《GA与系统辨识》PPT课件.ppt

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1 5 6GA与系统辨识 GA用于系统辨识也是求解最优化问题本节讨论系统模型结构已知由GA优化模型参数使准则函数最小 GA用于系统辨识的步骤 1 与用GA于函数最优化的步骤类似 2 不同点在空间个体位串表示的是被辨识系统模型参数估计的编码 2 3 辨识问题适应度函数有两种形式 4 例5 6 1GA用于静态非线性环节参数辨识图5 6 2非线性环节 5 辨识步骤 6 图5 6 3每代最大平均适应值 7 图5 4 6参数优化过程 8 9 例5 6 1GA用于静态非线性环节参数辨识手控演示 10 例5 6 2GA用于动态系统辨识 11 辨识步骤 12 辨识过程及结果采样一次数据遗传进化3代经350代辨识结果见图5 6 5 5 6 7 表5 6 2 图5 6 5输入输出数据 13 图5 6 6每代最大平均适应值 14 图5 6 7参数优化过程 15 图5 6 8仿真系统及辨识模型的波特图可见辨识结果在低频段能较好的反映仿真系统的特性 16 17 例5 6 2GA用于动态系统辨识手控演示

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