姿势控制和运动控制.ppt

姿势控制和运动控制肌张力肌紧张姿势紧张,Bobath纪念医院古泽正道,Dr.KarelBobath&Mrs.BertaBobath,Bobath概念,对由中枢神经系损伤所引起的姿势紧张运动机能障碍的人们，进行评价和解决问题式治疗的方法。Aproblem-solvingapproachtotheassessmentandtreatmentofindividualdswithdisturbancesoffunctioning,movementandtoneduetoalesionofthecentralnervoussystem.治疗目标是通过促进姿势控制和改善选择运动，发挥其最大功能。IBITA.国际Bobath指导者会议(2005),中枢神经疾病患者的Bobath方法为，对运动感觉的（再）学习（再体会、sensorimotorrelearning、sensorimotorre-experience）过程。Bobath方法是将运动学习(motorlearning)理论推向实践的概念。,基础培训班的主题TheAssessmentandTreatmentofAdultswithNeurologicalConditionsTheBobathConcept对神经学障碍成人的评价与治疗：Bobath概念(IBITA2005),Apoplexy（脑卒中），拉丁语为strikedown（打倒）的意思。脑卒中后遗症基本上是双侧脑的统和障碍。身体特别是躯干处于两分状态(twohalves)。,运动控制(movementcontrol),姿势控制(posturalcontrol),身体中枢部近端部的抗重力性、安定性,远端运动性,基底核,小脑,桥,丘脑,运动前区補足运动野第一次运动野,红核,网状体,前庭脊髓路,上丘,外侧皮质脊髓路,赤核脊髓路,外侧网状体脊髓路,腹侧网状体脊髓路,前皮质脊髓路,前庭脊髓路,視盖脊髓路,运动神经原组合,Lundy-EkmanL:Neuroscience(2ndEd.).WBSaunders,Philadelphia,p238,2002.,姿势控制和运动控制(posturalcontrol&movementcontrol)分腹内侧系背外侧系，荷兰Leiden大学的HenricusKuypers(19251989)。,：生理学（第版）.板東武彦他（監訳）、西村書店、pp97-106、1996.,姿势控制和运动控制）腹内侧系(ventromedialsystem)：主要是姿势控制和控制躯干轴心的肌群(axialmuscles)皮质网状体脊髓路(corticoreticurospinaltract)CNS中最大的下行传导路，由1800万纤维组成。调节躯干的翻正运动，肌张力、清醒度、发汗、吞咽咀嚼运动歩行伸臂呼吸的模式发生器等健常人的肌张力的主要是通过此回路调节。LanceJW,BurkeD:Mechanismofspasticity.ArchPhysMedRehabil,55:332-337,1974.,橋网状体脊髓路（pontine-reticurospinaltract、腹侧网状体脊髓路）同侧下行纤维(ipsilateraldescendingpathways)躯干（脊柱起立肌骨盆上下肢近端部）交叉性下行纤维上下肢近端部延髓网状体脊髓路（外侧网状体脊髓路）上下肢近端远端,：生理学（第版）.板東武彦他（監訳）、西村書店、pp173-183、1996.,腹内侧系：桥网状体脊髓路（腹侧网状体脊髓路）和后述的前庭脊髓路共同实行对姿势控制(maximumcontrolofposturalcontrol)core-stability(lumbarstability,spinalstability、腰腹部安定性)在负荷时首先是动员快速运动单元，后追加缓慢运动单元，出现共同安定(synergisticstability)。临床上，作为躯干深部肌多裂肌横腹肌腹斜肌要素的同时活动。追加大腰肌后部纤维。这些肌群受皮质神经支配(corticalinnervation)较少，姿势神经支配(posturalinnervation)高度发达。GibbonsSGT,ComefordMJ:Strengthversusstability:Part2:Limitationsandbenefits.OrthopaedicDivisionReview,March/April:28-33,2001.HodgesPWetal.:Inefficientmuscularstabilizationofthelumbarspineassociatedwithlowbackpain.Spine,21:2640-2650,1996.如果没有桥网状体脊髓路活动，躯干屈曲虚脱，抗重力伸展方向的翻正运动低下。,Core是什么呢？WhatistheCore?,Thecoreisdefinedasthelumbo-pelvic-hipcomplex.是腰部骨盆股关节的集合体。Thecoreiswhereourcenterofgravityislocatedandwhereallmovementbegins.是重心所在位置，所有运动都是由此开始。,Anefficientcore,maintenanceofthenormallength-tensionrelationshipoffunctionalagonistsandantagoniststhemaintenanceofthenormalforce-couplerelationshipsinthelumbo-pelvic-hipcomplex.,）腹内侧系（续）视盖脊髄路(tectospinaltract)控制头颈、定位运动。到胸廓上方(upper-thoraxlevel)的躯干翻正运动。躯干同侧的桥网状体脊髓作用时，视盖脊髄路受对侧支配影响翻正运动。此机能低下时上肢伸臂到达距离受阻碍。与眼球和头颈部控制相关。MooreJC:脳損傷後機能回復関係神経解剖学的考察.脳損傷後機能回復Bach-y-Rita（編）、津山直一（訳）、協同医書出版社、pp3-112、.,上丘是注视外界事物时眼球，头部、转体的定位反应(orientingresponse)的基础。彦坂興秀：大脑基底核.神经研究進歩、28:138-152、1984.提高动物的意识清醒水平的刺激是通过丘脑特定核到达新纹状体，产生定位反应。GM:TheNeostriatum.Ed.byDivacI&ObergRGE,Pergamon,Oxford,pp263-290,1979.彦坂興秀：大脑基底核机能.科学、55:756-765、1985.,）腹内侧系（续）间质核脊髓路(interstitial-spinaltract)控制头颈，眼球水平运动。中脑被盖内的间质核(interstitialnucleus、Cajalnucleus、内侧纵束核呼）接受来自桥的前庭神经核通过内侧纵束的上行纤维和来自上丘纤维。大内田裕：脑幹.脑百話松村道一他（編）、市村出版、pp24-25、2003.,腹内侧系：前庭脊髓路(vestibulospinaltract)）外侧前庭脊髓路(lateralvestiburospinaltract、LBST)从Diters核、外侧前庭核(lateralvestibularnucleus)出发，到同侧颈髓下部脊髓的粗大传导路。增大同侧伸肌紧张。前庭器官向同侧或对侧倾斜时兴奋。不仅是和倾斜有关。主要是支配四肢（外侧系）。歩行支撑初期足跟着地和离地时作用明显。坐位时放电少，是过剩努力，出现联合反应的原因。）内侧前庭脊髓路(medialvestibulospinaltract、MVST)从颈髓到上位脊髓的双侧性支配，控制颈髓的兴奋和抑制。颈部和背肌群双侧支配（内侧系）。,：生理学（第版）.板東武彦他（監訳）、西村書店、pp173-183、1996.,内侧前庭脊髓路,治疗不单纯是上下动揺，回旋对前庭产生刺激。,HesseSAetal.:Gaitoutcomeinambulatoryhemipareticpatientsaftera4-weekscomprehensiverehabilitatonprogramandprognosticfactors.Stroke,25:1999-2004,1994.,前庭系和网状体脊髓路,间质核,前庭神经离心性纤维,13前庭神经向心性纤维,小脑,912前庭神经核,18后脊髓小脑路,17脊髓前庭纤维,巨大细胞性网状核N.ReticularisGigantocellularis,7尾侧桥网状核,动眼神经核,NieuwenhuysR他：図説中枢神经系（第版）.水野昇他（訳）、医学書院、p161、2002.,15舌下神经前位核,16外侧楔状束核,小脑钩状束,）腹内侧系（续）前庭脊髓路（续）前庭皮质系统具有调节运动中头部空间位置，和躯干相关的头部运动作用。统和来自a区的本体感觉情報及视觉情報。垂直感觉(verticality)出现偏离时，共通事项为岛(insula)后方的损伤。Pusher现象GuldinWO,CrusserOJ:PhysiologyandAnatomyofCorticalAreasInvolvedinVestibularInformationProcessing.TheAssociationCortex,(Ed.bySakataHetal.),HawoodAcademicPublishers,Amsterdam,pp233-244,1999.,岩村吉晃：.医学書院、pp69-7074-78、2001.,区主要时皮肤感觉，区为本体感觉。a区是关节肌的情報，b区投影皮肤神经原。,Pusher综合症(pushersyndrome)Davies(1985)、非瘫痪侧上下肢将身体向瘫痪侧推倒身体轴心的偏离的现象(outofline)称作Pusher综合症。无论任何姿势患者健侧发力，向患侧推。在对其进行姿势矫正时，就是说将身体轴心向健侧方向作超过中心线的移动时，患者会做出强烈抵抗。DaviesPM:StepstoFollow.Springer-Verlag,Tokyo,pp266-284,1985.,Brunnstrom(1970)称之为倾斜现象(listingphenomenon）。（端坐位）上部躯干重心出现向患侧倾斜时，非瘫痪侧的对此动作起阻止作用的躯干肌并不能完成纠正姿势作用。与其说躯干倾斜越来越大，还不如说是一种特定的姿势。BrunnstromS:片瘫痪运动療法.佐久間穣爾松村秩（訳）、医歯薬出版、pp68-69、1974.BrunnstromS:MovementTherpyinHemiplegia.Harper&Row,NewYork,p60,1970.,Pusher综合症(pushersyndrome)Karnath等(2000)，Pusher患者向瘫痪侧倾斜18时，病人认为自己处于正中位。23名Pusher患者中65为右脑损伤。35左脑损伤。MRI表明损伤中心为丘脑后外侧后腹侧和后外侧核。有一些损伤为内囊后脚的背外侧和尾状核背侧。这种推的现象还见于Wartenberg综合症和一侧的延髓梗塞。作为结论丘脑后外侧和躯干的抗重力控制有关。猴子的抗重力控制与前庭刺激敏感。丘脑后外侧是接受前庭刺激的被称为前庭皮质的岛叶后部，不是单纯的中继点。中心后回损伤是也会出现此现象。KarnathHOetal.:Theneuralrepresentationofposturalcontrolinhumans.PNAS,97(25):13931-13936,2000.JohannsenLetal.:Legorientationasaclinicalsignforpushersyndrome.BMCNeurology,6:1-15,2006.,睁眼,闭眼,男性66岁诊断：脑梗塞（右偏瘫失语）MRI：左中大脑动脉大范围梗塞病例：2005年8月20日发病，发病二个月零14天后转院。在该医院住院一周。照片为发病后二个月19天。,治疗,Pusher综合症(pushersyndrome)（续）追踪观察了12名Pusher综合症病例。Pusher综合症评价表（）有的病人停留在分水平，所有病人都得到了恢复。初次评价时12名中只有名可以没有支撑坐位，最終评价时所有病人都可以无支撑坐位。住院时没有一名可以从椅子到椅子，或由病床到椅子移动。但是六个月后12人中有八个人可以做到。推倒现象在六个月内完全治愈。KarnathHOetal.:Prognosisofcontraversivepushing.JNeurol,249:1250-1253,2002.如果任其发展会影响下肢伸展运动机能的恢复。,）腹内侧系（续）前皮质脊髓路(ventralcorticospinaltract)调节近端肌和身体轴心肌群(axialmuscles)。随意的半随意的自动的控制。身体图谱(bodyschema)的（再）形成。,前皮质脊髓路系,橋网状体脊髓路系,抗重力翻正运动稳定的姿势紧张清醒自动调节,更加随意的调节感觉知觉身体图谱意识转移（认识）,腹内侧系,身体中央骨盆肩胛的控制,身体图谱(bodyschema)个人对自己身体的空间认识和身体感觉。（上田敏、1996）Head&Holmes(1911)）身体图谱是指，在环境空间中把握自己身体形态、姿勢、大小、位置、运动等从而获得身体表象。特别是和下意识的身体运动制御相关。入来篤史：道具使用身体像.神经進歩、42:98-105、1998.）身体图谱姿势图谱：自己的身体和手足现在处于什么姿势和肢位身体表面图谱：可以认识到身体的什么部分被触摸姿势图谱主要是上顶小叶（区）的机能。顶叶和身体图谱明确相关。酒田英夫：頭頂葉.医学書院、pp73-101、2006.,身体图谱(bodyschema)个人的自我空间像。这个图谱包括对自身身体各部位和空间的相互关系。身体图谱和外空间的知觉、或表象之间似乎存在关联。P（PaulSchilder):身体图式、北條敬（訳）、pp7-9、1983.,身体图谱(bodyschema)将三维现实中的身体体会抽象化，通过学习经验筑造而成。其中一部分是无意识的，同时还有前意识的和意识化的东西。身体像明显时无意识的。DoltoF:無意识的身体像.榎本譲（訳）、言叢社、pp3-84、1994.环境空间内的为把握身体形态、姿势、大小、位置、运动而获得的身体表象。下意识的、和身体运动制御侧面有关。和需要意识的身体像(bodyimage)不同。入来篤史：道具使用身体像.神经進歩、42:98-105、1998.,身体图谱(bodyschema)是完全无意识的，有随时随地不断变化的特征，身体像和身体概念不同。身体图谱可以决定瞬间的肌肉位置，身体部分相互间的位置关系。因此随身体转体而変化。如出现混乱，则很难维持协调运动和平衡。身体概念(bodyconcept)是指人们所掌握的对自分身体的知识。比身体像发育的晚，是通过有意识的学习后获得。（例：头和鼻和头发之间的关系。）自分身体各部机能的知识也是身体概念的一部分。身体像(bodyimage)人们对自身身体的主观体验、就是说对自身身体所持感受。（例：感觉身材高或矮。）在一定程度上依存于经验和人生目标，社会风气等。FrostigMetal.：視知觉能力促進法.日本心理適性研究所（訳）、日本文化科学社、pp13-32、1978.,身体像(bodyimage)对自身身体所持印象（上田敏）身体像是对自身所描绘的身体的主观体验，自己是如何感受。(Frostig）身体像是我们情绪的诸多经验的活生生的综合表现。是无意识的。身体像和主体及生活史相关联（例：身高、下肢）。DoltoF:無意识的身体像.榎本譲（訳）、言叢社、pp3-84、1994.,对环境的适应行动为适应行动，自己行动及其结果所产生的预测环境空间构造和自身的关系变化（相互作用的印象）、人们对所看到的瞬间事物，并不把它当作视觉对象，确信这些对象之间是存在联系的，并将周围空间做知觉总括。适应行动一定是周边视和中心视两个过程的同时活动，视觉系需要和其他感觉系整体统和。（森田早紀子）,身体图谱(bodyschema)垂直轴局在性运动觉参照范围(referenceframe)（作为空间图和视觉有关）,）背外侧系(dorsolateralsystem)主要是四肢和远端的精巧运动控制(movementcontrol、skilledvoluntarycontrol)外侧皮质脊髓路(lateralcorticospinaltract)皮质脊髓路整体上有约100万下行纤维。WinsteinC,MitzAR:TheMotorSystem.NeuroscienceforRehabilitation,(Ed.byCohenH),JBLippincottCompany,Philadelphia,pp176-217,1993.1/3（30）：从4区的第一次运动野开始。1/3（30）：从运动前区（6区）开始。1/3（40）：从顶叶的第一次本体感觉区的3125区开始。ChezC:TheControlofMovement.PrinciplesofNeuralScience(3rdEd.),(Ed.byKandelERetal.),Elsevier,London,pp533-547,1991.GanongWF:MadicalPhysiology(16thEd.).Prentice-HallInternationalInc.,London,pp183-187,1993.,）背外侧系（续）外侧皮质脊髓路（续）皮质脊髓路有50经颈髓、20经胸髓、30经腰骶髓下行。松波謙一内藤栄一：最新运动脑.社、pp14-44、2000.,皮质运动神经原支配手内在肌。,皮质脊髓路（续）皮质脊髓路的神经轴突停止到髓内介在神经原，一部分是单突触性和运动神经相联系。皮质脊髓路被称做皮质运动神经原(corticomotoneuron)，只存在于4区。PorterLL:Motor2:HigherCenters.NeuroscienceforRehabilitation.(Ed.byCohenH),LippincottWilliams&Wilkins,Philadelphia,pp243-275,1999.,2）背外侧系（续）外侧皮质脊髓路手指的精细运动时双侧的运动区出现活动。即手指的精细运动受双侧神经支配。GonzalezCLRetal.:Evidenceforbilateralcontrolofskilledmovements:ipsilateralskilledforelimbreachingdeficitsandfunctionalrecoveryinratsfollowmotorcortexandlateralfrontalcortexlesions.EuropeanJNeuroscience,20:3442-3452,2004.,下行性控制descendingcontrol,伊藤正男：脑設計图.中央公論社、pp57-59、1995.,）外侧皮质脊髓路运动神经原的兴奋、特别是手内在肌的精细运动为实现手指选择运动的手的姿势控制Posturalcontrolofthehandforindependentfingermovement.CattaneoLetal.:Acortico-corticalmechanismmediatingobject-drivengraspinhumans.PNAS,102:898-903,2005.抑制性运动神经原的兴奋ExcitationofinhibitorymotorneuronsCPG（中枢性模式发生器）活动的开始和停止对包括痛觉的向心性感觉的下行性控制Descendingcontrolofafferentinputsincludingpain调节自律神经系统和营养机能（例：浮肿）(Lemon&Griffiths),2）背外侧系（续）皮质红核脊髓路(corticorubrospinaltract)红核位处中脑被盖，构成向对侧的红核脊髓路或红赤核延髓路。交叉性将向心性情報传送到小脑。无尾类爬虫类鸟哺乳类拥有交叉性红核脊髓路，蛇龟类没有。为便于移动前胸部大的鳐鱼也有。特别是和陆地生活的脊椎动物的实施运动有关。tenDonkerlaarHJ:Evolutionoftherednucleusandrubrospinaltract.BehaviouralBrainResearch,28:9-20,1982.,：生理学（第版）.板東武彦他（編）、西村書店、pp173-183、1996.,2）背外侧系（续）皮质赤核脊髓路（续）人体的大细胞约150200个，主要是支配胸廓以上部位。NathanPW,SmithMC:Therubrospinaltractsinman.Brain,105:223-269,1982.皮质脊髓路如受损伤，有可能对其代偿。MitzAR,WinsteinC:TheMotorSystem:LowerCenters.NeuroscienceforRehabilitation,Ed.byCohenH,JBLippincottCompany,Philadelphia,pp141-175176-217,1993.具有和颈髓隆起部固有脊髓路联络机能的可能性。,NathanPW,SmithMC:Therubrospinaltractsinman.Brain,105:223-269,1982.,Pierrot-DeseillingnyE,MazevetD:PropriospinalTransmissionofVoluntaryMovementinHuman.Spasticity,Ed.byThilmannAFetal.,Springer-Verlag,Berlin,pp40-56,1993.,固有脊髓路,）背外侧系（续）赤核脊髓路（续）赤核大细胞近端肌远端肌協調性必要运动選択的起。远端近端伸肌群強促进、屈肌抑制起。运动近端肌远端肌協調性(synergy)調整。Belhaji-SaifAetal.:Distributionandcharacteristicsofpoststimuluseffectsinproximalanddistalforearmmusclesfromrednucleusinthemonkey.JNeurophysiol,79:1777-1789,1998.,(Humphrey1983),）背外侧系（续）皮质延髓网状体脊髓路（外侧皮质网状体脊髓路、medullaryreticulospinalpathway）主要是交叉性(mainlycontralateralpathway)，一部分同侧性(ipsilateral)主要是支配四肢近端部远端部调节脊髓歩行模式发生器节律作用与上肢伸臂到达距离运动有关,）背外侧系（续）皮质延髓网状体脊髓路（外侧皮质网状体脊髓路）（续）网状体脊髓路约有三分之二在颈髓停止，其余的向腰部延伸。控制四肢近端肌和外在肌。出汗和调节呼吸。MitzAR,WinsteinC:TheMotorSystem:LowerCenters.NeuroscienceforRehabilitation,Ed.byCohenH,JBLippincottCompany,Philadelphia,pp176-217,1993.皮质延髓纤维(corticobulbarfibers)连接脑干运动及感觉神经核，控制头部和面部肌群。人体是单突触的。有三叉神经面神经舌下神经。(ChezC1991),随意运动(volitionalmovement)半随意运动(semi-voluntarymovement)半自动运动(semi-automaticmovement)自动运动(automaticmovement),）固有脊髓路(propriospinalneurones、固有脊髓路系统propriospinalsystems)分组。）下行性运动指令和统和四肢运动的向心性情報的短轴索性系统(short-axonedsystem)和长軸索性系统(long-axonedsystem)。C3-C4作为实现目的型运动控制，前肢到达距离运动的模式发生器L2-L5的短轴索性系统）腹内侧系的腰髓内短轴索性固有脊髓路系统：躯干内和躯干与四肢的运动統合）背外侧系的腰髓内短轴索性固有脊髓路系统：四肢的远端运动调节SchomburgED:Spinalsensorimotorsystemsandtheirsupraspinalcontrol.NeuroscienceResearch,7:265-340,1990.,）固有脊髓路（续）长轴索性系统在颈髓和胸髓中存在，向腰髓下行。统和下行性指令，与分节间的协调性有关。SchomburgED:Spinalsensorimotorsystemsandtheirsupraspinalcontrol.NeuroscienceResearch,7:265-340,1990.CristopherReeve:只要你活着就有意义(NothingisImpossible).東本貢二（訳）、PHP研究所、2003.2004年逝去。,tonus是拉丁语。Muller(1838)在生理学上最先指出肌张力概念。在此之前将肌的静止是硬度増加称为stiffness、动的感觉称为contraction或spasms。接下来产生了hypertonus、hypertonicity等。堀浩：誘発肌電图法.固缩痙缩、藤森聞一（編）、医学書院、pp183-203、1975.,姿势紧张(posturaltone)肌骨格系统的整体活动水平，接下来包括运动分节支配的介在细胞群、作为运动的最终共通路机能的运动细胞所产生的突触活动。森茂美：中枢神经系階層性运动.、33:621-630、1999.神经原性要素(neuralfactors)非神经原性要素(non-neuralfactors)混合物(amalgam),姿势紧张(posturaltone)：抗重力，为维持身体垂直进行的抗重力肌活动増加的状态。Shumway-CookA,WoollacottMH:MotorControl.Williams&Wilkins,Baltimore,pp457-461,1995.肌紧张(muscletone)：肌肉被伸长时产生的阻力。Shumway-CookA,WoollacottMH(1995)肌紧张：被动运动或对肌肉长度変化的抵抗。Theresistencetopassivemovementorchangeofmusclelength.CohenH:NeuroscienceforRehabilitation(2ndEd.).(Ed.byCohenH),LippincottWilliams&Wilkins,Philadelphia,p458,1999.肌緊張与非神经原性要素相关，弹性，肌纤维和运动单位的种类，长度张力等有关。Thenon-neuralcontributiontomuscletone:viscoelasticproperties,motorunittypehencemusclefibertype,lengthtensioncharracteristics.LinJ-Petal.:Assessmentofspasticityinhemiplegiccerebralpalsy:Disatallower-limbreflexesexcitabilityandfunction.DevMedChildNeurol,36(4):290-303,1994.,本体感觉控制清醒注意意识反馈前反馈视觉刺激听觉刺激味觉刺激嗅觉刺激感情情绪前庭刺激精神症状记忆（想起）痴呆症温度觉（体温室温支持面温度）自律神经症状肌肉弹性红肌白肌软部组织短缩生物力学老化体重成长性别差异表现型(phenotype)内脏既往史(premorbiddysfunction)紧张不单纯是在静止或运动时，结合各种机能(function)评价。,姿势紧张,肌紧张,本体感觉控制(proprioception)）Sherrington(1906)的定义本体感觉的概念是生体自身内感受的现象，特别是肌腱关节血管等向心性（感受刺激）。山本信二郎：深部感觉.生理学体系藤木保次（編）、医学書院、pp631-663、1979.）BBTA的定义本体感受控制(proprioceptivecontrol)是相对与环境所产生的反应，感受，统和的能力。Theabilitytoselectivelyreceive,integrateandrespondtotheenvironment.,）本体感觉(proprioception)来自肌腱关节和前庭的感觉，提供身体运动和位置情報。深感觉(deepsensation)和表浅（皮肤）感觉相对应的临床解剖学用语。深感觉不好定义，或者说不存在。深感受器对运动感觉有用。岩村吉晃：.医学書院、pp30-31、2001.深感觉主要的感受器是关节肌腱的感受器。这些感受器并不是接受外部环境信息，而是对身体自身刺激反应，称之为本体感觉。深感觉通常称做本体感觉。SchmidtRF:体性内臓感觉.感觉生理学SchmidtRF（編）、岩村吉晃他（訳）、金芳堂、pp31-67、1994.,）本体（感受）感觉是，监视身体、手足位置、姿势的内部感受器。运动感觉是关于身体活动的感觉。本体感受是指肌肉位置、张力的自觉感觉。（感受器以肌梭和腱梭为代表。）他：新脑探検（上）.中村克樹久保田競（監訳）、講談社（）、pp199-203298-302、2004.是中枢神经系主要的神经肌活动(neuromuscularactivities)。既是肌肉的效应器，同时也是感受器。关节感受基本上和位置觉无关。在中间位置活动时仅占，为肌梭。大多数的迟缓顺应型的关节感受器在关节运动过渡屈曲或伸展时活动，关节特定位置连续活动。岩村吉晃：.医学書院、p37、2001.,）全身感觉系统内最多的信息来自肌肉。眞田祥一：隠脑梗塞見方治方.講談社、pp83-88、2005.,意识）分个意识：清醒(arousal)、注意(attention)、认识理会(awareness)伊藤正男：脑心考.紀伊国屋書店、pp162-164、1996.）意识是对自己精神活动、身体活动或两者同时注意的状态。通常的意识依存与语言，对自己的思考和动作的意识。作为意识经验为经语言处理的脑的活动的一部分。自我的知觉印象和和外界相调时产生意识。乳幼儿的意识处于发育阶段。他：新脑探検（下）.中村克樹久保田競（監訳）、pp214-177、2004.,意识）Nicholas认为，通过对外界刺激（信息）的判断，审视自我，称之为内视。这种自我审视被认为是所谓的意识。这种自我审视或许只有人类和高等灵长类动物才会有。人的意识在脑的什么部位活动呢。人以外的动物是否也有意识。榊原洋一：综合症学习障碍.講談社新書、pp91-98137-142、2002.）清醒(arousal)清醒状态。可以应对刺激的状态。和睡眠相对应，是生物的根本。澤口俊之：意识何.脑心、岩波新書、pp126-135、1995.清醒和睡眠中枢在延髓和丘脑。塚本芳久：运动生物学.協同医書出版社、pp34-37、2001.,注意）注意(attention)从诸多对象和经验，对特定事物明确意识。在外界和个体的关系中，意识集中于适合的对象，并且根据必要移动过程的总体。MesulamMM:Attention,confusionalstates,andneglect.PrinciplesofBehavioralNeurology,(Ed.byMesulamMM),FADavis,Philadelphia,pp125-168,1985.）方向性问题是空间性注意的主体，和知觉及运动关系密切。石合純夫：視觉性注意神经機構.ClinicalNeuroscience、21:818-820、2003.）关于对象整体和部分有选择的注意。例：周围视和中心视,彦坂興秀：大脑基底核运动.BrainMedical、6:351-353、1994.,KajiRetal.:Sensoryfunctionofbasalganglia.MovementDisorder,16(4):593-594,2001.重视中心部分的周边抑制acenter(excitatory)-surround(inhibitory)mechanism,(持续抑制),(脱离抑制),注意某些注意(attension)和获得精细性有关，引起小脑血流变化。DoyonJ:Skilllearning.InternationalReviewofNeurobiology,41:273-294,1997.小脑包括认知能力(cognition)在内，和脑的多种机能相关联。主要印象为非运动课题的正确时机(precisetiminginformation)。BarinagaM:Thecerebellum:Movementcoordinatorormuchmore?Science,272:482-483,1996.,意识）认识感知理会(awareness)感受刺激，关注外界所发生现象的状态。）自我意识下意识(self-consciousness、meta-consciousness)有意识的了解自己所作所为的状态。意识和清醒低下时，缺乏认识（认知）。从发育的角度，由于人体大脑得以充分发育，意识就显得非常重要。抗重力活动也是由皮质来调节的。,脑卒中后的抑郁症状和痴呆脑卒中后2年，抑郁症占3040(Robinson他、1987)急性期25、3个月后31、12个月后16、2年后19、年后29(Astrome他、1993)儿茶酚胺系大脑边缘系MiyaiI,RedingM:AntidepressantEffectsonRecovery.AdvancesinPharmacotherapyforRecoveryafterStroke,Ed.byGoldsteinLB,FuturaPublishing,Armonk,NY,pp271-286,1998.老人性痴呆在记忆学习增强回忆过程中，容易出现回忆障碍。利根川進：私脑科学講義.岩波新書、pp100-117、2001.学习时获得信息的过程，记忆时将其储存并可以回忆起的过程。他：新脑探検（下）.中村克樹久保田競（監訳）、講談社（）、pp186-187、2004.,面部表情反射甜味刺激可以使嘴角现出微笑。苦味刺激则会带来不高兴的表情。延髓孤束核，橋結合腕傍核脑干网状体运动中枢山本隆：脑味觉.共立出版、pp81-122、1996.颜面細胞在侧头联合区。生后周左右开始发挥机能。婴儿在接近母亲的脸庞时会露出笑容，这是由于婴儿已经对母亲产生记忆。识别能力发育到10岁左右，12岁左右停止发育，13岁到20岁又会再次发育。岩田誠：脑.社、pp130-131、1999.,感情情绪）来自丘脑下部的一部分输出进入脑干网状体，通过网状体脊髓路调节运动神经原的活动。当人体处于兴奋状态时，网状体脊髓路赋活，主要时提高伸肌紧张。松村道一：人人.脑百話市村出版、pp146-147、2003.）帯状回是做事欲望的中枢。干劲中枢。塚本芳久：运动生物学.協同医書出版社、pp34-37、2001.）扁桃体统和事物和报酬的价值判断。森晃徳：異種感觉情報統合.認知心理学知觉运动乾敏郎（編）、東京大学出版会、pp103-116、1998.,内脏感觉来自人体肾脏，躯干整体(massoftrunk)的慣性(inertia)的向心性信息也是重力感受器(graviceptor)。KarnathHOetal.:Theneuralrepresentationofposturalcontrolinhumans,PNAS,97(25):13931-13936,2000.与corestability的多裂肌腹横肌腹斜肌的抗重力性同時活动有关,滞空(placing)检查者举起患者上肢，不规则的移动上肢位置，当松手时，患者可以在那个位置保持上肢不动。做此测试时，健康人可以在任何运动阶段自发、自律控制。这种手法叫做滞空。既是评价手法，也是治疗的重要组成部分。通过滞空手法，可以使患者学会支撑自己上下肢自身重量。BobathB:AdultHemiplegia(3rded.).HeinemannMedicalBooks,Oxford,pp8-10166,1990,