直流无刷电机控制器的研制-开题报告

开题报告（含课题的意义、目的；主要设计（研究）内容；设计（研究）方案；预期成果；进度安排及主要参考文献等，字数不少于1000字）一、课题的意义和目的 在日常生活中，电动机是各种家用电器，办公自动化设备，它们提高了人们生活的质量。电机的广泛应用大大提高了生产自动化程度与效率，改善了劳动者的工作环境。直流电动机具有非常好的线性机械特性，宽的调速范围，大的起动转距，简单的控制电路等优点，应用十分广泛。但是，因直流电动机的电刷和换向器强迫性接触，造成它结构复杂、可靠性差、接触电阻变化、火花、噪音等一系列问题，影响了直流电动机的调速精度和性能。随着电子技术，功率元件技术和高性能的磁性材料制造技术的飞速发展，利用电子器件和传感器装置代替直流电动机的换向器，这就出现了直流无刷电动机，使电动机减少了滑动接触，消除了换向火花。由于它克服了直流电动机的某些特点，可适用于一般直流电动机不能胜任的工作环境。直流无刷电动机由电动机本体，位置传感器及电子换向开关电路三个部分组成。电动机本体由一定磁极对数的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组组成。位置传感器是一种无机械接触的检测转子位置装置，由传感器转子和传感器定子组成。前者与主转子同轴旋转，后者安装在定子机壳内，它能够提供信号，并按照一定的逻辑关系去触发电子换向开关电路。电子换向开关电路由适当数量的功率开关管等组成，它与响应的电枢绕组连接，各功率元件的导通与截止，取决于位置传感器的信号。二、主要技术（艺术）指标1.线路板设计合理，工艺要求美观；2.注意各部分焊接；3.和软件联调，完成实物制作；4.完成整机调试并完成毕业论文。三、设计过程1.熟悉无刷电机控制系统的工作原理，画出相应的电路原理图；2.根据原理图，完成电路板的焊接，安装硬件电路；3.依据原理电路及电机控制系统所实现的功能要求，对硬件电路进行检查，改进；4.软件编程，使用单片机仿真器和软件联调,连机对硬件进行调试，控制；5.达到最终的设计目的。四、时间安排12.254.15 查阅资料，方案确定； 4.165.1 完成原理图，实物及开题报告；5.25.15 实现电机的启动与正反转；5.165.25 实现对电机的测速及调速控制；5.266.21 完成论文并答辩。 五、参考文献1孙忠献.电机技术与应用M. 福建:福建科学技术出版社. 20042李铁才、杜坤梅.电机控制技术M.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，20003张友德等.单片微型机原理、应用与实验M.上海.复旦大学出版社，2003指导教师意见（对课题设计（研究）内容的深度、广度及设计（研究）方案的意见和对毕业设计（论文）结果的预测等）指导教师签名：年 月 日系审核意见： 系主任签名： 年 月 日注：开题报告应在指导教师指导下由学生填写，经指导教师及系审核后生效