多用途自适应越障装载车.ppt

多用途自适应越障装载车 作者 肖晓飞 王山山 杜文灿 丁越乙 王磊 一 功能及工作原理1 越障原理 采用周转轮系 由于自重以及弹簧的压力 在未遇到障碍时 齿轮啮合点始终位于最低点 在遇到障碍物后 车轮静止 齿轮啮合点上升 在达到障碍物的高度后 车轮将会上升 越障成功 2 防倒退原理 车体在翻越障碍时 棘轮机构工作 能有效的防止车轮的回转 如果需要车轮的回转 可以解除棘轮机构工作状态 3 平衡原理 重心越低越稳定 不倒翁原理 载物支架中使用轴承可使载物台处于稳定状态 后文介绍 二 主要部件及其创新点1 周转轮系 本车采用了周转轮系 显著提高了车辆的越障能力 车轮 大齿轮 小齿轮 行走 越障 2 延长力臂 偏离轴线 延长力臂 达到了增强越障的能力 3 棘轮机构 有效的排除了车轮在越障时可能后退的危险 4 伸缩装置 可实现调控车身长度 以适应不同环境对车身不同长度的要求 5 不倒翁 支架 平衡装置 采用不倒翁原理 使用轴承 有效保持了装载箱的平衡 使其不会偏离平衡位置 6 不同型号的轮系组合 适应不同场合和形状的地形 7 控制系统 可实现用自动控制 无线遥控 寻迹导航等 从而实现了全自动 同时 模块化设计方便维修 降低费用 批量生产 减少成本 三 适用对象及应用前景特别适用于 用于灾害救援车改装 无人消防车改造 轮椅改造 盲人代步工具研发 爬楼梯工具改造以及搬运车改造工程 本车改变以往越障车采用行星齿轮的颠簸 以及容易使所载的机构倾斜的缺点 在火灾 水灾 地震 矿难等灾害发生时 能高效的抢救人民生命和财产 因此 这种产品具有潜力巨大的市场前景和较高的使用价值 适于推广应用 谢谢各位评委