NICE900调试流程.ppt

现场调试指导 一 异步机速度控制方式二 异步机距离控制方式三 同步机距离控制方式 目录 NICE900异步机速度控制方式典型应用接线图 异步机推荐此方式 异步机速度控制方式输入输出端子示意 异步机速度控制方式输入输出端子对应参数设定 注 继电器输出中 TA TB为常闭点 TA TC为常开点 异步机速度控制方式接线检查 在调试之前首先我们要检查门机所有线路是否连接正确1 确认门机控制器输入端子L1 L2的电源为单相AC220V2 确认开关门减速开关 限位开关接线正确3 确认开关门指令接线正确4 确认门机控制器输出开关门到位信号正确 异步机速度控制常用参数表 运行中不可更改 停车或运行中均可更改 控制方式参数和电机参数 异步机速度控制常用参数表 开门速度参数 运行中不可更改 停车或运行中均可更改 异步机速度控制常用参数表 关门速度及受阻参数 异步机速度控制开门曲线调试 开门过程说明 1 当开门命令有效时 门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行 2 低速开门运行时间到达F302后 门机加速到开门高速 F303 运行 加速时间为F304 3 开门减速信号有效后 门机减速到F305的速度爬行 减速时间为F306 4 当开门限位信号有效后 进入开门保持状态 开门保持力矩为F308 5 需要力矩维持时 增大F504 异步机速度控制关门曲线调试 关门过程说明 1 当关门命令有效时 门机F401的时间加速到F400设定的速度运行 2 低速关门运行时间到达F402后 门机加速到关门高速 F403 运行 加速时间为F404 3 当关门减速信号有效后 门机减速到F405的速度爬行 减速时间为F406 4 当关门限位信号有效后 门机再次减速到F407设定的速度运行 5 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408 进行收刀动作 收刀速度为F409 收刀运行时间为F410 收刀完成后以F407的速度 F412的力矩进入维持阶段 异步机速度控制开门异常状态调整 1 开门开不动或者无法开门到位 a 开门开不动 b 出力不够无法开门到位 c 异步门刀收刀调整收刀之前 厅门若有轻微撞门现象 稍微增大F408 保证不撞门 然后进行调整关门收刀速度和收刀时间 相关参数参照下表 2 开门到位保持力矩调整 当F504的值设置为999 9s时为无限延时 异步机速度控制关门异常状态调整 1 关门受阻调试a 根据时间参数调整 无阻挡时若不能正常关门到位 则适当增大F502 保证无阻挡时可以关门到位 b 根据力矩参数调整 低速时 如无法重开门 则减小F420 可根据低速堵转时的输出力矩设置 略低于输出力矩即可 若设置过低 会出现误动作 2 关门到位保持力矩调整 当F505的值设置为999 9s时为无限延时 NICE900异步机距离控制方式典型应用接线图 异步机距离控制方式调试流程 注 为保证门机顺利调试 请按顺序执行此步骤 异步机距离控制方式输入输出端子示意 异步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定 注 继电器输出中 TA TB为常闭点 TA TC为常开点 异步机距离控制方式接线检查 运行前 首先判断编码器AB信号是否正确 1 编码器信号检查AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中 D2灯常亮 表示AB信号接入正确 否则交换AB相信号 2 UVW输出线检测编码器接线检查完成后 设定F000 0 F002 0 输入电机参数 F100 F105 然后按下 OPEN 按钮 若电机往开门方向运行 则UVW接线无误 若电机往关门方向运行 则调换UV两相 异步机距离控制方式门宽自学习 门宽自学习时 若开关门到位后无法反转 则减小F614的值 另外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定 相关参数参照下表 门宽自学习步骤 1 确认开关门顺畅 不会受阻2 F002 23 F600 14 按下OPEN或CLOSE键启动门宽自学习5 控制器以F601所设定的频率进行关门 关门到位堵转后执行开门 开门堵转后再次运行关门 关门到位后停止运行 学得的数据储存在F602和F603中 门宽 F602 F603 10006 门宽自学习完成 异步机距离控制方式门宽自学习流程图 异步机距离控制开门曲线调试 距离控制开门过程说明 1 当开门命令有效时 门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行 2 当开门位置达到F604 门宽后 门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行 3 当开门位置达到F605 门宽后 门机进入减速爬行阶段 爬行速度为F305 减速时间为F306 4 当开门位置达到F606 门宽后 门机继续以开门结束低速爬行 并进入开门力矩保持状态 保持力矩大小为F308决定 此时门位置复位为100 5 命令撤除后 力矩保持结束 如果需要力矩继续维持 增大F504的延时时间即可 异步机距离控制关门曲线调试 具体说明见下页 距离控制关门过程说明 1 当关门命令有效时 门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行 2 当关门位置达到F607 门宽后 门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行 3 当关门位置达到F608 门宽后 门机开始减速运行 以F406的减速时间减到F405的速度运行 4 当关门位置达到F609 门宽后 门机再次减速以F407的速度运行 建议F609 96 0 若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值 利用F620进行设定收刀的相关动作 5 收刀完成 当门堵转后 进入力矩保持阶段 此时的保持速度为F407 保持力矩为F412 门位置此时复位为0 6 关门命令无效时 力矩保持结束 如果需要力矩继续维持 增大F505的延时时间即可 异步机距离控制关门曲线调试 异步机距离控制开门异常状态调整 1 开门开不动或者无法开门到位 a 开门开不动 b 出力不够无法开门到位 c 异步门刀收刀调整收刀之前 厅门若有轻微撞门现象 稍微增大F620 保证不撞门 然后进行调整关门收刀速度和收刀时间 时序 关门到F620设定的值时 输出关门到位0 同时进行收刀处理 相关参数参照下表 2 开门到位保持力矩调整 当F504的值设置为999 9s时为无限延时 异步机距离控制关门异常状态调整 1 关门受阻调试a 根据时间参数调整 无阻挡时若不能正常关门到位 则适当增大F502 保证无阻挡时可以关门到位 b 根据力矩参数调整 低速时 如无法重开门 则减小F420 可根据低速堵转时的输出力矩设置 略低于输出力矩即可 若设置过低 会出现误动作 2 关门到位保持力矩调整 当F505的值设置为999 9s时为无限延时 异步机距离控制常用参数设定 控制方式参数和电机参数 异步机距离控制常用参数设定 开门速度参数 异步机距离控制常用参数设定 关门速度及受阻参数 NICE900同步机距离控制方式典型应用接线图 同步机距离控制方式调试流程 注 为保证门机顺利调试 请按顺序执行以下步骤 NICE900同步机距离控制方式典型应用示意图 同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定 注 继电器输出中 TA TB为常闭点 TA TC为常开点 同步机距离控制方式线路检查 电机调谐前 首先判断编码器ABZ信号是否正确 1 编码器信号检查A AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中 D2灯常亮 表示AB信号接入正确 否则交换AB相信号 B Z相信号检测在手动拉门过程中 D3灯有闪烁 表示Z信号接入正确 2 UVW输出线检测编码器接线检查完成后 输入电机参数 F100 F105 编码器线数 F214 然后再进行电机调谐 面板显示 TUNE 在关门到位位置按 OPEN 键启动电机调谐 A 如果电机一直堵转 则更换UVW中任两相 重新进行电机调谐 B 电机运行 先往开门方向运行一段距离 再往关门运行一段距离 反复运行3次等 TUNE 消失后调谐完成 同步机距离控制方式电机调谐 同步机距离控制方式门宽自学习 注 F614为自学习的力矩判定 若自学习无法开门或关门到位 加大F614 若到位后出现皮带打滑 减小F614 同步机距离控制方式开门曲线调整 距离控制开门过程说明 1 当开门命令有效时 门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行 2 当开门位置达到F604 门宽后 门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行 3 当开门位置达到F605 门宽后 门机进入减速爬行阶段 爬行速度为F305 减速时间为F306 4 当开门位置达到F606 门宽后 门机继续以开门结束低速爬行 并进入开门力矩保持状态 保持力矩大小为F308决定 此时门位置复位为100 5 命令撤除后 力矩保持结束 如果需要力矩继续维持 增大F504的延时时间即可 同步机距离控制方式关门曲线调整 具体说明见下页 距离控制关门过程说明 1 当关门命令有效时 门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行 2 当关门位置达到F607 门宽后 门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行 3 当关门位置达到F608 门宽后 门机开始减速运行 以F406的减速时间减到F405的速度运行 4 当关门位置达到F609 门宽后 门机再次减速以F407的速度运行 建议F609 96 0 若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值 利用F620进行设定收刀的相关动作 5 收刀完成 当门堵转后 进入力矩保持阶段 此时的保持速度为F407 保持力矩为F412 门位置此时复位为0 6 关门命令无效时 力矩保持结束 如果需要力矩继续维持 增大F505的延时时间即可 同步机距离控制方式关门曲线调整 同步机距离控制方式异步门刀收刀调整 收刀相关参数 收刀之前 厅门若有轻微撞门现象 稍微增大F620 保证不撞门 然后进行调整关门收刀速度和收刀时间 时序 关门到F620设定的值时 输出关门到位0 同时进行收刀处理 同步机距离控制开门异常状态调整 1 无法开门到位 2 关门受阻调整 a 根据时间调整 推荐此方法 b 根据力矩调整 同步机距离控制常用参数 控制方式参数和电机参数 同步机距离控制常用参数 开门速度参数 同步机距离控制常用参数 关门速度及受阻参数 故障代码解释及故障解决方法 故障代码解释及故障解决方法 故障代码解释及故障解决方法 故障代码解释及故障解决方法 故障代码解释及故障解决方法