维修电工(高级)PLC实训课题一.ppt

维修电工高级PLC实训课题 考核内容 1 机械手 取与放 搬运系统 定义原点为左上方所达到的极限位置 其左限位开关闭合 上限位开关闭合 机械手处于放松状态 2 搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处 3 上升和下降 左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现 4 当工件处于B处上方准备下放时 为确保安全 用光电开关检测B处有无工件 只有在B处无工件时才能发出下放信号 5 机械手工作过程 启动机械手下降到A处位置 夹紧工件 夹住工件上升到顶端 机械手横向移动到右端 进行光电检测 下降到B处位置 机械手放松 把工件放到B处 机械手上升到顶端 机械手横向移动返回到左端原点处 控制要求 按启动按钮SB1后 机械手连续作3次循环后自动停止 中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止 4 1 3用PLC来控制机械手 输入输出端口配置 S0 M8002 RST C0 初始状态 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 下降电磁阀KT0 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S22 X3 夹紧到位ST1动作 Y1 上升电磁阀KT1 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S22 X3 夹紧到位ST1动作 Y1 上升电磁阀KT1 S23 X4 Y2 右移电磁阀KT2 上升到位ST1动作 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S22 X3 夹紧到位ST1动作 Y1 上升电磁阀KT1 S23 X4 Y2 右移电磁阀KT2 上升到位ST1动作 A A X5 右移到位ST1动作 S24 Y0 下降电磁阀KT0 X0 光电检测开关未动作 表示B处无工件 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S22 X3 夹紧到位ST1动作 Y1 上升电磁阀KT1 S23 X4 Y2 右移电磁阀KT2 上升到位ST1动作 A A X5 右移到位ST1动作 S24 Y0 下降电磁阀KT0 X0 光电检测开关未动作 表示B处无工件 S25 X2 RST Y4 松开夹紧电磁阀 下降到位ST0闭合 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S22 X3 夹紧到位ST1动作 Y1 上升电磁阀KT1 S23 X4 Y2 右移电磁阀KT2 上升到位ST1动作 A A X5 右移到位ST1动作 S24 Y0 下降电磁阀KT0 X0 光电检测开关未动作 表示B处无工件 S25 X2 RST Y4 松开夹紧电磁阀 下降到位ST0闭合 S26 X6 放松到位ST4动作 Y1 上升电磁阀KT1 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S22 X3 夹紧到位ST1动作 Y1 上升电磁阀KT1 S23 X4 Y2 右移电磁阀KT2 上升到位ST1动作 A A X5 右移到位ST1动作 S24 Y0 下降电磁阀KT0 X0 光电检测开关未动作 表示B处无工件 S25 X2 RST Y4 松开夹紧电磁阀 下降到位ST0闭合 S26 X6 放松到位ST4动作 Y1 上升电磁阀KT1 S27 X4 Y3 上升到位ST1动作 左移电磁阀KT3 C0K3 计数 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X11 RST M0 X10 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 下降电磁阀KT0 SET Y4 搬运中一直夹紧工件 S22 X3 夹紧到位ST1动作 Y1 上升电磁阀KT1 S23 X4 Y2 右移电磁阀KT2 上升到位ST1动作 A A X5 右移到位ST1动作 S24 Y0 下降电磁阀KT0 X0 光电检测开关未动作 表示B处无工件 S25 X2 RST Y4 松开夹紧电磁阀 下降到位ST0闭合 S26 X6 放松到位ST4动作 Y1 上升电磁阀KT1 S27 X4 Y3 上升到位ST1动作 左移电磁阀KT3 C0K3 计数 X7 左移到位ST5动作 C0 M0 C0 M0 S0 S20 RET END 按过停止按钮 已潢3次 未潢3次且停止按钮款按过 S0 M8002 RST C0 X10 S20 Y0 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 X2 工作状态2 下降到位ST0闭合 SET M0 X11 RST M0 X10 SET Y4 S22 X3 夹紧到位ST1动作 Y1 上升电磁阀KT1 S23 X4 Y2 右移电磁阀KT2 上升到位ST1动作 A X5 右移到位ST1动作 X11 X10 M8002 S0 STL SETM0 RSTM0 SETS0 RSTC0 X10 SETS20 S20 STL Y0 SETS21 X2 A S21 STL SETY4 SETS22 X3 S22 STL Y1 SETS23 X4 LDX11SETM0LDX10RSTM0LDM8002SETS0STLS0RSTC0LDX10SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STLS21SETY4LDX3SETS22STLS22OUTY1LDX4SETS23STLS23OUTY2LDX5SETS24 Y2 SETS24 X5 S23 STL A S24 Y0 X0 S25 X2 RST Y4 下降到位ST0闭合 S26 X6 放松到位ST4动作 Y1 S27 X4 Y3 上升到位ST1动作 C0K3 X7 C0 M0 C0 M0 S0 S20 RET END 已满3次 S24 STL Y0 X2 SETS25 S25 STL RSTY4 SETS26 X6 S26 STL Y1 SETS27 X4 S27 STL Y3 S0 X7 C0K3 RET M0 X0 C0 S20 X7 C0 M0 END STLS24LDIX0OUTY0LDX2SETS25STLS25RSTY4LDX6SETS26STLS26OUTY1LDX4SETS27STLS23OUTY3OUTC0k3LDX7LDM0ORC0ANBOUTS0LDX7ANIC0ANIM0OUTS20RETEND A 4 1 4用PLC来控制混料罐 操作内容 1 有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐 装有一个出料泵控制混合料出罐 另有一个混料泵用于搅拌液料 罐体上装有三个液位检测开关SI1 SI4 SI6 分别送出罐内液位低 中 高的检测信号 罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器 浮球到达开关位置时开关吸合 离开时开关释放 在操作面板 见考核箱 设有一个混料配方选择开关SB9用于选择配方1或配方2 设有一个起动按钮SB1 当按动SB1后 混料罐就按给定的工艺流程开始运行 设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关 初始状态所有泵关闭 按SB1 进料泵1打开 SI4中液位有信号 SB9 1选配方1进料泵1关 进料泵2开 SB9 0选配方2进料泵1 2均打开 SI6高液位有信号 延时3秒到 进料泵1 2关混料泵打开 出料泵开 至中液位混料泵关 配方1 混料泵关 出料泵开 配方2 SI1低液位有信号 为止 此时出料泵失电完成一次循环 2 混料罐的工艺流程 控制要求 按了启动按钮以后混料罐连续循环 按停止按钮SB2混料罐立即停止 当再按启动按钮SB1 混料罐继续运行 输入输出端口配置 S0 M8002 X3 S20 Y0 初始状态 按下起动按钮SB1 进料泵1打开 SET M0 X4停止 RST M0 X3起动 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 S0 M8002 X3 S20 Y0 初始状态 按下起动按钮SB1 进料泵1打开 SET M0 RST M0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 X1 中液位检测开关SI4有检测信号 S21 Y1 进料泵2打开 M0 X5 Y0 进料泵1打开 X4停止 X3起动 配方选择SB9 0 S0 M8002 X3 S20 Y0 初始状态 按下启动按钮SB1 进料泵1打开 SET M0 X4 RST M0 X3 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 X1 中液位检测开关SI4有检测信号 S21 Y1 进料泵2打开 M0 X5 Y0 进料泵1打开 X0 高液位检测开关SI6有检测信号 S22 Y2 混料泵打开 M0 T0K30 延时3秒 配方选择SB9 0 S0 M8002 X3 S20 Y0 初始状态 按下启动按钮SB1 进料泵1打开 SET M0 X4 RST M0 X3 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 X1 中液位检测开关SI4有检测信号 S21 Y1 进料泵2打开 M0 X5 Y0 进料泵1打开 X0 高液位检测开关SI6有检测信号 S22 Y2 混料泵打开 M0 T0K30 延时3秒 A A T0 X5 S23 Y2 混料泵打开 M0 Y3 3秒到 配方选择开关SB9 1 配方选择SB9 0 出料泵打开 X5 S24 S24 Y3 出料泵打开 M0 X1 S20 X2 END RET S0 M8002 X3 S20 Y0 初始状态 按下启动按钮SB1 进料泵1打开 SET M0 X4 RST M0 X3 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 X1 中液位检测开关SI4有检测信号 S21 Y1 进料泵2打开 M0 X5 Y0 进料泵1打开 X0 高液位检测开关SI6有检测信号 S22 Y2 混料泵打开 M0 T0K30 延时3秒 A 配方选择SB9 0 LDX4SETM0LDX3RSTM0LDM8002SETS0STLS0LDX3SETS20STLS20LDIM0OUTY0LDX1SETS21STLS21LDIM0OUTY1ANIX5OUTY0LDX0SETS22STLS22 LDIM0OUTY2OUTT0K30 A T0 X5 S23 Y2 混料泵打开 M0 Y3 3秒到 配方选择开关SB9 1 出料泵打开 X5 S24 S24 Y3 出料泵打开 M0 X1 S20 X2 END RET LDT0ANIX5OUTS24LDT0ANDX5SETS23STLS23LDIM0OUTY2OUTY3LDX1SETS24LDIM0OUTY3LDX2OUTS20RETEND 4 2 1PLC控制红绿灯信号 到10秒时东西绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而东西黄灯亮 并保持2秒 到2秒后 东西黄灯熄灭 东西红灯亮 同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮 2 东西红灯亮并保持10秒 同时南北绿灯亮 但保持5秒 到5秒时南北绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而南北黄灯亮 并保持2秒 到2秒后 南北黄灯熄灭 南北红灯亮 同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮 3 上述过程作一次循环 当强制按钮S03接通时 南北黄灯和东西黄灯同时亮 并不断闪亮 每周期2秒 同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统 控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭 操作内容 设置一个启动开关SB1 当它接通时 信号灯控制系统开始工作 且先南北红灯亮 东西绿灯亮 设置一个停止开关SB2 工艺流程如下 1 南北红灯亮并保持15秒 同时东西绿灯亮 但保持10秒 控制要求 按启动按钮后 红绿灯连续循环 按停止按钮SB2红绿灯立即停止 当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行 输入输出端口配置 S0 M8002 ZRST S20 初始状态 南北黄灯 SET Y6 X3 S25 Y6 强制按钮SB3按下控制台指示灯亮 按停止按钮SB2 T10K10 1秒亮1秒不亮 T11 Y2 东西黄灯 T10 Y5 T11K10 X3 X1 按强制按钮SB3 从STOP转RUN S0 M8002 ZRST S20 初始状态 南北黄灯 SET Y6 X3 S25 Y6 强制按钮SB3按下控制台指示灯亮 按停止按钮SB2 T10K10 1秒亮1秒不亮 T11 Y2 东西黄灯 T10 Y5 T11K10 X3 X1 按强制按钮SB3 从STOP转RUN X0 按启动按钮SB1 S20 RST Y6 熄控制台指示灯 南北红灯 Y1 东西绿灯 Y0 T0K100 控制东西绿灯亮10秒 S0 M8002 ZRST S20 初始状态 南北黄灯 SET Y6 X3 S25 Y6 强制按钮SB3按下控制台指示灯亮 按停止按钮SB2 T10K10 1秒亮1秒不亮 T11 Y2 东西黄灯 T10 Y5 T11K10 X3 X1 按强制按钮SB3 从STOP转RUN X0 按启动按钮SB1 S20 RST Y6 熄控制台指示灯 南北红灯 Y1 东西绿灯 Y0 T0K100 控制东西绿灯亮10秒 A A T0 10秒到 S21 工作状态开始 南北红灯 T1K30 3秒控制东西绿灯亮3次 Y0 T6K5 T6 T7K5 Y1 东西绿灯 T7 S0 M8002 ZRST S20 初始状态 南北黄灯 SET Y6 X3 S25 Y6 强制按钮SB3按下控制台指示灯亮 T10K10 1秒亮1秒不亮 T11 Y2 东西黄灯 T10 Y5 T11K10 X3 X1 按强制按钮SB3 从STOP转RUN X0 按启动按钮SB1 S20 RST Y6 熄控制台指示灯 南北红灯 Y1 东西绿灯 Y0 T0K100 控制东西绿灯亮10秒 A A T0 10秒到 S21 工作状态开始 南北红灯 T1K30 3秒控制东西绿灯亮3次 Y0 T6K5 T6 T7K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 南北红灯 Y2 Y0 T2K20 东西黄灯 控制东西黄灯亮2秒 按停止按钮SB2 S0 M8002 ZRST S20 初始状态 南北黄灯 SET Y6 X3 S25 Y6 强制按钮SB3按下控制台指示灯亮 T10K10 1秒亮1秒不亮 T11 Y2 东西黄灯 T10 Y5 T11K10 X3 X1 按强制按钮SB3 从STOP转RUN X0 按启动按钮SB1 S20 RST Y6 熄控制台指示灯 南北红灯 Y1 东西绿灯 Y0 T0K100 控制东西绿灯亮10秒 A A T0 10秒到 S21 工作状态开始 南北红灯 T1K30 3秒控制东西绿灯亮3次 Y0 T6K5 T6 T7K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 南北红灯 Y2 Y0 T2K20 东西黄灯 控制南北绿灯亮5秒 T2 2秒到 S23 Y4 Y3 T3K50 东西红灯 南北绿灯 按停止按钮SB2 A T0 10秒到 S21 南北红灯 T1K30 3秒控制东西绿灯亮3次 Y0 T6K5 T6 T7K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 南北红灯 Y2 Y0 T2K20 东西黄灯 T2 2秒到 S23 Y4 Y3 T3K50 东西红灯 南北绿灯 B B T3 5秒到 S24 南北绿灯 T4K30 3秒控制南北绿灯亮3次 Y3 T8K5 T8 T9K5 Y4 东西红灯 T9 A T0 10秒到 S21 南北红灯 T1K30 3秒控制东西绿灯亮3次 Y0 T6K5 T6 T7K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 南北红灯 Y2 Y0 T2K20 东西黄灯 T2 2秒到 S23 Y4 Y3 T3K50 东西红灯 南北绿灯 B B T3 5秒到 S24 南北绿灯 T4K30 3秒控制南北绿灯亮3次 Y3 T8K5 T8 T9K5 Y4 东西红灯 T9 T4 3秒到 S25 南北黄灯 Y3 Y5 T5K20 东西红灯 控制红灯黄灯亮2秒 A T0 10秒到 S21 南北红灯 T1K30 3秒控制东西绿灯亮3次 Y0 T6K5 T6 T7K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 南北红灯 Y2 Y0 T2K20 东西黄灯 T2 2秒到 S23 Y4 Y3 T3K50 东西红灯 南北绿灯 B B T3 2秒到 S24 南北绿灯 T4K30 3秒控制南北绿灯亮3次 Y3 T8K5 T8 T9K5 Y4 东西红灯 T9 T4 3秒到 S25 南北黄灯 Y3 Y5 T5K20 东西红灯 控制红灯黄灯亮2秒 T5 2秒到 S20 END RET S0 M8002 ZRST S20 SET Y6 X3 S25 Y6 按停止按钮SB2 T10K10 T11 Y2 T10 Y5 T11K10 X3 X1 按强制按钮SB3 X0 按启动按钮SB1 S20 RST Y6 南北红灯 Y1 东西绿灯 Y0 T0K100 A A T0 10秒到 S21 T1K30 Y0 T6K5 T6 T7K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 Y2 Y0 T2K20 东西黄灯 T2 S23 Y4 Y3 T3K50 B B T3 2秒到 S24 T4K30 Y3 T8K5 T8 T9K5 Y4 东西红灯 T9 T4 3秒到 S25 南北黄灯 Y3 Y5 T5K20 T5 2秒到 S20 END RET 南北绿灯 南北红灯 南北绿灯 东西红灯 东西红灯 S0 M8002 ZRST S20 SET Y6 X3 S25 Y6 按停止按钮SB2 T10K10 T11 Y2 T10 Y5 T11K10 X3 X1 按强制按钮SB3 X0 按启动按钮SB1 S20 RST Y6 南北红灯 Y1 东西绿灯 Y0 T0K100 A X3 Y6 T10 S0 STL SETY6 T10k10 T11K10 Y2 X10 ZSTS20S25 S20 STL SETS0 M8002 A Y1 SETS20 X0 LDX3SETY6LDY6MPSANIT11OUTT10K10MPPANDT10OUTT11K10OUTY2OUTY5LDM802ORX1ORX3SETS0STLS0ZRETS20S25LDX0SETS20STLS20RSTY6OUTY0OUTY1OUTT0K100LDT0SETS21 Y0 SETS21 T0 T11 Y5 X1 X3 RSTY6 Y1 T0K100 A T0 10秒到 S21 T1K30 Y0 T6K5 T6 T7K5 Y1 东西绿灯 T7 T1 3秒到 S22 Y2 Y0 T2K20 东西黄灯 T2 S23 Y4 Y3 T3K50 B 南北绿灯 南北红灯 东西红灯 S21 STL Y0 T1K30 Y1 T6K5 S22 STL Y2 T7K5 T6 S23 STL Y4 Y0 T2K20 SETS22 T2 T7 SETS23 T1 Y3 A T3K50 T3 SETS24 STLS21OUTY0OUTT1K30LDIT7OUTT6K5LDT6OUTT7K5OUTY1LDT1SETS22STLS22OUTY2OUTY0OUTT2K20LDT2SETS23STLS23OUTY4OUTY3OUTT3K50LDT3SETS24 B B T3 2秒到 S24 T4K30 Y3 T8K5 T8 T9K5 Y4 东西红灯 T9 T4 3秒到 S25 南北黄灯 Y3 Y5 T5K20 T5 2秒到 S20 END RET 南北绿灯 东西红灯 S24 STL Y3 T4K30 Y4 T8K5 S25 STL Y3 T9K5 T8 Y5 T5K20 SETS25 T5 T9 S20 T1 B RET END STLS24OUTY3OUTT4K30LDIT9OUTT8K5LDT8OUTT9K5OUTY4LDT4SETS25STLS25OUTY3OUTY5OUTT5K20LDT5OUTS20RETEND