9.离去角:满载时从最后端的最低处对后位轮所做的切线与道路平面构成的夹角。10.最小转弯半径:转弯时,当方向盘转到最大极限位置时,外侧前轮所滚过轨迹的半径。11.最大爬坡度:汽车在最大牵引力的情况下所能爬越坡度的最大能力。12.驱动形式:即一辆汽车上,驱动轮在全部车轮中所占的数目与位置。有前桥驱动,有后桥驱动,有全桥驱动;数目有用桥数表示的,如21为单桥驱动的两桥车辆。也有用轮数表示的,如42表示四个车轮中有两个是驱动车轮。13.最高车速:在良好路面上所能达到的瞬间最高行驶速度。(三)主要组成:1、发动机;2、底盘(传动系、行驶系、转向系、制动系)3、车身(安置驾驶员与货物)(四)驾驶安全操作规定发动机未熄火,汽车不得添加燃油;严禁用汽油擦洗车辆、清洗零件和烘烤车辆;严禁用明火照明检查油量;严禁采取不经过汽油泵和滤清器而直接使用各种容器或其它自流方式,向发动机的化油器注油;严禁将盛装汽油的容器放入驾驶室内;使用四乙铅或混有动力苯的汽油时,严禁口吸;在有汽油处,禁烟禁火,着火时,不能用水浇;化油器回火时,应检查调整,故障未排除前不得行驶;严禁高压线打吊火的作法;严禁用短路法检试电路导线通断情况;调整发电机上的皮带时,发动机必须停止转动;容易发生转动和移动的部位,避免用手直接接触;在车下作业时,应在平坦地点停放,前后车轮用三角木塞住,变速杆放入空挡。二、拖拉机安全驾驶技术知识(课时)(一)拖拉机分类与组成1.拖拉机由发动机、底盘(传动系统、行驶系统、制动系统)、工作装置、电气设备(起动装置、灯光、信号、仪表等)组成。2.分类:按行驶装置分轮式、履带式按操作方法分方向盘式、操纵杆式、手扶式(二)拖拉机牵引挂车的安全技术知识1.挂车(拖斗)分类:半挂(单轴挂车):挂车的重量除车轮承载一部分外,另一部分重量由拖拉机上的牵引点承载。全挂(双轴挂车):挂车的全部重量均由其车轮承载。2.结构:有牵引拉杆、车厢、轮轴、制动部分等。制动的方法可分为油压、气压、机械式三种。拖斗制动器的作用是配合拖拉机紧急停车或坡道停车。简易四轮拖拉机基本使用蹄式制动器,它由制动蹄、制动鼓、制动销轴、回位弹簧、制动臂等组成。3.使用挂车时的注意事项:不可超载,货物要平均分布;车厢的锁定机构不能自行脱钩;各连结部位不能松动。4.牵引驾驶硬牵引驾驶:单杠联接(临时拖带);三角架联接(经常性的、远距离的使用);伸缩联结(一般用于专装长大件的挂车联接)。软牵:钢绳、铁链绳索等。临时牵引时用5. 拖拉机牵引挂车的安全规定:联结可靠,挂钩与挂环间的间隙要小(防冲击),如有裂纹、变形、磨损严重等情况时,要修复或更换;保持良好的转向性能;轮毂轴承的松紧要适度,轮胎气压正常、均衡;挂车的制动作用与制动灯光要工作可靠;装好防护网、安全链。(三)牵引挂车如何安全行驶:1. 起步时发动机温度应达60c以上,起步要缓、稳保持足够动力;2.停车要顺直,减少坡地停车,若停车应做好防溜滑工作;3.行驶中,考虑到挂车的重量与长度,加速、换挡时间要长,4.转弯时要加大转弯半径,防止撞碰与掉沟。5.遇到情况提前减速,预见制动。少用紧急制动,以防挂车甩尾;6.会车时早做准备,改善会车条件,防止车身摆动发生碰撞。7. 牵引挂车上坡时,高档换低档要提早低档换高档要迅速,防止乏力和溜车。8.尽量避免倒车,最好一次性顺车调头。倒车与调头的操作要领:了解周围情况,选定倒车目标,确定最好的路线;清除周围及车身上影响倒车的障碍,包括防护栏;直线倒车时尽量少打方向,如有偏差时,少量回正,不要多打。对双轴挂车,方向盘的转动方向与牵引方向、即倒车方向相同,而单轴挂车,方向盘的转动方向与牵引方向、即倒车方向相反,即常说的打反舵。倒急弯时,如车间、仓库等(90度角),要使挂车内侧靠近转角并保持不发生碰撞的间距,当挂车车厢内后角越过转角时,应使挂车前轮转过45度角,在挂车后轴中心越过转角后,便要缓缓回正方向盘,使挂车转弯后保持直线行驶。操作中可以采用半联动等方式。.行驶中,如车速突然加快或发动机力量突增,可能是挂车脱钩;车辆突然乏力,可能是挂车的轮胎、轴承、刹车等发生问题(咬住等);发生意外摇摆可能是轮胎、轮毂轴承等发生问题。(四)拖拉机驾驶安全操作规定1.严禁拖拉机牵引挂车超高、超宽和高速行驶,以免发生翻车事故。2.下坡道之前,根据拖载情况和坡度大小,选择适当低挡位,在陡坡行驶的中途,不要换挡,缓慢行驶,严禁空挡滑行。下坡中不要猛踩制动器,以免发生倾翻事故。 3.检查制动器,左右制动效果要一致4.挂车斗上严禁坐人,严禁人货混装。5.拖拉机的挡泥板上和牵引杆上,不准乘座人。6.驾驶员要穿戴好防护用品,特别是女同志必须戴上工作帽。7.牵引车后部与挂车前部之间,必须安装防护网、保险链,以免脱节。8.挂拖车时,要用低速小油门倒车,并时刻做好刹车准备。插牵引销时,必须在拖拉机停止时进行,以免伤人。9.牵引平板行驶时,不准在平板车上坐人,防止掉下。10.行驶中不可忽快忽慢,尽量保持匀速直线行驶;起步、倒车要慢,以避免拖拉机和挂车发生撞击。三、电瓶车(含蓄电池)(课时)(一)分类:按结构和用途主要分三大类.平板电瓶车:以电瓶为动力,平板车短距离运输。2.电瓶叉车:以电瓶为动力,通过起升机构对货物进行升降、堆垛及短距离运输。3.有轨电瓶车:以电瓶为动力,沿着固定轨道,在一定的区间内做往返运输的车辆。(二)(型号不统一。-2:蓄电池、型车、吨。为可控硅控制的电瓶车)主要结构:前桥后桥车架转向系制动系减震装置直流电动机电器部分。1、前桥:由前轴、转向节、转向节销和前轮等组成。作用是承受车辆部分重量,把车辆的前进推力从车架传给前轮,并与转向装置一起完成车辆的转向。2、后桥:由后桥壳体、长(短)管轴、减速器、差速器、长(短)花键半轴组成,作用是承受部分车辆重量,并将直流电动机的转数通过减速器降低速度提高扭矩后,将动力传给差速器,继而传给长(短)花键半轴,由半轴带动后轮旋转,从而驱动车辆行驶。3、车架:安装驾驶室、电瓶箱、载货车体。4、转向系:(与汽车同)5、制动系:(与汽车同)6、减震装置:用钢板弹簧将车架与前桥或后桥连接起来,起缓冲作用。7、直流电动机:电瓶做电源,通过控制系统,实现车辆的起动、停止换向和调速工作。电动机是直流串激电动机,功率为2.5-3千瓦,转速一般为1250转分,电压24-40v8、电器部分。(三)电瓶车的适用性与安全规程电瓶车适用于工厂、仓库、车站等处做装卸、堆垛、短途运输等工作。因结构简单、维修方便、操作灵活等,应用广泛。安全规程:1.作业前认真检查车辆。检查起动、运转及制动性能;压力、温度及密封件的外泄漏情况;检查行走电机及油泵电机的主回路的电路,是否有绝缘不良、短路现象;检查各接触器的接触工作情况;检查蓄电池电解液的比重与电压,固定与清洁;检查照明系统。2.起步时认真观察,鸣笛起步,由慢至快,平稳加速;3.行驶中:在规定的安全通道内行驶;低速行驶一般不超过10s(秒);全速满载行驶不应超过1h(小时);不得接近火源,禁止在距机床、管道、熔炉、电气设备0.5m以内的地方行驶;普通型电瓶车不得在易燃易爆的场所行驶;在坡道上行驶,上坡坡度不超过3%,下坡坡度不超过8%;不得在雨中行驶;4.装载:普通型电瓶车严禁装载易燃易爆物品;严禁顶推其它车辆;严禁电瓶叉车的行驶电动机和油泵电动机同时使用;(四)维护保养:主要工作是清洁、检查、紧固、调整、修理和更新。1、作业前的保养:检查制动机构、转向机构是否完好符合要求;检查起重链有无损伤,固定是否牢固;检查各个电机的固定螺栓及防护带是否牢固;检查钢板、电瓶等是否固定,储电量和电解液液面是否符合要求;检查轮胎气压、润滑系统等。2.作业中检查:听异响(电动机、差速器)闻异味(电动机、各线路)看仪表,察制动、转向、举升系统是否好使。(75页)3、作业后的保养:清洁、检查、紧固、调整、修理等。(五)蓄电池、作用:蓄电池是厂内机动车的主要电源,当没有发动机工作或发动机低转速时提供主要电流,保证起动机、点火系及其它用电装置工作。当发动机正常工作时,贮存发电机发出的电能(供电与储电)。、构造外壳:整体。储盛电解液与支承极板。相邻两单格之间有隔壁,分为3个或6个单格。每个单格内有相同数量与质量的极板、隔板和电解液。上面有池盖,盖上有极柱孔和加液口,加液口塞上有孔,可将充电时的生成气体排出。极板:由栅架和活性物质组成。正极板上的活性物质为棕红色的二氧化铅,负极板上的为青灰色的海绵状纯铅。正负极板都焊成极板组,负极板组比正极板组多一片。正负极板交错排列装配,正极板在负极板中间。隔板:安装在正负极板之间,防相碰短路,防极板弯曲变形和活性物脱落。常用木质、微孔橡胶,玻璃纤维等制成。装配时,有槽面应竖直面向正极板。电解液:纯硫酸与蒸馏水按比例制成,一般为1.24-1.30克cm3.硫酸水1.24-1.30极柱连接板:每个单格有正负两个极柱,通过连接板,将多个单格连成一体。最后有一个正极柱和一个负极柱与外电路接。正极柱上有正号或为红色,极柱颜色呈深褐色;负极柱上有负号或为绿、白、黄等色,极柱呈淡灰色。额定容量为90安培小时、工作原理:用电设备 电能 化学能 储存 放电过程 充电过程放电过程:充足电的蓄电池中,正极板上活性物质为二氧化铅,负极板上活性物质为海绵状纯铅,电解液中具有一定密度的硫酸水溶液。由于正负极板与电解液间的化学作用,正极板失去电子带正电,负极板得到电子带负电,它们之间出现了2.1伏的电动势,当外电路接通时(如蓄电池车的电路),电流就从正极板流出,经用电器流回负极板。 正极板极柱用电器负极柱负极板电解液正极板。放电过程中,极板上物质与电解液发生化学变化,正极板的二氧化铅与负极板的纯铅都变成硫酸铅。电解液浓度下降,直到化学反应不能继续。充电过程:放完电的蓄电池接上直流电源。电流电源正极正极柱正极板电解液负极板负极柱电源负极。由于电流作用,两极板上的硫酸铅分别还原为二氧化铅(正极板)和纯铅(负极板)。电解液中硫酸增多,密度增大。直到极板上的物质和电解液的密度完全恢复到放电前的状态时,充电结束。、蓄电池的正确使用。早期损坏的原因:极柱夹头不合适,安装过紧过松,猛打猛撬,使极柱损坏;电瓶固定不好,工作中行驶中受到剧烈震动、冲击,致使封胶开裂、外壳破裂;充电过量,充电时间过长,造成极板上的活性物质加速脱落;长时间连续使用,使蓄电池急速放电,造成极板弯曲,活性物质脱落;长期在充电不足的情况下放置,使极板硫化,不能复原;液面过低,露出部分硫化;电解液中有杂质(蒸馏水不纯、使用金属容器等),内部形成短路,局部自行放电,不存电;冬季低温条件下使用,放电后未及时充电,电解液密度低结冰,活性物质脱落。使用注意事项:坚固;清洁;通气孔通气;液面(10-15cm)加蒸馏水;不同季节和地区用不同的电解液浓度;一次起动时间不宜过长;防止加入杂质;加水或电解液后,及时充电;经常保持充足电状态。蓄电池的检查:外观;液面;电解液密度。四、叉车驾驶安全技术知识(课时)(一)分类 按动力装置分为:内燃叉车(功率大,运动速度快,装卸效率高、使用寿命长、路面适应性强)与蓄电池叉车(结构与操作简单、维修方便、无污染、无噪声,但功率小、速度慢、路面适应性差,不宜在易燃易爆场所工作)。 按结构分为: 平衡重式。常见,车架后部有平衡块,用来平衡货叉上载荷,保证纵向稳定。侧叉式:货叉在侧面。装卸与搬运长体货物。跨车式:利用两车轮与车体下部夹抱式运货物。方便但重心高,空车时稳定性差。起升高度小。其它还有门架旋转式、多级门架式、全液压传动式、自动控制叉车等。(二)内燃叉车的组成1.发动机。供给叉车运行机构和起重机构所需的动力。结构与工作后面讲到。2.运行机构(底盘):支承整个车体,接受发动机产生的动力,保证车辆正常行驶 。 传动系将发动机的动力传递给车轮,使叉车运行。行驶系支承整个车体,保证车辆运行。转向系控制叉车的行驶方向。制动系控制速度,保证停车。3.起重机构:作用是装卸货物。有起重架(实现货物的取放与升降)、工作属具(支承或夹取货物)、液压传动系统(通过各液压执行机构使起重架和工作属具完成各种动作)4.车身(防护各部件、安置驾驶员)与电气设备(电源、发动机的起动装置、点火装置及照明、信号、仪表等)(三)叉车的主要技术性能1. 叉车的起重性能。最大起重量和载荷中心:最大起重量指货物重心与载荷中心处在同一铅垂线时,所能装卸货物的最大重量。 载荷中心是货物重心到货叉垂直段前壁的水平距离(一般叉车载荷中心为400-600mm)起升和下降速度(影响工作效率与稳定性,可以控制)最大起升高度(一般为3m)。.牵引性能。车速:一般为10-30km/时最大爬坡度:满载、最大动力时能爬上的最大坡度(一般为6-8度,最大不可超过10c)坡度:坡道的垂直高度与坡道的水平长度之比叫坡度。一般用角度或百分比表示。 H/坡度3.机动性:指叉车在最小范围内回转及通过狭窄弯曲道路的能力。 影响参数有:最小转弯半径:方向机打到极限位置时外侧转向轮所走过的轨迹到转向中心的距离为最小转弯半径。方向盘转角:(转向轮最大转角、转向力度等)通过宽度:车的最大宽度与转弯时的轴距、车长。4.通过性:通过各种道路和障碍物的能力。影响参数有:几何参数(固定值):最小离地间隙:车辆最低点(轮胎除外)到地面的距离。离去角:满载时从最后端的最低处对后轮所做的切线与道路平面构成的夹角接近角:满载时从最前端的最低处对前轮所做的切线与道路平面构成的夹角纵向通过半径;叉车的最大高度与宽度;车轮半径;最小转弯半径。最小离地间
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