吨液压挖掘机的挖掘机构设计任务书.doc

螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈 中 国 矿 业 大 学 本 科 生 毕 业 论 文 姓 名 学 号 学 院 应用技术学院 专 业 机械工程及自动化 论文题目 2 吨液压挖掘机的挖掘机构 专 题 指导教师 职 称 2007 年 6 月 徐州 中国矿业大学毕业论文任务书 学院专业年级 学生姓名 任 务 下 达 日 期 2007 年 1 月 11 日 毕业论文日期 2007 年 3 月 25 日至 2007 年 6 月 20 日 毕业论文题目 2 吨液压挖掘机的挖掘机构 毕业论文专题题目 毕业论文主要内容和要求 1 设计参数 标准斗容 0 2m 3 挖掘力 2 吨 挖掘 级及以下土壤 2 设计要求 通过毕业实习 查阅资料 制定总体方案 完成主要部件 装配图设计 设计总图量不少于 3 张 0 号图 3 按毕业设计指导书要求编写设计说明书 院长签字 指导教师签字 中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书 指导教师评语 基础理论及基本技能的掌握 独立解决实际问题的 能力 研究内容的理论依据和技术方法 取得的主要成果及创新点 工作态度及工作量 总体评价及建议成绩 存在问题 是否同意 答辩等 成 绩 指导教师签字 年 月 日 中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语 选题的意义 基础理论及基本技能的掌握 综合 运用所学知识解决实际问题的能力 工作量的大小 取得的主要成果 及创新点 写作的规范程度 总体评价及建议成绩 存在问题 是否同意答辩等 成 绩 评阅教师签字 年 月 日 中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语 选题的意义 基础理论及基本技能的掌握 综合 运用所学知识解决实际问题的能力 工作量的大小 取得的主要成果 及创新点 写作的规范程度 总体评价及建议成绩 存在问题 是否同意答辩等 成 绩 评阅教师签字 年 月 日 中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩 答 辩 情 况 回 答 问 题 提 出 问 题 正 确 基 本 正 确 有 一 般 性 错 误 有 原 则 性 错 误 没 有 回 答 答辩委员会评语及建议成绩 答辩委员会主任签字 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩 学院领导小组负责人 年 月 日 摘 要 本次设计的题目是履带式液压挖掘机挖掘机构 与其它类型的挖掘机 相比 这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广 对松软地面或沼泽 地带还可采用加宽 加长以及浮式履带来降低接地比压 液压挖掘机的主要特点为 能无级调速且调速范围大 能得到较低的 稳定转速 快速作用时 液压元件产生的运动惯性小 加速性能好 并可 作高速反转 传动平稳 结构简单 可吸收冲击和振动 操纵省力 易实 现自动化控制 易于实现标准化 系列化 通用化 本次设计的主要参数是斗容量 0 2m3 它属于中小型液压挖掘机 主要 设计挖掘机的工作装置 液压传动原理 在设计中 采用了履带式行走装置 来满足要求 上部转台是全回转 式 因此它可在一个更大的范围内工作 又因采用液压传动控制而使整机 性能得以改善 与机械式挖掘机相比 其挖掘力提高到 2 3 倍 整机质量 约为 5 吨 挖掘力约为 30kN 最大卸载高度约为 2 65m 最大挖掘深度 4 2m 最大挖掘半径约为 5 728m 从中可以看出整机作业能力有了很大的 改进 不仅挖掘力大 且机器重量轻 传动平稳 作业效率高 结构紧凑 另外 还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法 关键词 液压挖掘机 挖掘机构 液压系统 ABSTRACT This designed topic is the marching hydraulic excavator excavational organization Compared with other types excavators this kind of type excavator used very universal that because has good through theperformance also may use to lengthens widens as well as the floating type caterpillar band to reduce pressure for the soft ground or the bogregion The hydraulic excavator main characteristic is not only can adjust s the stepless speed but also can adjust scope very big can obtain a lower stable rotational speed when action quickly the hydraulic parts produce inertia small accelerational theperformance good and may make the high speed reverse the transmission steady structure simple may absorb attacks and vibrates the operation reduces effort and to be easy to realize the automated control is easy to realize the standardization the seriation the universalization This designed main parameter is scoop capacity 0 2m3 it is long to the middle and small scale hydraulic excavator mainly design the excavator s the work installment and the hydraulic transmissionprinciple In the design used marching walked the installment to satisfied request Upside the turnplate is the entire rotation thereof it may work in a greater scope And further because uses the hydraulicsteering to enable the entire machine performance to improve Compared with the mechanical type excavator its excavation strength enhance to 2 3 times the entire machine weight approximately is 5 tons the excavation strength approximately is 30kN the biggest unloading high approximately is 2 65m biggest digging depth is 4 2m the biggest excavation radius approximately is 5 728m thus can see the entire machine work ability to have the very big improvement not only excavation strength big but also machine weight light transmission steadyly work efficiency is high the structure is compact Moreover but also proposes to the excavator work installment based on the structureinference organization plan innovation design method Key word Hydraulic excavator Excavation organization Hydraulic system 目 录 1 绪论 1 1 1 液压挖掘机的工作特点和基本类型 2 1 1 1 液压挖掘机的主要优点 2 1 1 2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 3 1 2 液压挖掘机的发展概况 4 1 2 1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 4 1 2 2 国内液压挖掘机的发展概况 4 1 3 本次设计概述 5 1 4 反铲装置的工作原理 5 1 5 本次设计任务 6 2 总体设计方案 7 2 1 工作装置设计方案原则 7 2 2 液压系统设计方案原则 总体 7 2 2 1 单斗液压挖掘机作业过程 8 2 2 2 对液压系统作业动作要求 8 2 2 3 对液压系统基本的要求 8 3 挖掘机的工作装置设计 10 3 1 确定动臂 斗杆 铲斗的结构形式 10 3 1 1 确定动臂的结构形式 10 3 1 2 确定斗杆的结构形式 11 3 1 3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 11 3 1 4 铲斗与铲斗液压缸的连接方式 13 3 2 确定动臂 斗杆 铲斗油缸的铰点布置 14 3 2 1 动臂油缸的布置 14 3 2 2 斗杆油缸的布置 16 3 2 3 铲斗油缸的布置 16 3 3 动臂 斗杆 铲斗机构参数的选择 17 3 3 1 反铲装置总体方案的选择 17 3 3 2 机构自身几何参数 18 3 3 3 斗形参数的选择 20 3 3 4 动臂机构参数的选择 24 3 3 5 斗杆机构参数的选择 29 3 3 6 连杆 摇臂参数的选择 31 4 挖掘机液压系统设计 32 4 1 确定液压系统类型 32 4 2 液压系统的计算和液压元件的选择 33 4 2 1 系统主参数的确定 33 4 2 2 挖掘机液压缸作用力的确定 33 4 3 液压系统初步计算 41 4 3 1 工作装置传动计算 41 4 3 2 行走机构传动计算 43 4 3 3 回转机构传动计算 45 4 3 4 液压泵参数选择和发动机功率计算 45 4 3 5 主油管管径和油箱容量 46 5 工作装置的强度计算 48 5 1 斗杆的计算 48 5 2 动臂的计算 57 6 液压挖掘机机构结构创新设计 59 6 1 基于结构推理的方案创新设计过程模型 59 6 2 液压挖掘机机构方案创新设计 60 结 论 67 参考文献 68 致 谢 69 薃羃芈芃蚅螆膄莂螇羁