带头罩躺椅设计

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摘 要机械工业是一个国家的重要产业,机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展,人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下,中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时,越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下,对带头罩躺椅进行改良和优化是当务之急。有大型躺椅生产设备企业对带头罩躺椅的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业,充分考虑到在使用过程中可能出现的问题,从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内带头罩躺椅的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。带头罩躺椅的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本设计所要研究的带头罩躺椅以链传动机构,以及通过扭簧实现头罩的折叠机构等等所组成,从设计要求出发以及各类参考文献中得出了最适合此类戴头罩躺椅的最优化结构并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计,最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计的带头罩躺椅是由单一自由度收折零件,不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便,像行李箱拖行等特性,适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者,是一种非常理想的代步和娱乐健身工具,此次带头罩躺椅的设计,在某种程度上大大提升了该种类型的躺椅在国内外的竞争力,体现了机械工业重要性这一核心价值。关键词:机械工业;带头罩躺椅;模型;价值AbstractThe environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve.Key word: pneumatic manipulator; cylinder; pneumatic loop;value目 录摘要IAbstractII第一章 绪论1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义1 1.2 本课题研究的内容2 1.3 Solidworks设计基础4 1.3.1 草图绘制5 1.3.2 基准特征,参考几何体的创建6 1.3.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建7 1.3.4 工程图的设计8 1.3.5 装配设计9第二章 带头罩躺椅总体结构的设计10 2.1 带头罩躺椅的总体方案图12 2.2 机械传动部分的设计计算13 2.2.1 主传动电机的选型计算14 2.2.2 链传动的设计计算16第三章 各主要零部件强度的校核17 3.1传动轴强度的校核与计算18 3.2螺栓强度的校核计算19第四章 带头罩躺椅中主要零件的三维建模20 4.1扶手的三维建模22 4.2头罩的三维建模25 4.3安装座的三维建模27 4.4带头罩躺椅的三维建模31第五章 三维软件设计总结32结论33致谢34参考文献35 第一章 绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有,一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割,使视野狭隘,可以多多参加技术交流,和参加科研项目,缩小范围,提升新技术的进步和整个块的技术,提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘,考虑的问题太特殊,在工作中协调困难,不利于自我提高。因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。机械工程可以增加产量,提高劳动生产率,提高生产的经济效益为目标,并研制和发展新的机械产品。在未来,新产品的开发,降低资源消耗,清洁的可再生能源,成本的控制,减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚,耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂,很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙,潜入海洋,数十亿光年的密切观察,细胞和分子。电子计算机硬件和软件,人类的新兴科学已经开始加强,并部分代替人脑科学,这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用,但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果,而是要求越来越精致,手工制作,更复杂的工作,从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中,以及在每个人的成长过程中,大脑和手是互相促进和平行进化。大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系,唯一不同的是,智能硬件还需要使用机械制造。在过去,各种机械离不开人类的操作和控制,反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统,人工智能将消除这种限制。相互促进,计算机科学和机械工程进展之间的平行,将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪,机械工程的知识总量仍然是有限的,大学在欧洲,它与一般的土木工程是一门综合性的学科,称为土木工程,下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪,随着机械工程和知识增长的发展开始分解,机械工程专业,有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解,在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有,一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割,视野狭隘,可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流,缩小范围,新技术的进步和整个块的技术,外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭,考虑的问题太特殊,在工作协调困难,不利于自我提高。因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成,是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家,也有综合的知识了解不够,看看其他学科和项目作为一个整体,从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突;在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识,包括社会科学,自然科学和工程技术,有一个更高的水平,更广泛的综合性和专业性的问题。1.2 本课题研究的内容 本次设计主要针对带头罩躺椅进行设计,从带头罩躺椅的整体方案出发,然后具体细化出具体内部结构,其具体内部结构主要包括以下几个方面:(1)到图书馆里查阅大量相关知识的资料,搜集各类带头罩躺椅的原理及结构,挑选相关内容记录并学习。(2)分析带头罩躺椅的结构与参数(3)确定设计总体方案(4)确定具体设计方案(5)带头罩躺椅的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。(6)说明书的整理1.3 Solidworks设计基础 本论文主要研究运用SolidWorks对带头罩躺椅进行设计。在设计过程中,了解SolidWorks的各种功能。SolidWorks公司成立于1993年,由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起,总部位于马萨诸州的康克尔郡内。当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从1995年推出第一套SolidWorks三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处,并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。1997年,Solidworks被法国达索(Dassault Systemes)公司收购,作为达索中端主流市场的主打品牌。SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势,SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新,公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名。从1995年至今,已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从1999年起,美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予SolidWorks最佳编辑奖,以表彰SolidWorks的创新、活力和简明。至此,SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明,使用它,设计师大大缩短了设计时间,产品快速、高效地投向了市场。 由于SolidWorks出色的技术和市场表现,不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星,也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东,以一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了CAD行业的世界纪录。并购后的SolidWorks以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为CAD行业一家高素质的专业化公司。SolidWorks三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。 由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内核(由剑桥提供)以及良好的与第三方软件的集成技术。SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示,目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万,涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上,每年来自全球4,300所教育机构的近145,000名学生通过SolidWorks的培训课程。 据世界上著名的人才招聘网站检索,与其它3D CAD软件相比,SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总合还要多,这一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用SolidWorks三维软件,越来越多的企业需要SolidWorks人才。Solidworks软件功能强大,易于操作,界面人性化,技术创新,组件繁多是SolidWorks的五大特点。使得SolidWorks三维软件成为目前全球领先的三维CAD解决方案。SolidWorks在设计时能够为用户提供不同的设计方案,通过方案的筛选,工程师能从中选择合适的方案,从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维CAD解决方案中,SolidWorks是设计过程比较简便又通俗易懂的软件之一。它不仅提供如此人性化的系统,同时对每个工程师和设计者,乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统,由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势,SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新,公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名;从1995年至今,已经累计获得十七项国际大奖,其中仅从1999年起,美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授SolidWorks最佳编辑奖,以表彰SolidWorks的创新、活力和简明。至此,SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明,使用它,设计师大大缩短了设计时间,产品快速、高效地投向了市场。由于SolidWorks出色的技术和市场表现,不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星,也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东,以一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了CAD行业的世界纪录。并购后的SolidWorks以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为CAD行业一家高素质的专业化公司,SolidWorks三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。 由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内(由剑桥提供)以及良好的与第三方软件的集成技术,SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示,目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万,涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上,每年来自全球4,300所教育机构的近145,000名学生通过SolidWorks的培训课程。 据世界上著名的人才网站检索,与其它3D CAD系统相比,与SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总和还要多,这比较客观地说明了越来越多的工程师使用SolidWorks,越来越多的企业雇佣SolidWorks人才。据统计,全世界用户每年使用SolidWorks的时间已达5500万小时。在美国,包括麻省理工学院(MIT)、斯坦福大学等在内的著名大学已经把SolidWorks列为制造专业的必修课,国内的一些大学(教育机构)如哈尔滨工业大学、清华大学、浙江工业大学、浙江大学、华中科技大学、北京航空航天大学、大连理工大学、北京理工大学、武汉理工大学等也在应用SolidWorks进行教学。Solidworks软件功能强大,组件繁多。 Solidworks有功能强大、易学易用和技术创新三大特点,这使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能,而且对每个工程师和设计者来说,操作简单方便、易学易用。 SolidWorks在现今社会阶段逐渐广泛应用,并且SolidWorks公司对中国市场重点开发,日后SolidWorks应用将会更加完善,更加普遍。通过前文对SolidWorks的深入了解后,往后会对SolidWorks进行个别应用的分析,如建模,装配,工程图,力学分析等。1.3.1草图绘制 掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法;掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法;理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束;熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具;能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。1.3.2 基准特征-参考几何体的创建 清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念;灵活运用各种建立基准点的方法;灵活运用各种建立基准轴方法;灵活运用各种建立基准面的方法;灵活运用坐标系的建立方法;能根据建模需要综合应用各种参考几何体。1.3.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建模 灵活运用拉伸特征的概念与建立方法;灵活运用旋转特征的概念与建立方法;掌握扫描特征的概念与建立方法;灵活运用放样特征的概念与建立方法;通过实践能够准确分析零件的特征,灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。1.3.4工程图设计 灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法;灵活运用建立标准三视图,剖视图,断面图,局部图,辅助视图等方法;灵活运用各种注释的方法。1.3.5装配设计灵活运用自底向上的装配方法;灵活运用生成装配体爆炸图的方法;灵活运用SolidWorks智能装配技术;灵活运用装配体零部件的状态和属性控制,并能够在装配体中设计子装配体;灵活运用干涉检查;灵活运用自上向下的装配方法;灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号;灵活运用生成装配体材料明细表的方法。第二章 带头罩躺椅总体结构的设计2.1 带头罩躺椅的总体方案图 本次设计的带头罩躺椅主要用于人们工作生活起居娱乐等场合休闲的时候用到,其头部的头罩主要是起到当人们趟在上面的时候,可以把那个头罩折叠下来,罩在头部上面,可以安静地休息,听音乐,使人们充分体会到该躺椅的舒适性和休闲性,其具体方案结构图如下图所示:2.2 机械传动部分的设计计算2.2.1 主传动电机的选型计算 已知整个带头罩躺椅上的人的重量,我们取总重量为200Kg,整个带头罩躺椅的运行速度按照为12r/min。即: 根据本次设计由于为了带头罩躺椅的方便使用,不需要考虑外接电源,所以要需要蓄电池带动电机,这里我们选择直流无刷电机,直流无刷电机的型号是92BL-A类型的。具体的电机设计计算如下 1、确定运行时间本次设计加速时间 负载速度(m/min)有速度可知每秒上升50mm,2.电机转速 3.负载转矩式中:4.负载惯量上下垂直运动螺母惯量式中总惯量5.电机转矩启动转矩必须转矩S为安全系数,这里取1.0根据以上得出数据, 我们选用直流无刷电机型号为92BL-A,此无刷直流电机厂家为南京森宇机电的产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下: 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表,我们选用直流无刷电机型号为92BL-4030H1-LK-B,电机额定功率为0.4KW,额定转矩为1.3N.m,最大转矩为2.6N.m,额定转速为 3000r/min。电机大致图如下:外形尺寸92x92x86,电机输出轴径为14mm。2.2.2 链传动的设计计算 由前计算选择的步进电机的转速为600r/min,发动机转速要求10r/min,总传动比为各级传动比:根据总传动比(ia=60)及设计指导书,选定各级传动比如下: 由于链传动比一般选择为2-3.5,本次设计中链传动比i2=2,则蜗轮蜗杆减速传动比为i= ia/ i1=60/2=30蜗轮蜗杆减速比初定为30本次设计链传动采用精密滚子链。根据根据链传动设计要素,由于z1zmin,zmin9z1应参照链速和传动比选取,推荐:z1292i i=2,得出z1292i=29-4=25小链轮齿数Z1确定为25,Z2= iz2=25x2=50,取Z2=50。电机功率计算公式为P= P =0.86Kw,查得工矿系数KA=1.0,小链轮齿数KZ=0.74,多排链系数KP=1.75,代入下式得确定链节距 =1.36Kw根据1.36Kw,及n=600r/min,选定链轮型号为16A,节距为25.4mm,验算链速 =0.635m/s 15m/s链速适宜计算链节数与实际中心距初定为40p链节数=18取链节为18节实际中心距=166计算对轴的作用力取Kq=1.25,=2994.4N计算链轮的主要几何尺寸分度圆直径 第3章 各主要零部件强度的校核3.1传动轴强度的校核与计算(1)初步确定轴的直径mm (3.32)根据工作条件,取mm(2)传动轴受力分析N (3.33) N (3.34) N (3.35)图4.1 传动轴的受力简图(3)绘制传动轴的受力简图,如图所示,求支座反力垂直面支反力:由,得: (3.36) 由,得: N (3.37)水平面支反力:由,得: (3.38) N由,得: N (3.39) (4)作弯矩图:垂直面弯矩图:C点 Nmm (3.40)水平面弯矩图:C点 Nmm (3.41)合成弯矩图:C点Nmm (3.42) (5)作转矩T图: Nmm (6)校核轴的强度:按弯扭合成应力校核轴的强度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。由文献1,15-5可知,取,轴的计算应力 MPa (3.43)选定轴的材料为45钢,调质处理,由文献1表可知,MPa。因此,故安全。(7)精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面IV和V引起的应力集中最严重,而V受的弯矩较大;从受载的情况来看,截面C的应力最大,但应力集中不大,故C面不用校核。只需校核截面V。截面V左侧抗弯截面系数 mm (3.44)抗扭截面系数 mm (3.45)截面V左侧的弯矩M为 Mpa (3.46)截面V上的扭矩T为 MPa 截面上的弯曲应 Mpa (3.47) 截面上的扭转切应力MPa (3.48)轴的材料为45钢,调质处理。由文献1表可知,MPa,MPa,MPa。由文献1 附表可知,用插入法求出 ,轴按精车加工,由文献1 附图可知,表面质量系数为: 轴未经表面强化处理,固得综合系数为 (3.49) 由文献1 ,可知,碳钢的特性系数 取 取所以轴在截面V左侧的安全系数为 (3.50) (3.51) (3.52)故该轴在截面V左侧的强度是足够的。截面V右侧抗弯截面系数 mm抗扭截面系数 mm截面V左侧的弯矩M为 MPa截面V上的扭矩T为 MPa 截面上的弯曲应力 MPa截面上的扭转切应力 MPa截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按文献1附表查取。因, ,又由文献1附图可得轴的材料的敏感系数为 ,故有效应力集中系数按文献1,附为 (3.53) 由文献1附图可得轴的截面形状系数为由文献1附图可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为综合系数为 所以轴在截面V左侧的安全系数为 故该轴在截面V左侧的强度是足够的。3.2螺栓强度的校核计算 螺栓的强度在机械联接中至关重要,特别是在重要的场合,其强度校核和计算尤其重要。其受力简图如上图所示,图中以合力代替均匀分布的作用力。由于螺栓的剪切变形为截面的相对错动,因此抵抗这种变形的内力必然是沿着错动的反方向作用的。仍用截面法求内力。将螺栓假想地沿剪切面mm切开,取左边部分来研究图355(b),根据静力平衡条件,在剪切面上必然有一个与平行的分布内力系的合力作用,且;与剪切面mm相切,称为截面mm上的剪力。联接件一般并非细长杆,而且实际受力和变形情况比较复杂,通过理论分析或实验研究来确定剪力在剪切面上的实际分布规律较为困难。因此在工程实际中,做出一些假设进行简化计算,称为实用计算,或假定计算。假设应力在剪切面内是均匀分布的,若为剪切面面积,则应力为:与剪切面相切,故为剪应力。以上计算是以假设剪应力在剪切面内均匀分布为基础的,实际上它只是剪切面内的一个“平均应力”,所以也称为名义剪应力。其值与剪切面上的最大剪应力大致相等。2、挤压实用计算联接件除承受剪切外,在联接件和被联接件的接触面上还将承受挤压。所以对上面的联接件还要进行挤压强度计算。把作用在螺栓挤压面上的压力称为挤压力,用表示,用表示挤压面面积。挤压面上单位面积内承受的挤压力称为挤压应力,用表示。在工程上也采用类似剪切的实用计算方法,假定挤压应力是均匀分布的,则 通常挤压应力的分布情况如图353(b),最大应力发生在半圆柱形接触面的中点,它与实用计算所得的挤压应力大致相等。 挤压面面积为挤压面的正投影面积。对于平键接触面面积就是挤压面面积;对于螺栓挤压面面积就是直径平面面积,其值为。3、强度条件 为了保证构件在剪切和挤压的情况下能够正常工作,必须限制其工作剪应力和挤压应力不超过材料的许用剪应力和许用挤压应力。因此剪切和挤压的强度条件如下:剪切强度条件:挤压强度条件: 式中的许用剪应力和许用挤压应力可从有关规范中查得,它们与材料拉伸许用应力有下列关系:塑性材料:脆性材料:先按剪切强度设计:?d再用挤压强度条件设计,挤压力为,所以? ?d 最后得到螺栓的抗大强度和抗剪强度是合适的。第四章 带头罩躺椅中主要零件的三维建模4.1扶手的三维建模 4.2头罩的三维建模 4.3 安装座的三维建模 4.4 带头罩躺椅的三维建模 第5章 三维软件设计总结通过本次设计,再次提出了利用三维软件的水平,并吸收了大量的经验,总结出以下几点。关于图纸的绘制方面,当零件的尺寸已经给出,不考虑图纸尺寸不合适的,基于三维零件图,装配时必须考虑的大小是合适的,因为AutoCAD绘图效果不好,也会引起的尺寸误差,和甚至出现欠定义大小,因此,必须通过在这个时候对零件进行测量,进行修改,直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射,通过选择部分的类型,标准件,可以生成,但有时需要在工具集使用部分可能找不到,所以在这个时候随机应变,其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图应该是灵活的,解决问题的方法总比问题多,当一个方法不能正常映射,试试另一种方法,它不仅可以完成零件的生产,而且还可以开发映射一个更好的主意,并打破了新思想的规则。 学习使用一些可以节省时间的命令,如镜像,阵列,能省则省”。在装配过沉重,曾给了我一个很大的障碍,是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件,虽然活动范围会产生干扰,可以设置该复合物的活动范围,如先进的范围内,和角度范围,即使在这个范围内不影响母配体,不能设置。因为一旦设定的范围内,在父组件将被视为完全定义的组件模型,它将冲突分总成,将无法完成装配。看地图是最重要的任务是理解零件图,图表工具,没有工具是没有法律的零件图,所以不要急着写,想通过零件的结构,并认为通过线图,这是重中之重,映射。部分建模,一般应的特点进行深入分析,找出零件是由几个特点,摆脱所有的形状特点,它们之间的连接相对位置、表面,然后按主次特征造型的关系,按一定的顺序。一个复杂的部分,有许多简单的功能,通过切除或重叠相交。所以部分建模,序列特征是很重要的,虽然不同的建模过程可以构造出相同的实体部分,但其建模过程和实体结构的稳定性有直接的影响,实体模型可以修改应用程序,可理解性和实体模型。特别是在二维图纸,我们只能看到元器件的布局,并用虚线给说的内部特征,除了部分的相贯线,这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件,必须选择第一个草图平面,这是非常重要的,决定了后续的模型飞机的命令,使用简单的说,一个圆柱形围成一个圈,然后绘制,也可以作为一个长方体旋转,虽然他们的结果都是一样的,但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个轴,那么我们应该选择第二个方法以及。由于该零件的设计不规则零件,用于为拉伸和旋转命令,许多零部件都是对称的,所以为了节省时间,提高效率,通常用于指挥镜特性。一个完整的工程图纸应该包含以下4个方面。一组视图:一组视图(包括视图,剖面,断面,局部视图)是正确的,完整的,对各部分的结构和形状表达清楚。尺寸:尺寸的确定和零件的形状各部分的位置技术要求:表明部分的一些要求必须在制造和检验完成,如表面粗糙度,尺寸公差,形位公差,材料和热处理的方法和指标。标题栏:注明产品名称,材料,数量,拉伸比和拉伸,等。单击新建图标以显示新的文件系统,SolidWorks文件”对话框中,单击“选项”对话框中的组件,你可以进入装配工作模式,进行以后的设计工作。结 论本次毕业设计的题目是带头罩躺椅的设计,直到今天,毕业设计总算接近尾声了,通过这次对于带头罩躺椅的设计,使我们充分把握的设计方法和步骤,不仅复习所学的知识,而且还获得新的经验与启示,在各种软件的使用找到的资料或图纸设计,会遇到不清楚的作业,老师和学生都能给予及时的指导,确保设计进度,本文所设计的是带头罩躺椅的设计,通过初期的方案的制定,查资料和开始正式做毕设,让我系统地了解到了所学知识的重要性,从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易,需要不断钻研,不断进取才可要做的好,总之,本设计完成了老师和同学的帮助下,在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学,是大家的帮助才使我的论文得以通过。致 谢 在此论文完成之际,我的心里感到特别高兴和激动,在这里,我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢!因为有了老师的谆谆教导,才让我学到了很多知识和做人的道理,由衷地感谢我亲爱的老师,您不仅在学术上对我精心指导,在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解,在我的生命中给予的灵感,所以我才能顺利地完成大学阶段的学业,也学到了很多有用的知识,同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么,不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度,创新的学术风格,认真负责,无私奉献,宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算,查找各类带头罩躺椅的相关资料,论文终于完成了,我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因为我是怎么想的,这是我付出的汗水获得的成果,是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活,不仅丰富了我的知识,而且锻炼了我的个人能力,更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识,在这里,谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人,谢谢大家。参考文献1张福学编著.带头罩躺椅技术及其应用.北京:电子工业出版社,2000。2何发昌著,邵远编著.带头罩躺椅的原理及应用.北京:高等教育出版社,1996。3张利平著. 带头罩躺椅的应用. 北京:化学工业出版社,2006.12。4李宝仁著. 气动技术低成本综合自动化. 北京:机械工业出版社,1999.9。5宋学义著. 带头罩躺椅结构速查手册. 北京:机械工业出版社,1995.3。6陈奎生著. 气与气压传动. 武汉:武汉理工大学出版社,2008.5。7SMC(中国)有限公司. 带头罩躺椅实用技术. 北京:机械工业出版社,2003.108徐文灿著. 带头罩躺椅系统设计. 北京:机械工业出版社,1995。9曾孔庚.带头罩躺椅减震器在未来几年的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。10寿庆丰 机械设计1999年第3期,第3卷。11高微,杨中平,赵荣飞等.带头罩躺椅结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。12孙兵,赵斌,施永辉.带头罩躺椅的研制. 中国期刊全文数据库。13马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库2002年。14李如松.带头罩躺椅的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库1994年第4期。15李明.带头罩躺椅的设计.制造技术与机床2005年第7期。16李杜莉,武洪恩,刘志海.带头罩躺椅的运动学分析. 煤矿机械2007年2月17成大先主编.机械设计手册(第三版).北京:化学工业出版社,1994。18Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.
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