0.5t电控伸臂式焊接变位机设计【含CAD图纸全套+毕业答辩论文】

下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 臂式焊接变位机的设计 作 者 姓 名： 王兴 指 导 教 师： 张镭 副教授 单 位 名 称： 机械工程与自动化 专 业 名 称： 机械工程及自动化 东 北 大 学 2011 年 6 月 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 0.5 t of 011 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计 (论文 ) 毕业设计（论文）任务书 任务书 毕业设计（论文）题目： 机械伸臂式焊接变位机设计 基本内容： （ 1） 械伸臂式焊接变位机机械传动方案 设计（ 1 张） （ 2）焊接变位机总装配图设计（ 1 张）； （ 3）主回转传动机构装配图设计（ 1 张）； （ 4）部分主要零部件设计图（ 1 张） （ 5）电控原理图及其控制顺序设计（ 2 张）； （ 5）设计计算说明书一份（ 12000 字以上）； （ 6）相关外文文献翻译一份 毕业设计（论文）专题部分： 题目： 基本内容： 学生接受毕业设计 （论文）题目日期 第 周 指导教师签字： 年 月 日 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - i - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 摘要 摘 要 焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动 自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的 运动自由度的设计，如平动或转动的设计。 伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置 的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过 1 吨。伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要是设计翻 转机构的减速装置、回转机构的减速装置、。以及个部分和零件的个参 数的选择。伸臂 式焊接变位机 焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程。提高工作效率、降低疲劳强度并达到 良好的焊缝成型。 关键词： 伸臂式焊接变位机；翻转机构；回转机构 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） is of lf is of is of in as or is in to to is lf is is of in as as to 载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 目 录 摘要 . . 第一章 绪论 . 课题的目的和意义 . 内外研究现状、发展动态 . 要设计内容 . . 解决的关键技术 .体设计方案 .第二章 二维绘图 . 国工程图学发展简介 . 算机绘图发展概况 . 算机绘图软件介绍 . 维绘图 . 第三章 设计任务和总体方案的确定 .10 计任务 .体方案设计的内容 . 统运动方式 的确定 . 构传动方式的确定 . 接机的种类和选择 . 第四章 机械部分的设计计算 .择电动机 . .速级涡轮蜗杆设计 .速级涡轮蜗杆设计 .五章 技术经济综合分析 术经济分析 .境保护分析 .论 .致谢 . 参 考 文 献 .录 A：外文资料原文 附录 B：外文资料翻译 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 1 章 绪 论 第 1章 课题的目的和意义 绪论 在 焊 接 生 产 中 ， 经 常 会 遇 到 焊 接 变 位 及 选 择 合 适 的 焊 接 位 置 的 情 况 ， 针 对 这 些 实 际 需 要 ， 我 们 设 计 研 发 了 焊 接 变 位 机 ， 它 可 以 通 过 工 作 台 的 回 转 和 倾 斜 ， 使 焊 缝 处 于 易 焊 位 置 。 焊 接 变 位 机 与 焊 接 操 作 机 配 合 使 用 ， 可 以 实 现 焊 接 的 机 械 化 ， 自 动 化 ， 提 高 了 焊 接 的 效 率 和 焊 接 质 量 。 焊 接 变 位 机 可 以 应 用 于 化 工 ， 锅 炉 ， 压 力 容 器 ， 电 机 电 器 ， 铁 路 交 通 ， 冶 金 等 工 业 部 门 的 自 动 焊 接 系 统 。 在 我 国 ， 焊 接 变 位 机 也 已 悄 然 成 为 制 造 业 的 一 种 不 可 缺 少 的 设 备 ， 在 焊 接 领 域 把 他 划 为 焊 接 辅 机 。 近 十 年 来 ， 这 一 产 品 在 我 国 工 程 机 械 行 业 ， 有 了 较 大 的 发 展 ， 并 获 得 了 广 泛 的 应 用 。 使 用 焊 接 变 位 机 械 可 缩 短 焊 接 辅 助 时 间 ， 提 高 劳 动 生 产 率 ， 减 轻 工 人 劳 动 强 度 ， 保 证 和 改 善 焊 接 质 量 ， 并 可 充 分 发 挥 各 种 焊 接 方 法 的 效 能 。 随 着 计 算 机 技 术 不 断 向 智 能 化 发 展 ， 动 控 制 和 信 息 技 术 在 制 造 业 中 的 广 泛 应 用 ， 焊 接 变 位 机 也 朝 着 智 能 化 、 多 功 能 化 、 大 型 化 、 集 成 化 、 高 精 度 、 高 可 靠 度 方 向 发 展 。 本 设 计 针 对 大 型 工 件 装 配 和 焊 接 ， 说 明 了 升 降 式 焊 接 变 位 机 的 组 成 及 结 构 。 其 中 它 的 回 转 机 构 和 倾 斜 机 构 是 本 次 设 计 的 核 心 部 分 ， 主 要 涉 及 到 齿 轮 传 动 设 计 及 轴 的 设 计 与 校 核 等 。 焊 接 生 产 与 国 民 经 济 的 发 展 密 切 相 关 ， 差 不 多 所 有 的 工 业 生 产 部 门 ， 从 航 空 、 航 天 到 海 洋 工 程 ， 从 发 电 设 备 到 家 用 电 器 ， 从 火 车 、 汽 车 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 到 摩 托 车 、 自 行 车 ， 从 万 吨 水 压 机 到 儿 童 玩 具 都 无 不 与 焊 接 相 关 。 焊 接 生 产 水 平 的 高 低 会 直 接 影 响 机 械 制 造 业 发 展 的 速 度 。 我 国 钢 产 量 已 经 超 过 1 亿 吨 ， 近 十 年 内 焊 接 结 构 的 用 钢 量 将 从 目 前 的 35% 提 高 到 96%以 上 。 焊 接 生 产 的 效 率 和 质 量 问 题 己 经 非 常 突 出 的 摆 在 我 们 焊 接 工 作 者 的 面 前 。 因 此 ， 近 年 来 焊 接 变 位 机 得 到 国 内 工 程 机 械 行 业 的 广 泛 共 识 ， 对 这 方 面 的 投 入 都 在 加 大 。 - 1 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（ 论文） 第 1 章 绪论 焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设 备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位 机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对 管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上 焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强 度，尤其是 适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。 本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的 应用，设计了一种 伸臂式焊接变位机。该变位机具有两个自由度，有两套独立的 驱动和传动装置。可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置 或 “船形 ”位置。文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设 计进行了重点说明。 本焊接变位机采用直流电机 减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯 量小、制动性和稳定性好，可实现无级 调速，方便实现正反转等优点。批量生产可获得 比较高的经济效益。 内外研究现状、发展动态 目前，国外先进国家设计制造的弧焊机器人大都与多轴数控变位机的使用协调。这些数 控变位机都是全伺服控制，或者通过它们自身的精密控制器，或者和机器人一起，利用 机器人的控制器进行控制。这些变位机最大的优点就是数字控制，自由编程设定工作区 内所有施焊位置，同步操纵被焊工件，以与机器人上的焊枪相协调。这使得工件位置绝 对可控，减少了施焊时间，并改善了工人劳动条件焊接变位机按自由度数可分为单轴、 两 轴、三轴变位机。单轴焊接数控变位机械只有一根回转轴，使工件回转。例如日本株 式会社生产 单轴焊接变位机；目前应用最广泛的是两轴变位机械，此两轴是 指使工作台回转的回转主轴和使工作台俯仰的倾轴；而三轴变位机通常都是多加一根升 降轴，也有的是加一条可水平移动的导轨。两轴单座式如日本松本株式会社的 ，它采用旋转编码器测位，工作台转速可调，能够测出与机器人联动的位置，并根据 机器人和控制装置发来的指令进行一些特定位置的位。松本株式会社生产的两轴双座式 变位机，也可与弧焊机器人配合 使用。三轴数控变位机如欧洲最大的焊接变位机械制造 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 2 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 1 章 绪论 公司 产的可升降双座式数控焊接变位机，这种变位机可与机器人接口，可升 降、回转、翻转。 当前世界各国在发展工业机器人产业方面有三条不同的道路： (1)机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，而各行业 需要的 机器人成套系统，一般由其子公司或社会上的工程公司来设计制造，并完成交钥 匙工程 (暂称为 “日本模式 ”）； (2)机器人制造厂商自己既生产机器人又设计制造用户所需要的系统，完成交钥匙 工程 (暂称为 “欧洲模式 ”）； (3)本国基本不生产一般工业机器人，企业需要的机器人系统由工程公司用进口的 机器人自行设计制造外围设备并成套，完成交钥匙工程 (暂称为 “美国模式 ”)。 以上所述的国外先进工业国家的数控焊接变位机有的可与弧焊机器人同步协调动 作，实现复杂空间曲线焊缝的焊接。而在我国，国产数控焊接变位机 尚处于研究开发阶 段，远未形成规模生产。特别是与弧焊机器人同步协调动作、配合使用的国产数控焊接 变位机，更属空白，有待开发。 目前我国需要研究我们的机器人产业应走什么道路的问题。我们认为应从 “美国模 式 ”着手，在条件成熟后逐步向 “日本模式 ”靠近。可喜的是，我国已经形成一批焊接自动 化系统集成工程公司，可以完成焊接机器人工作站的设计、设备集成与技术咨询工作。 现在我国使用的焊接机器人工作站有近 20是在国内由中国的工程师采用进口的机器 人，配合自行设计的外围设备而集成的。但是比较复杂的焊接机器人生产线 或焊接 多还需要全套从国外进口。今后，应促使这些工程公司做大做强，政府应以政策鼓励 企业采用我国自行成套的焊接机器人系统，而我国的工程师应进一步加强和国外的机器 人厂家和集成公司的合作与技术交流，使国内应用的焊接机器人系统中自行成套的焊接 机器人工作站迅速增多，促进我国机器人产业的成长。 国内在这方面的开发工作主要有以下几个方面 :哈尔滨焊接研究所目前已完成了包 括 15 台机器人在内的 11 套弧焊机器人工作站。其中有为山东推土机厂的台车架弧焊机 器人工作站；为重庆嘉陵机器厂研制的摩托车车架 弧焊机器人生产线；为白山车门厂研 制的奥迪轿车车门弧焊机器人工作站等。在这些工作站中，山东推土机厂的台车架弧焊 机器人工作站是目前国内最复杂的弧焊机器人土作站，它包括一台弧焊机器人、一台可 自由编程和任意定位的两自由度的机器人平移机构、夹具及其驱动液压站、两套双头同 步驱动翻转变位机、工作站协调总控系统。 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 3 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 1 章 绪论 变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置进行焊接，是提高焊接 效率和质量，降低劳动强度的有效廉价工具。企业在没有进入自动化焊接阶段，就应大 力推广应用变位机。一般变位机有两个回转轴，有电动的也有手动的，从调查的 115 家 各类企业的情况看，总共只有焊接变位机 750 台， 84是国产的。可见，变位机在我国 企业中的应用还不普遍，许多工厂没有变位机，工件仍是放在地上焊接。但是，我们在 深入工厂的访问中也发现一些应用变位机好的典型，如厦门的林德叉车厂。这个工厂的 焊接车间自动化水平 并不高，没有焊接机器人，也几乎没有什么焊接专机，但是每个焊 接工位都配备一台变位机、一台小电葫芦吊车和一台 体保护焊机。这个工厂的 焊接车间可以作为非自动化焊接车间的典范，应大力宣传和推广他们的经验。该企业充 分利用了我国劳动力成本低的优势，同时用比较低廉的设备 (变位机 )解决生产效率、焊 接质量和劳动强度的问题。 我想，随着技术水平的提高，以及焊接技术的多样性，今后多功能、综合性、智能 化的焊接变位机会越来越多，但是像伸臂式焊接变位机这样单功能的焊接设备并不会消 失，对于小型企业、研究单位， 这样的设备仍然很有用武之地，并且随着信息技术的发 展，智能化改造一台焊接变位机的成本会越来越低，今后的产品必定是机电一体化的。 要设计内容 本次设计要完成的毕业设计题目是 “伸臂式焊接变位机 ” 。 工作内容：（ 1）伸臂式焊接变位机的机械设计。（ 2）伸臂式焊接变位机的翻转机构的设 计。其中包括，减速机构的设计和参数的选择，电动机型号的选择。（ 3）伸臂式焊接变 位机回转机构的设计。其中包括，减速机构的设计和参数的选择，夹具结构的设计。 解决的关键技术 通过以上内容可 知，要完成伸臂式焊接变位机的设计我们主要需要解决两个问题： （ 1）伸臂旋转减速器的设计； （ 2）工作台回转机构的设计； （ 3）电控方案的设计。 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 4 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 1 章 绪论 体设计方案 伸臂式焊接变位机要由以下几部分组成：底座，电动机，皮带传动机构，伸 臂旋转减速器，旋转伸臂，工作台，工作台回转机 构。其中皮带传动机构主要由皮带和 两个皮带轮组成，在设计过程中采用皮带传动机构主要是为了实现过载保护。伸臂旋转 减速器初步计划采用两级涡轮蜗杆传动来实现减速。因为两级涡轮蜗杆传动有传动比 大，结构紧凑的特点。工作台回转机构内部包含电动机和减速机构，电动机与减速机通 过皮带传动来实现过载保护。减速机构同样采用两级涡轮蜗杆传动来实现减速。在工作 台回转机构中安有测速发电机和导电装置，前者可以进行速度反馈，使工作台能以稳定 的焊速回转，以便获得优良的焊缝成形。后者可防止焊接电流通过轴承，齿轮等传动零 件时起弧，产生 “ 咬伤 ” 零件的现象。在设计过程中，主要内容是确定各带轮的参数和 涡轮蜗杆的各项参数以及电动机的选择。 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 5 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 2 章 二维绘图 第 2章 国工程图学发展简介 二维绘图 劳动创造了人类文明，在人类文明的发展史中，也凝聚着我国劳动人民的智慧。作 为世界上工程技术发展最早的文明古国之一，我国的工程图学的发展也有着悠久的历 史。早在春秋时期的周礼考工记中，就有了 “ 规、矩、水、绳墨 ” 等制图工具的记 载；迄今我国发现的最古老的一幅建筑施工图，是战国时期的一块 “ 兆域图 ” 铜版，它 于 1977年在河北平山的中山王墓中被发掘出土，其上用不同粗细的金属线画出了标有尺 寸和文字说明的陵墓平面图，还使用了 1:500的比例及正投影法和阶梯剖。由宋代的李 诫所著的建筑工程巨著营造法式，它的附图中绘制了大量的平面图、立面图、剖视 图以及透视图和轴测图，仅附图就占了全书的六分之一。还有在明朝宋应星所著的天 工开物一书中，也绘有大量的立体轴测图来表达各种器械的立体形状和结构。营造 法式和天工开物这两部书至今还完好的保存在国家历史博物馆中。这些充分展现 了我国古代高水平的制图技术。 但在近代，由于历史的原因，我国的工业和科学技术的发展相当缓慢，因而工程图 学的发展也曾一度止步不前。但建国后，百废待兴 ，工业生产和科学技术得到迅猛发展， 工程图学也随之得到了前所未有的进步。 1959年，新中国的第一个制图规范 国家标 准机械制图由国家科学技术委员会颁布。在此以后，随着生产实践经验的不断积累， 又对其进行了多次修订，使之不断完善，技术水平也不断提高。但由于 “ 文化大革命 ” 等历史条件的限制，这些标准过多地强调了国内的经验，相当多的内容与国际标准不符。 因此，八十年代，我国又相继颁布并实施了一大批有关制图的国家标准和行业标准，尤 以 1984年经国家标准局批准颁布的机械制图国家标准最为典型，还 有在技术内容上 具有统一性和通用性的技术制图国家标准。同时还规定，各项标准每经过五年都要 进行一次复审和确认，并于 1991年完成了这项工作。这些标准的颁布和实施，对我国工 业生产和科学技术的发展起到了积极的推动作用。另外，我国在工程图学的理论与应用、 图样标准化技术、制图技术与装备、图学教育理论及教学改革等方面，都取得了长足的 发展。特别是从 1967年开始研制计算机绘图工作以来，在 1977年就设计出了具有世界先 进水平的大型绘图机和彩色显示器，随着现代计算机技术的飞速发展和已经到来的新技 术革命所 催产的数字化生存时代的到来，各种绘图软件不断出现和升级， 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 6 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 2 章 二维绘图 绘图技术越来越多的应用于我国的科研、生产、教育、管理等各个部门，同时，国际交 流与合作也日益增多，这些都必将推动我国的工程图学向着更高水平的方向快速前进。 算机 绘图发展概况 计算机的出现与应用是 20世纪人类最伟大的成就之一。计算机辅助设计随之诞生， 并迅猛发展。目前， 成为衡量一个国家和地区科技与工业现代化水平的重要标志 之一。 智能化、三维化、集成化和网络化方向蓬勃发展。 件系统辅助人们对产品或工程进行设计的一种方法和技术。 它贯穿于方案设计、建模、详细设计及出图等整个设计过程，包括图形处理、数据管理 等等。它大大缩短了科研成果的开发和转换周 期，提高了工程和产品的设计质量，增加 了设计工作的科学性和创造性，对加快产品的更新换代和提高市场竞争力有着巨大的帮 助。 计算机绘图是 一些工业化的国家里，计算机绘图己被 广泛应用于机械、电子、建筑、航天航空，还有军事、文化教育、气象，乃至娱乐等各 个领域，传统的手工设计绘图不仅工作效率低、劳动强度大，而且设计、绘图的精确度 难以保证。特别是在科技高度发达的今天，图样越来越复杂，对设计绘图的精确度要求 越来越高。例如，超大规模集成电路的掩膜图，印刷电路布线图，船舰和飞 行器的曲线 外壳设计图，都是手工设计绘图难以胜任的。同时，随着社会的进步，商品竞争日趋激 烈，要求产品更新换代的周期越短越好，而计算机绘图的成果对提高工业产品的设计质 量，加快产品的更新换代发挥了极大的作用。 随着计算机技术的普及和发展，掌握计算机绘图技术，甩掉图板，已成为广 大工 程技术人员员迫切的要求。 算机绘图软件介绍 计算机绘图是利用计算机硬件和软件，生成、显示、存储及输出图形的一种方法和 技术。 计算机绘图的硬件系统包括主机、输入设备和输出设备。输入设备包括键盘、 鼠 标，还可配置数字化仪、扫描仪等。输出设备除显示器外，实现图形输出还应配置打印 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 7 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 2 章 二维绘图 机或绘图机。 从软件上看，实现计算机绘图，除通过编程自动生成图形外，更多采用的是 利用 绘图软件以交互方式绘图。根据硬件使用环境、产品性能及应用领域的不同， 世界各 国研究开发了不同种类的 前我国市场 上销售的 牌，既有进口的，也有国产的。国外员有代表性的 推美国 司的旗舰产品 软件在全球应用最广、用户最多。 最 有 代 表 性 的 三 维 件 为 美 国 司 的 它 运 行 于 有较强的参数化特征造型功能。同类产品还有美国 国内自主版权的支撑平台软件主要有北京北航海尔有限 公司的 华中理 工大学开目公司的开目 科院凯思集团的 思博宏 )、清华大学与广 东省容奇镇合资成立的高华公司的 京大凯集团凯达研究所的 安正 直软件公司的正直 于国产软件符合国情，遵循国家标准和行业标准，设计绘 图速度快，价格相对低廉，占据了越来越大的市场份额。 国产最有代表性的三维 维绘图 公司研制开发的二维微机绘图系统。自 1996年问世以来，先后推出 97、 98、 2000、 前 己在工程和产品设计绘图中得到较广泛的应用，成为全国制图员计算机绘图技能考试的 指定软件。 几何模型进行实时的构造、编辑和修改， 并能 够存储备类拓扑信息。 助设计人员发挥创造性， 提高工作效率，缩短新产品的设计周期，把设计人员从繁重的设计绘图工作中解脱出来， 并有助于促增产品设计的标准化、 系列化、通用化，使得整个设计规范化。 用它可以进行零件图设 计、装 配图设计、零件图组装装配图、装配图拆画零件图、工艺图表设计、平面 包装设计和 电气图设计等。 (1)自主版权、易学易用。系统具有全中文界面和灵活方便的操作方式，符合中国 工程技术人员的应用习惯，也符合中国制造业的实际需要。其设计功能和绘图步骤均从 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 8 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 2 章 二维绘图 实用角度出发，功能强劲操作步骤简练。用户无需具备精深的计算机知识，经过短暂的 学习，即可独立操作，进入实际设计阶段。 (2)智能设计、操作简便。系统提供强大的智能化工程标注方式，包括尺寸 标注、 坐标标按、文字标控、尺寸公差标注、形位公差标注、表面粗糙度标注等。用户只要选 择需要的标注方式，标注的所有细节均由系统自动完成。系统提供强 大的智能化图形 绘制和编辑功能，包括基本的点、直线、圆弧、矩形 等以及样条 线、等距线、椭圆、 公式曲线等的绘制，提供裁剪、交换、拉伸、阵列、过渡、 粘贴、文字和尺寸的修改 等。 (3)体系开放、符合标准。系统全面支持最新国家标准和行业标准，备有符 合国家 标准的图框、标题栏、也可根据需要，自行设定图框、标题栏。在绘制装配图的零件序 号、明细栏时，系统自动实现零件序号与明细栏联动。系统为使用过其他 户提供了标淮的数据接口，可以有效地继承用户以前的工作成果，以及与其他系统进行 数据交换。系统支持 以利用中 文平台的汉字输入方 法输入汉字，方便地在图样中输入各种字体的文字。 (4)参量设计、方便实用。系统提供方便高效的参量化图库，可以方便地调 出预先 定义好的标准图形或相似图形进行参数化设计，从而大大地减轻绘图负担。对图形的参 数化过程既直观又简便，凡标有尺寸的图形，均可参量化入库供以后调用。未标有尺寸 的图形，则可作为用户自定义图符来使用。系统提供的局部参数化设计，可以对复杂的 零件图或装配图进行编辑修改，在欠约束和过约束的情况下，均能给出合理的结果。 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 9 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 3 章 设计任务和总体方案的确定 第 3章 计任务 设计任务和总体方案的确定 本次设计要完成的毕业设计题目是 “伸臂式焊接变位机 ” 。 工作内容：（ 1）伸臂式焊接变位机的机械设计。（ 2）伸臂式焊接变位机的翻转机构 的 设计。其中包括，减速机构的设计和参数的选择，电动机型号的选择。（ 3）伸臂式焊 接变位机回转机构的设计。其中包括，减速机构的设计和参数的选择，夹具结构的设计。 体方案设计的内容 座，电动机，皮带传动机构，伸 臂旋转减速器，旋转伸臂，工作台，工作台回转机构。其中皮带传动机构主要由皮带和 两个皮带轮组成，在设计过程中采用皮带传动机构主要是为了实现过载保护。伸臂旋转 减速器初步计划采用两级涡轮蜗杆传动来实现减速。因为两级涡轮蜗杆传动有传动比 大 ，结构紧凑的特点。工作台回转机构内部包含电动机和减速机构，电动机与减速机通 过皮带传动来实现过载保护。减速机构同样采用两级涡轮蜗杆传动来实现减速。在工作 台回转机构中安有测速发电机和导电装置，前者可以进行速度反馈，使工作台能以稳定 的焊速回转，以便获得优良的焊缝成形。后者可防止焊接电流通过轴承，齿轮等传动零 件时起弧，产生 “ 咬伤 ” 零件的现象。在设计过程中，主要内容是确定各带轮的参数和 涡轮蜗杆的各项参数以及电动机的选择。 统运动方式的确定 制系统、点位 /直线控制系统和连续控制系 统。点位控制系统只控制焊接相对工件的定位，由某一点向下一点定位运动时不进行焊 接，对运动路径没有严格的要求，为了精确定位和提高生产率，首先系统高速运行，然 后进行 1 3级减速，使之慢速趋近定位点，减小定位误差。点位 /直线控制系统不仅要求 具有准确的定位功能，而且要求从一点到另一点之间按直线运动进行焊接。如果要求工 作台或焊枪演各自坐标轴运行有确定的函数关系，应选用连续控制系统，它能同时控制 两个或两个以上坐标轴，具有插补功能。它对位移和速度进行严格的不间断控 制，即可 以焊接曲线或者曲面零件。由于本次改造的焊接机可以焊接各种外形的回转体零件，所 以要求选用连续控制系统。 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 - 10 - 下载文档送完整 纸， 14951605 或 1304139763 下载论文送 纸， 14951605 或 1304139763 东北大学毕业设计（论文） 第 3 章 设计任务和总体方案的确定 构传动方式的确定 为确保数控系统的传动精度和工作台的平稳性，在设计机械传动装置时，通常提出 低摩擦、低惯量、高刚度、无缝隙、高谐振以及有适 意的阻尼比的要求。在设计中应考 虑以下几点： （ 1） 尽量采用传动比稳定的传动机构。如同步带传动。 （ 2） 尽量消除传动间隙。如采用消隙齿轮。 （ 3） 缩短传动链。缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减少传动误差。 接机的种类和选择 焊接变位机械装置与设备的主要作用：一是通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作 位置，达到和保持焊接位置的最佳状态；二是利于实现机械化和自动化生产。焊接变位 机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种。每种类型又按其结构 特点或作用分成若干种类。 挖掘机、压路机、装载机等工程机械的结构件大多数都很复 杂，而且是整机主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。选择合适的变位 机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产， 有利于现场管理。特别是入世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必 须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。 一、焊件变位机 焊件变位机主要应用于框架形、箱形、盘形和其他非长形机件的焊接，如减速箱体、 机座、齿轮、法兰、封头等。根据结构形式和承载能力的不同 ，主要有以下几种基本类 型。 1. 翻转机 焊接翻转机是将工件绕水平轴翻转或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机