直插入土式免耕排种器设计答辩稿

直插入土式免耕排种器设计 指导老师 ： 项目负责人 ： 小组成员 ： 汇报内容 6 预期成果 5研究基础 4 研究方法 3 研究内容 2 研究目标 1 研究背景及意义 1 研究背景及意义 保护土壤、水和 环境 实际、有 效益 水土流失 免耕田 免耕播种机气吸式免耕播种机玉米免耕播种机作业中小麦免耕播种机2 研究目标 本项目研究 是 目标 就在于 实现的几乎不动土完成了播种工作，实现免耕 。 主要 运用 四杆机构连杆丰富的运动轨迹和规律，在动力平稳行驶的情况下，实现一种播种装置能够直插入土取种和投种播种作业功能。 新点 本 项目设计的直插式入土免耕排种器从根本上尽量实现少动土； 本 设计结构简单，利用简单的曲柄摇块机构实现零速投种 可 实现精量、可变株距播种。 3 研究内容 （ 1）曲柄摇块机构的导杆上一点的运动轨迹和运动规律综合，寻求实现在机架匀速运动条件下，符合播种杆头零速垂直入土和出土，所对应的四杆机构的运动结构尺度综合； （ 2）直 入土和出土期间，投种端部的加速度优化设计； （ 3）在 （ 2）的基础上，进行垂直入土和出土仿真试验设计； （ 4）样机 结构 4 研究 方法 曲柄摇块机构的 试验 软件仿真 5 研究基础 专业知识：具备基本的 机械 设计 知识 、对农业机械有所认识。 操作能力：对 、 验仿真 6 预期成果 完成机构优化设计研究论文 1篇； 进行 机构 仿真实验台组合机构； 试验 样机制作及实验。