铁路车辆缓冲装置.ppt

第六章车钩缓冲装置,第一节车钩缓冲装置的作用及组成主要内容:车钩缓冲装置的作用车钩的分类车钩缓冲装置的组成,2、分类车钩按照牵引连挂装置的连接方式分为:自动车钩非自动车钩自动车钩分为:非刚性车钩刚性车钩(密接式车钩),3、对车钩缓冲装置的基本要求有足够的强度，承受并传递纵向载荷。有足够耐冲击韧性。连挂后尽量小的间隙，不至于产生附加的纵向加速度。灵活安全地通过曲线。方便的连挂和解钩(三态作用)。保持一定的车钩高。具备防止因振动自动脱钩的防跳功能。,二、车钩缓冲装置的组成1、车钩缓冲装置的组成和功能组成:车钩、缓冲器、钩尾框、从板座等。作用:实现车辆之间的连挂，传递牵引力、冲击力。,2、车钩缓冲装置的安装车辆受牵引时作用力传递过程:车钩钩尾框后从板缓冲器前从板前从板座牵引梁车辆受冲击时作用力传递过程:车钩前从板缓冲器后从板后从板座牵引梁,牵引状态,车钩钩尾框后从板缓冲器前从板前从板座牵引梁。,制动冲击状态,车钩钩尾框前从板缓冲器后从板后从板座牵引梁。,第二节车钩的类型、组成、作用及材质主要内容:车钩类型车钩的组成车钩的三态作用密接式车钩车钩材质,一、常用车钩类型、组成及三态作用1、车钩的类型货车:13号车钩、13A型车钩，16号、17号联锁式固定和转动车钩客车:1号车钩、15号车钩提高车钩强度的途径根据运用要求设计出结构合理、强度更高的新型车钩。保持现有车钩的结构形式，通过改变车钩的材质或改变热处理工艺。,车钩的开启方式和复原装置车钩的开启方式分为上作用式及下作用式两种。上作用式:由设在钩头上部的提升机构开启,大部分货车为上作用式。这种方式开启灵活、轻便。下作用式:客车因避让折棚和平渡板装置，借助钩头下部的推顶杆的动作来开启。不如上作用式方便。,2、车钩的组成车钩及其零件大多由铸钢制成。车钩分为钩头、钩身、钩尾。钩头与钩舌通过钩舌销相连接，并能绕钩舌销转动,钩头内部装有钩锁铁、钩舌推铁、钩提销（钩推销)等零件。,13A型车钩的结构特点：13A型车钩是为了适应我国铁路运输提速、重载的需要而研制的新型货车车钩，它增加了钩舌、钩体的强度，提高了钩舌的耐磨性。减小了车钩连接轮廓面的间隙，可有效降低列车的纵向冲动，改善列车的纵向动力学性能，延长车辆及其零部件的使用寿命。13A型车钩还在钩体的下方焊装了磨耗板减少钩体的磨耗，延长了钩体的使用寿命。13A型车钩可与现有的13号车钩互换，并且能够与13号、16号、17号车钩连挂。,16、17号车钩缓冲装置组成16、17号车钩是为了满足上翻车机卸货的专用列车要求而研制的一端可旋转的车钩，不用摘钩就可在翻车机上连续卸货，提高了运输效率。16号车钩缓冲装置主要由下列种零部件组成:16号车钩组成、16号钩尾框、转动套、16号从板、16号钩尾销、钩尾销托组成、MT2型缓冲器。17号车钩缓冲装置主要由下列5种零部件组成:17号车钩组成、17号钩尾框、17号从板、17号钩尾销、MT2型缓冲器。,16、17号车钩结构特点：车钩强度高，能够满足重载列车牵引的要求；钩头均设有联锁装置，连挂后能实现自动对中联锁，可减小钩体、钩舌磨耗防止车钩连挂后从垂直方向脱离；钩头设有防脱装置；车钩间连接轮廓的自由间隙小，降低了列车运行中的纵向冲击力，改善了列车纵向动力学性能；车钩各零部件耐磨性能好；钩锁上装有止动块，可防止翻车机在作业时车钩自动解锁；不用摘钩就可在翻车机上连续卸货。,16、17号车钩翻转原理：16、17号车钩适用于翻车机卸货作业的不摘钩重载列车，目前安装在大秦线上运用的C63A、C76等型运煤专用敞车上。16号车钩为联锁式旋转车钩，17号车钩为联锁式固定车钩，分别安装在车辆的1位、2位端。在运煤单元列车上，每组连接的2个车钩必须是旋转式和固定式互相搭配。当车辆进人翻车机位置时，翻车机带动车辆以车钩中心线为旋转轴翻转135180，底架连同16号钩尾框以车钩中心线为转轴，相对于16号钩体旋转，16号钩体则由于受相邻车辆与其连挂的17号约束而静止不动。,被翻转车辆另一端的17号车钩随同底架沿车钩中心线旋转并带动相邻车辆与其连挂的16号车钩一起旋转，实现了不摘解车钩就可在翻车机上卸货的目的，提高了运输效率。,车钩的三态作用闭锁位置:车辆连挂后，两个车钩必须处于闭锁位置，保证车辆正常连挂。开锁位置:两连挂的车辆要分开时，必须有一个车钩处于开锁位置。全开位置:两车辆连挂之前，必须有一个车钩处于全开位置，从而达到自动连挂。,4、客货车车钩选型速度小于120km/h的普通客车采用C级低合金铸钢的15号车钩速度小于160km/h的普通客车采用C级低合金铸钢的小间隙的15号车钩速度大于200km/h的高速客车，应采用密接式车钩，以最大限度地减小纵向冲动。5-6kt级的重载货物列车，采用C级钢和E级钢的13(A)号车钩可以满足要求更大吨位就要求新型高强度车钩，如16号、17号车钩,二、密接式车钩的类型、组成及作用原理高速列车、城市地铁和轻轨车辆的车钩缓冲装置常采用机械、气路、电路均能自动连接的密接式车钩。降低车辆运行中的纵向冲动提高列车运行的平稳性降低车钩零件的磨耗和噪声,1-钩舌；2-解钩风管连结器；3-总风管连接器；4-截断塞门；5-钩身；6-缓冲器；7-制动风管连结器；8-电气连结器。,1、北京地铁密接式车钩缓冲装置,1-钩头；2-钩舌；3-解钩杆；4-弹簧；5-解钩风缸。密接式车钩作用原理,3、BSICOMPACT型密接式车钩德国制造的密接式车钩在欧洲、巴西等许多国家的地铁、轻轨车辆和城郊列车上获得广泛应用。这种车钩钩头的壳体设有凸锥体和凹锥孔，在凸锥的内侧面配备有用于车钩机械连接的锁栓，锁栓由高强度钢制成，置于钩头前端的套筒中，利用弹簧使其保持正常位置。,待挂位置,当两钩连挂时，两钩的锁栓侧面相互挤压，压缩各自的定位弹簧，直至两锁栓的鼻子彼此咬合，弹簧回复原位，达到两钩连挂闭锁。,锁闭位置,解锁位置,欲将两连挂的车钩分解，操纵电磁阀，使解钩风缸充气，风缸活塞顶起解钩杠杆，将一个钩的锁栓回拉到与另一个钩的锁栓能够脱开为止，或者也可同时操纵两个钩的解钩风缸，使两钩的锁栓同时动作，彼此脱开。也可用人工扳动解钩杠杆，使两钩分解。,三、车钩的强度及材质1、对车钩强度要求的因素列车总重、牵引方式、运行速度、线路状态、车辆的纵向刚度、制动机和缓冲器特性、调车速度。2、常用车钩材质:B级钢(ZG230一450)，屈服极限230MPa，强度极限450MPa。C级钢(ZG25MnCrNiMo)屈服极限413MPa,强度极限620MPa。E级钢GG一Eli屈服极限689M尸a，强度极限827MPa。,3、设计车钩缓冲器原则综合考虑车钩缓冲器装置的组成，最合理的强度设计，钩舌钩体钩尾框缓冲器车底架逐级加强，强度储备逐渐增大的原则。运用中如有意外，首先破坏钩舌，保护终冲器和车底架。,第三节缓冲器的类型、结构及性能主要内容:缓冲器的作用及工作原理缓冲器的主要性能参数我国常用缓冲器车辆冲击时车钩力与缓冲器性能的关系,一、缓冲器的作用和工作原理1、缓冲器的作用用来缓和列车在运行中由于机车牵引力的变化或在启动、制动及调车作业时车辆相互碰撞而引起的纵向冲击和振动；耗散车辆之间冲击和振动的功能，从而减轻对车体结构和装载货物的破坏作用，以提高列车运行的平稳性。2、工作原理借助压缩弹性元件来缓和冲击力，同时在弹性元件变形过程中利用摩擦和阻尼吸收冲击能量。,3、缓冲器主要种类:弹簧式缓冲器摩擦式缓冲器橡胶式缓冲器摩擦橡胶式缓冲器粘弹性橡胶泥缓冲器液压缓冲器空气缓冲器,4、铁路车辆对缓冲器的基本要求应当具备足够的容量。应能不可逆地吸收一部分冲击能量，冲击后的反力要小，吸收率不应小于75%。缓冲器在行程开始时的阻力不能太大，以保证列车起动时有较好的缓冲性能。缓冲器性能应稳定可靠，在重复的冲击力作用下，容量和特性不应有明显变化。应有足够的强度和耐久性、耐磨性，新造缓冲器特性应保持15年。不允许有卡住现象，在压缩之后应立即恢复原来形状。构造简单，成本低,制造检修方便。,我国铁道车辆强度设计规范下TB1335/96规定货车结构允许的最大纵向力2.25MN，要求:货车缓冲器的最大阻抗力2000kN，容量45kJ客车缓冲器的最大阻抗力2000kN，容量20kJ我国货车缓冲器应该是低阻抗、大容量，应采取增大缓冲器的行程，限制最大作用力。,二、缓冲器的主要性能参数及容量确定1、缓冲器的主要性能参数行程最大作用力容量初压力能量吸收率,行程：缓冲器受力后产生的最大变形量称为行程。此时弹性元件处于全压缩状态，如再加大外力，变形量也不再增加。,最大作用力:缓冲器产生最大变形量时所对应的作用外力。缓冲器的最大作用力要比车体容许的载荷要小，否则当发生超限载荷时，车体将发生永久变形而损坏。动车组缓冲器的最大作用力通常为600KN800KN。,容量：缓冲器在全压缩或全拉伸过程中，作用力在其行程上所作的功的总和。它是衡量缓冲器能量大小的主要指标，如果容量太小，则当冲击力较大时就会使缓冲器全压缩或全拉伸而导致车辆刚性冲击。,缓冲器的容量确定原则:缓冲器的行程不能超过车辆的钩肩间隙。最大作用力应小于货车结构允许的最大纵向力。我国铁道车辆强度设计及试验定钡范规定货车结构允许的最大纵向力为2.25MN。缓冲器的容量设计:必须满足一定的车辆总重和调车允许的安全连挂速度要求。缓冲器容量主要取决于调车冲击工况下面按动量守恒和能量守恒原理计算,(1)两车以不同的速度运动，冲击后两车以同一速度运行，满足动量守恒定律:(2)在两车组成的系统中，冲击前后动能的损失应等于冲击力压缩缓冲器做的功A1、冲击力压缩车体做的功A2，以及冲击力使货物移动所做的功A3。,（3）略去车体的变形、略去货物的移动（4）考虑两个缓冲器型号一致,可得每个缓冲器容量的计算公式,结论：,车辆质量愈大、冲击速度愈高，则要求缓冲器的容量也愈大。,能量吸收率：缓冲器在全压缩过程中，有一部分能量被阻尼所消耗，其所消耗部分的能量与缓冲器容量之比称之为能量吸收率。吸收率越大，表明缓冲器吸收冲击能量的能力愈大，反冲作用就愈小；如果吸收率较小，则缓冲器必须往复工作几次方能将冲击能量消耗尽，这将加剧列车纵向冲动并导致车钩、车底架过早产生疲劳损伤。一般要求能量吸收率不低于70%。,初压力：为缓冲器的静预压力。初压力的大小将影响列车起动加速度。缓冲器在满足容量要求的前提下，应尽量减小初压力。,三、我国常用缓冲器1、1号缓冲器靠金属弹簧内外环锥面摩擦力来消耗能量灵敏度性好，适合客车容量小维修工作量大、使用寿命短，已停用。,2、2号缓冲器外形与1号缓冲器相同盒内前部的螺旋弹簧用环簧代替性能稳定，磨耗少内外环簧容易产生永久变形，加剧列车的纵向冲击,3、MX-1和Mx-2型缓冲器借助橡胶分子内摩擦和弹性变形起到缓和冲击、消耗能量作用容量大，可达35KJ以上性能良好，能量吸收率高达90%结构简单、成本低、检修容易橡胶性能不稳定，易老化，箱体易破裂,橡胶以压缩或拉伸方式施力时，其变形量不大，而以剪切方式施力时，则变形量较纯压缩或拉伸时大得多。这样就有了剪切型橡胶缓冲器。,剪切型橡胶缓冲器的作用原理不同于平面拉压型橡胶缓冲器，它不是依靠橡胶片之间的挤压过程吸收能量，而是由橡胶的剪切变形过程吸收能量。橡胶的可压缩性较小，但是其剪切位移却相对较大；同时，橡胶块的剪切变形是双向的，因此剪切型橡胶缓冲器也是一种复式(双作用式)缓冲器。理论上其初压力可以为0，这样就能很好地吸收车辆之间数量较多且作用时间短暂的纵向冲动，大大提高乘坐的舒适性。,下图为剪切型缓冲器受到纵向压力时其内部橡胶发生剪切变形从而吸收能量的2个状态。其中(a)图为缓冲器受到的纵向压力为O的状态,(b)图为缓冲器受到纵向压力而处于极限位置的状态。缓冲器内部的缓冲橡胶是主要的吸能元件，当缓冲器受到外部的纵向作用力时，其金属拉杆与壳体之间发生纵向相对位移，缓冲橡胶就会随之发生剪切变形从而吸收能量。,4、G1型和G2型缓冲器提高1、2号缓冲器的容量环簧采用新材质，受力更合理,1号缓冲器及G1型缓冲器的性能,问题：初压力较大3050KN；能量吸收率较低60%左右。,G1型缓冲器的行程增加至73mm，最大作用力达到800KN，从而使G1缓冲器的容量达18kJ,较之1号缓冲器容量有较大幅度的提高。,5、MT-2型和MT-3型缓冲器弹簧摩擦式缓冲器，结构和外形尺寸相同MT-2容量54一65kJ,用于大秦专用敞车C63A；MT-3容量45kJ，用于一般通用货车较低冲击速度时，缓冲器刚度较小，较高冲击速度时刚度增加较快容量大、性能稳定，是目前较为理想的缓冲器,6、气-液缓冲装置,气-液缓冲器在液压缓冲器的基础上更进一步完善了其性能。与弹簧或橡胶缓冲器相比，它的阻抗力不与位移成函数关系，而是与冲击速度成函数关系。能量吸收率较上述两种缓冲器有较大提高。,结构气-液缓冲器主要由柱塞、缸体、浮动活塞、单向锥阀、节流阻尼环、节流阻尼棒等部分组成。气-液缓冲器内部形成两个油腔和一个气腔。浮动活塞将柱塞内腔分隔出油腔和气腔两个腔室。柱塞底座与缸体之间的间隔为另一油室。油腔内充有液压油，气腔充有氮气。,1-柱塞；2-气腔；3-缸体；4-浮动活塞；5-油腔2；6-单向锥阀；7-锥阀节流孔；8-节流阻尼环；9-油腔1；10-节流阻尼棒。,在油腔1和油腔2中注满了液压油，在气腔中充有一定初始压强的氮气。液压油与氮气之间通过浮动活塞隔离。当相邻车辆间发生碰撞时，柱塞即被推入油腔1中，油腔l中的液压油通过节流阻尼环与节流阻尼棒形成的环缝及单向锥阀与柱塞端部形成的锥阀节流孔,流到油腔2中。使得油腔2的油量增大。从而使浮动活塞向左移动，气腔中的氮气被压缩。,在冲击过程中，绝大部分动能转变为热能，并由缸体逸散到大气中，只有少量能量转化为油液的液压能，因而气-液缓冲器的能量吸收率比较大。当车辆间的冲击减缓或消失时，被压缩的氮气通过活塞给油腔2的液压油施以压力，并使液压油通过柱塞端部的单向阀流回到油腔1中，柱塞又回到原位。其中,单向锥阀可相对柱塞端部轴向移动，但只在缓冲器被压缩加载时才打开。当缓冲器卸载时，单向锥阀在油腔2的液压油作用下压紧在柱塞端部的阀座上，锥阀节流孔（件号7）被封闭，因此油腔2的液压油只能通过柱塞端部的单向阀流回到油腔1。完成缓冲器的卸载。,性能特点气-液缓冲器的动态特性与传统的弹簧和橡胶缓冲器存在很大差异。这是由其特殊结构所决定。气-液缓冲器的阻抗力与冲击速度成一定比例关系，即冲击速度越大，阻抗力也越大。其对应关系见下图。,上图是气-液缓冲器与弹簧缓冲器和橡胶缓冲器的特性曲线比较示意图。由图可见,如果3种缓冲器的容量相等，即缓冲器加载曲线下面积相等，则气-液缓冲器的最大阻抗力最小；缓冲加载曲线与卸载曲线所包围的面积为该缓冲器在整个冲击过程中吸收的能量，可见气-液缓冲器几乎把冲击能量全部吸收，因此其具有较大的能量吸收率，这正是气-液缓冲器的优势所在。弹簧缓冲器和橡胶缓冲器由于受结构限制，欲提高缓冲器的容量，就必须相应地增大缓冲器的最大阻抗力，而气-液缓冲器则克服了上述缺点，可以以较小的阻抗力获得较大的缓冲容量。,7、液压缓冲装置,采用液体来吸收冲击能量的液压式缓冲器，主要用于客车或装运易碎货物的专用货车。液压缓冲器的结构如下图所示。,在外力作用下，活塞向右移动，压缩弹簧，将活塞右侧的液体经溢流孔压入活塞的左侧空腔。控制溢流孔截面的大小，即可保证缓冲器达到所要求的特性曲线。液压缓冲器在受冲击时，阻抗力的大小决定于活塞的运动速度、溢流孔的截面尺寸和所采用的液体的粘度。冲击速度越大，缓冲器的阻抗力也随之增大，容量也就越大。所以，其力位移特性曲线形状较为合理，这是液压缓冲器的一大优点。但是，当缓冲器受到缓慢的压缩时，缓冲器受到的液体阻力显得较小。当液压缓冲器中的圆弹簧刚度较小时，缓冲器几乎不起缓冲作用，这是该型液压缓冲器的一个主要缺点。,8、弹性胶泥式缓冲装置,弹性胶泥缓冲器是近年来欧洲新开发的一种新型缓冲器，在法国、德国、波兰的高速列车、客车和货车上应用获得成功，现已被纳入UIC标准（UIC526-1；UIC526-3）。这种缓冲器取用一种未经硫化的有机硅化合物，称弹性胶泥作为介质，它具有弹性、可压缩性和可流动性，其物理化学性能在-50+250范围内具有较高的稳定性，抗老化、无臭、无毒，对环境无污染。,它还具有固体和液体两种属性的特征，其动粘度比普通液压油大几十至几百倍，且可根据需要改变配方予以调节，在液压缓冲器中十分困难的密封问题在这里变得极为简单。,弹性胶泥缓冲器的基本工作原理是：将弹性胶泥材料装进一个能够承受一定压力的缓冲器活塞缸体内，根据实际应用的需要增加一定的预压缩力，当弹性胶泥缓冲器活塞柱受到一定的压力(静压力或冲击力)时，活塞利用活塞缸内节流孔或节流间隙以及弹性胶泥材料本身体积被压缩后的反作用力产生一定的阻抗力。当弹性胶泥材料受到的预压缩力越大、活塞的运动速度越快，则产生的阻抗力也越大，这有利于提高缓冲器在大冲击力作用下的容量。当作用在活塞柱上的外力撤消后，缓冲器体内处于压缩状态的弹性胶泥的体积则会自行产生膨胀，将活塞推回到原始位置,在这个过程中弹性胶泥材料以较慢的速度通过节流孔或节流间隙流回原位，实现缓冲器的回程动作。,在充满弹性胶泥材料的缓冲器体内，设有带环形间隙（或节流孔）的活塞，因此弹性胶泥材料受压缩产生阻抗力时，通过环形间隙（或节流孔）的节流作用和胶泥材料的压缩变形吸收冲击能量。由于胶泥材料的特性，冲击力越大，缓冲器的容量也随之增大。这种缓冲器的力位移特性曲线呈凸形（见下图），与同普通缓冲器性能比较,有如下主要优点:容量大、体积小、质量轻、检修周期长,它兼有液压和橡胶缓冲器两者的优点,同时克服了液压缓冲器制造比较复杂、密封困难以及橡胶缓冲器吸收率低等缺点。这种缓冲器由于具有其他传统缓冲器不可比拟的高技术性能,所以迅速得到了推广。,9、ST型缓冲器,四、车辆冲击时车钩力与缓冲器性能的关系1、纵向冲击的产生及危害列车的启动、加速、减速、制动，货车的编组、意外事故中车辆或列车的正面冲突。冲击过于剧烈，超过车辆结构及货物承受的范围，造成车辆和货物的损坏，例如:车钩断裂、缓冲器裂损、前后从板座铆钉切断、牵引梁下垂、涨鼓，心盘的裂纹等。2、对冲击力大小的影响因素最大冲击力发生在调车溜放冲击工况,3、车钩力与缓冲器性能的关系(1)装有缓冲器与不装缓冲器对降低车钩力的影响,结论:不论同型还是非同型缓冲器组合条件小，对降低车钩力的效果以2号、特别是2号与2号组合时为最佳。3号缓冲器在冲击速度小于4.5km/h时尚可，大于4.5km/h时性能急剧恶化。MX-1型低速冲击性能较差。MT-3型性能优于MX-1型缓冲器，较适合较高冲击速度的情况合理选择缓冲器的容量和阻抗特性，达到与列车总重，车辆单重，冲击速度等合理的匹配关系，最大限度降低车钩力。,