模拟乒乓球游戏机控制电路课程设计.doc

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目录 一、基本设计要求 二、STC89C52芯片介绍三、程序流程图四、“乒乓球”比赛系统数码管部分五、“乒乓球”比赛系统模拟“兵乓球”部分六、“乒乓球”比赛系统控制开关部分七、程序设计八、参考文献一、基本设计要求:1、设计一个由甲、乙双方参赛。2、用8个LED排成一条直线,以中点为界,两边各代表参赛双方的位置,其中一只点亮的LED指示球的当前位置,点亮的LED依此从左到右,或从右到左,其启动的方向可以由任意一方开始。3、当“球”(点亮的那只LED)运动到某方的最后一位时,参赛者应能果断地按下位于自己一方的按钮开关,即表示启动球拍击球。若击中,则球向相反方向移动;若未击中,则对方得1分。由失分的一方开球。 4.设置自动记分电路,甲、乙双方各用2位数码管进行记分显示,每计满21分为1局,一局到的时候蜂鸣器响起,并显示局数之比。5、随时可以复位比赛,比赛的比分和状态可以复位。摘要:为了实现模拟乒乓球比赛的过程和规则,我们采用了STC89C52单片机来控制模拟,采用用8个LED排成一条直线,以中点为界,两边各代表参赛双方的位置,其中一只点亮的LED指示球的当前位置,用蜂鸣器来实现响铃,比赛双方用按钮开关来模拟启动球拍击球,用数码管来显示比赛分数,和局数之比。关键词:AT89C51 LED 蜂鸣器。二、芯片介绍2.1、 89C52芯片介绍STC89C52是51系列单片机的一个型号,它是ATMEL公司生产的。STC89C52是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元。STC89C52有40个引脚,32个外部双向输入/输出(I/O)端口,同时内含2个外中断口,3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,2个读写口线,STC89C52可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程(S系列的才支持在线编程)。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起,特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。兼容MCS51指令系统 8k可反复擦写(1000次)Flash ROM 32个双向I/O口 256x8bit内部RAM 3个16位可编程定时/计数器中断 时钟频率0-24MHz 2个串行中断 可编程UART串行通道 2个外部中断源 共5个中断源 2个读写中断口线 3级加密位 低功耗空闲和掉电模式 软件设置睡眠和唤醒功能 STC89c52为40脚双列直插封装的8 位通用微处理器,采用工业标准的C51内核,在内部功能及管脚排布上与通用的8xc52 相同,其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主IC 内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件的初始化,会聚调整控制,会聚测试图控制,红外遥控信号IR的接收解码及与主板CPU通信等。主要管脚有:XTAL1(19 脚)和XTAL2(18 脚)为振荡器输入输出端口,外接12MHz 晶振。RST/Vpd(9 脚)为复位输入端口,外接电阻电容组成的复位电路。VCC(40 脚)和VSS(20 脚)为供电端口,分别接+5V电源的正负端。P0P3 为可编程通用I/O 脚,其功能用途由软件定义,在本设计中,P0 端口(3239 脚)被定义为N1 功能控制端口,分别与N1的相应功能管脚相连接,13 脚定义为IR输入端,10 脚和11脚定义为I2C总线控制端口,分别连接N1的SDAS(18脚)和SCLS(19脚)端口,12 脚、27 脚及28 脚定义为握手信号功能端口,连接主板CPU 的相应功能端,用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。P0 口P0口是一组8 位漏极开路型双向I/O 口, 也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时,每位能吸收电流的方式驱动8 个TTL逻辑门电路,对端口P0 写“1”时,可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8 位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。在Flash 编程时,P0 口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上拉电阻。P1 口P1 是一个带内部上拉电阻的8 位双向I/O 口, P1 的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4 个TTL 逻辑门电路。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。P2 口P2 是一个带有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口,P2 的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4 个TTL 逻辑门电路。对端口P2 写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。在访问外部程序存储器或16 位地址的外部数据存储器(例如执行MOVX DPTR 指令)时,P2 口送出高8 位地址数据。在访问8 位地址的外部数据存储器(如执行MOVX RI 指令)时,P2 口输出P2 锁存器的内容。Flash 编程或校验时,P2亦接收高位地址和一些控制信号。P3 口是一组带有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口。P3 口输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4 个TTL 逻辑门电路。对P3 口写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。此时,被外部拉低的P3 口将用上拉电阻输出电流(IIL)。P3 口除了作为一般的I/O 口线外,更重要的用途是它的第二功能,P3 口还接收一些用于Flash 闪速存储器编程和程序校验的控制信号。RST复位输入。当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。ALE/PROG当访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用于锁存地址的低8 位字节。一般情况下,ALE 仍以时钟振荡频率的1/6 输出固定的脉冲信号,因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是:每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE 脉冲。对Flash 存储器编程期间,该引脚还用于输入编程脉冲(PROG)。如有必要,可通过对特殊功能寄存器(SFR)区中的8EH 单元的D0 位置位,可禁止ALE 操作。该位置位后,只有一条MOVX 和MOVC指令才能将ALE 激活。此外,该引脚会被微弱拉高,单片机执行外部程序时,应设置ALE 禁止位无效。PSEN程序储存允许(PSEN)输出是外部程序存储器的读选通信号,当STC89C52 由外部程序存储器取指令(或数据)时,每个机器周期两次PSEN 有效,即输出两个脉冲。在此期间,当访问外部数据存储器,将跳过两次PSEN信号。EA/VPP外部访问允许。欲使CPU 仅访问外部程序存储器(地址为0000HFFFFH),EA 端必须保持低电平(接地)。XTAL1振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。XTAL2振荡器反相放大器的输出端。特殊功能寄存器在STC89C52 片内存储器中,80H-FFH 共128 个单元为特殊功能寄存器(SFE),SFR 的地址空间映象如表2 所示。并非所有的地址都被定义,从80HFFH 共128 个字节只有一部分被定义,还有相当一部分没有定义。对没有定义的单元读写将是无效的,读出的数值将不确定,而写入的数据也将丢失。不应将数据“1”写入未定义的单元,由于这些单元在将来的产品中可能赋予新的功能,在这种情况下,复位后这些单元数值总是“0”。STC89C52除了与STC89C51所有的定时/计数器0 和定时/计数器1 外,还增加了一个定时/计数器2。定时/计数器2。STC89C52 有256 个字节的内部RAM,80H-FFH 高128 个字节与特殊功能寄存器(SFR)地址是重叠的,也就是高128字节的RAM 和特殊功能寄存器的地址是相同的,但物理上它们是分开的。当一条指令访问7FH 以上的内部地址单元时,指令中使用的寻址方式是不同的,也即寻址方式决定是访问高128 字节RAM 还是访问特殊功能寄存器。如果指令是直接寻址方式则为访问特殊功能寄存器。定时器0和定时器1:STC89C52的定时器0和定时器1 的工作方式与STC89C51 相同。定时器2定时器2 是一个16 位定时/计数器。定时器2 由两个8 位寄存器TH2 和TL2 组成,在定时器工作方式中,每个机器周期TL2 寄存器的值加1,由于一个机器周期由12 个振荡时钟构成,因此,计数速率为振荡频率的1/12。在计数工作方式时,当T2 引脚上外部输入信号产生由1 至0 的下降沿时,寄存器的值加1,在这种工作方式下,每个机器周期的5SP2 期间,对外部输入进行采样。若在第一个机器周期中采到的值为1,而在下一个机器周期中采到的值为0,则在紧跟着的下一个周期的S3P1 期间寄存器加1。由于识别1 至0 的跳变需要2 个机器周期(24 个振荡周期),因此,最高计数速率为振荡频率的1/24。为确保采样的正确性,要求输入的电平在变化前至少保持一个完整周期的时间,以保证输入信号至少被采样一次。管脚图如下: 三、程序流程图:右拍先发球开始: 按SB4开始 右向左移动 右向左移动SHU2是否等于21SB1是否等于0 SHU2加1 NO SHU1=0、SHU2=0、d+、蜂鸣器响起 YES YES 左向右移动SB2是否等于0 SHU1加1 NO YESSHU1是否等于21 YESSHU1=0、SHU2=0、c+、蜂鸣器响起左拍先发球开始:按SB4开始 右向左移 左向右移动SHU1是否等于21SB2是否等于0 SHU1加1 NO SHU1=0、SHU2=0、c+、蜂鸣器响起 YES YES 右向左移动SB1是否等于0 SHU2加1 NO YESSHU2是否等于21 YESSHU1=0、SHU2=0、d+、蜂鸣器响起四、 乒乓球比赛系统数码管部分整个过程由STC89C52单片机控制,对分数的显示我们用数码管,数码管有发光亮度强的优点,能够满足我们的要求通过控制数码管的段,就可以控制数码管的数学的显示,我们采用了动态方式来控制数码,该方式是通过让数码管快速切换显示,人眼分辨不出来,不仅节约电能,而且还能够节约单片机的端口,从而减少程序的复杂性。用P0口来控制数码管段显,用P2口的低三位控制数码管的位选,采用74LS138译码器,可以节省单片机得端口。数码管电路图如下图所示: 五、 乒乓球比赛系统模拟“兵乓球”部分 STC89C52单片机有价格低,抗干扰能力强的优点,所以完成能够满足我们的要求,我们用单片机的P1控制8个LED的开关,通过对P1口的控制就能控制LED,由于P1口内部没有上拉电阻,不能良好的驱动LED,LED显示亮度会很暗,所以我们在外部添加了上拉电阻。依次对P0口给值0X01、0X02、0X04、0x08、0x10、0X20、0X40、0X80便可以控制灯得流水。 P2.5控制蜂鸣器,如下图所示:六、“乒乓球”比赛系统控制开关部分P3.0来控制LED由左到右的开关(即左拍)、P3.1来控制LED由左到右的开关(即右拍),P3.2来控制左向右的开始发球,P3.3来控制右向左的开始发球。整体图如下所示:(实际中只用到S1、S2、S3、S4)七、程序设计#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit SB1=P30; /按键定义 sbit SB2=P31; /按键定义 sbit SB3=P32; /按键定义sbit SB4=P33; /按键定义sbit Mic=P25; /蜂鸣器定义uchar count=0;uchar i,j,shu1,shu2,a,b,c,d,shi,shi1,ge ,ge1;uchar code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/数码管显示dengcode=0x7f,0xbf,0xdf,0xef, 0xf7,0xfb,0xfd,0xfe;/流水灯显示void delay(uint x) /延时程序 uchar y; while(x-) for(y=0;y125;y+); void timer0() /计数器程序 TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; /开总中断 ET0=1; TR0=1;/数码管显示程序void desplay(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) P0=tablec; /局比分数 P2=0; delay(5); P0=tabled; P2=1; delay(5); shi1=a/10; /左拍得分数 P0=tableshi1; P2=3; delay(5); ge1=a%10; P0=tablege1; P2=4; elay(5); shi=b/10; /右拍得分数 P0=tableshi; P2=6; delay(5); ge=b%10; P0=tablege; P2=7; delay(5);void yidong(uchar fang) /左右移动程序 for(i=0;i8;i+) delay(100); if(fang=0) P1=dengcodei; else P1=dengcode7-i; void mic() /蜂鸣器程序 Mic=1; delay(3000); Mic=0; void main() /主程序 timer0(); while(1) if(SB1=0&P1=0X7f) yidong(0); if(SB1=1&P1=0X7f) shu2+; if(shu2=21) shu1=0;shu2=0;d+;mic(); yidong(0); if(SB2=0&P1=0Xfe) yidong(1); if(SB2=1&P1=0Xfe) shu1+; if(shu1=21) shu1=0;shu2=0;c+;mic(); yidong(1); if(SB3=0) yidong(1); if(SB4=0) yidong(0); void timer1() interrupt 1 /中断程序 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; desplay(shu1,shu2,c,d); 八、参考文献单片机原理与应用 李精华 主编高等教育出版社单片机原理与应用 张洪润 编著清华大学出版社电路分析基础 付玉明 主编中国水利水电出版社
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