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关于KUKA机器人死机的处理方法 关于KUKA机器人死机的处理方法内容摘要 KUKA机器人使用计算机进行运动控制 使用过程中有可能会出现死机的情况 如果处理不当 容易造成机器人基准零点失效 长时间的影响生产 针对上述问题 本文给出了一种快速 有效 风险小的解决方法 共大家参考 关于KUKA机器人死机的处理方法零点失效的原因 在分析零点失效原因之前 我们先澄清一个问题 长时间以来 我们一直称此故障为 零点丢失 这是一种不准确的描述 KUKA机器人零点参数不会 丢失 它是记录在一个EEPROM 电可擦写只读存储器 中的 不会因为长时间断电 电池电力不足等原因而 丢失 正确的解释应为 零点失效 机器人开机或工作时 会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系 如果发现存在错误 机器人为了保障设备安全 会停止一切任务 强制删除零点参数并要求操作人员重新校正 也就是说 零点参数是被主动删除的 不是丢掉的 所以 不是 丢失 而是 失效 关于KUKA机器人死机的处理方法零点失效的原因 KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC 机器人底座部位的一个黑色盒子 中 正常情况下 每次断电或关机时 系统会使用后备电池的电力延缓关机时间 使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中 下次开机时 系统会读取RDC中的参数 并与当前的机器人位置进行比对 如果不一致 就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备 如果计算机死机 系统便无法有效的控制后备电池工作 无法保障有足够的时间将参数存入RDC中 那么下次开机时 机器人位置参数就会与RDC不一致 基准零点就会被删除 并提示操作者重新校正 关于KUKA机器人死机的处理方法通常的方法 当机器人死机且需要重新启动时 我们通常的做法是关闭主电源开关 此时 你会发现当你关闭主开关时 系统立刻掉电关机 向停电一样 而再次开机时 系统就会报告零点失效错误 而重新校正零点是一件费时费力工作 甚至可能对质量造成影响 直接关闭主电源 可能导致零点失效 那么我们如何避免此类故障呢 关于KUKA机器人死机的处理方法建议的方法 其实死机只是计算机失去响应 重启也只需要重新启动该计算机 我们只要保证在重启过程中机器人不断电 即可保证零点不会失效 由此原则 如果使用只重启计算机 不关闭机器人的方法 就可以很好地解决这个问题 关于KUKA机器人死机的处理方法建议的方法 具体的操作过程如下 如图所示 打开控制柜 找到计算机的电源 这个电源接头在计算机的上方 距离键盘和鼠标插口比较近 并将其拔掉 等待30秒后在将其重新连接好 进行重启 你会发现整个过程中 KUKA伺服系统始终处于工作状态 避免了无法存储RDC的问题 拔掉计算机的电源 30秒后在接好 关于KUKA机器人死机的处理方法总结 事实证明 用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法 可以有效地避免由于死机 重启造成的零点失效 只要操作得当 此方法的风险要比常规方法小得多 如果在今后的工作中 再遇到机器人死机的问题 希望上述说明能够有一定的帮助 谢谢关注