外文翻译--汽车电子节气门的自适应控制 中文版

汽车电子节气门的自适应控制 摘要： 电子节气门安置在 油门 驱动盘 上 的直流伺服驱动装置 , 从而使驾驶逐 步电控 发动机扭矩 . 这篇文章提出，采用 电子油门控制策略的 制 , 由 非线性摩擦和 柔性补偿组成 . 重点是 在开发自 适应控制策略 上 ，其目的是提高控制 方面的参数变化过程，造成生产偏差，外部环境的变化 , 以及老化 . 适应性的策略包括自动调整和自我调整算法 . 汽车自动调整为遍的控制策略参数在汽车组装、特定用途或驾驶交通工具在正常使用 ( 如每次关掉引擎 ). 自我调整的算法是基于长期、在线估计参数的过程不同 , 可 在单一管理引擎 ( 如 直流发动机电枢阻力 ). 提出的控制策略的适应性已实验证实 . 1. 介绍 在常规车辆中驱动汽油踏板是用机械连接到节气门板。 这个系统正在被现代汽车的电子节气门 所取代 , 而天然气的联系和油门踏板板块表现为一个伺服马达间接变速装置。这样，发动机引擎控制单元可以修正节气门位置参照值为特定的引擎操作模式，这样改进了 驾驶性能，燃油经济性，排放性，并提供实施动力型车辆动态控制系统 ,包括牵引控制 (& 1991)路器，位置控制器组成。 图片 其内部结构和展示的右下角部分 ,图 b. 电子 节气门 伺服系统内 ,通常并不包括目前的控制 动弹簧 。 已经被 证实了， 直流 驱动传动摩擦和双偶回动弹簧在非线性情况下在 下半部 位置相当程度上影响了电子节气门控制系统。非线性控制策略的建议是在同一范围 ,以弥补磨擦和 从而使线性系统的行为 ,如各种节流行动 0这种控制策略已经被证实在 基于下线试验 鉴定的电子节气门 作用 模式。 可以預想加上一个恒定控制参数的电子节气门的性能将会在参数起 变更 作用的过程中恶化。 有三种原因在过程中起变更作用。 (a)生产背离。来自同一生产系列的 不同传输结果可以起到不同的限制作用。 静力曲线图在图 2。举例说明 摩擦力水平表现为静力曲线的弯曲滞后现象，并且 (b)老化 . 图 2置 已经有所发现和老化 . 老化会减少 发动机扭矩和电压常数长期疲软 也将导致永磁场的弱化。 (c)外部温度和电池电压的变化 . 直流 马达电枢能抵抗各种不同的结果却是 温度 变化 (,2003). 这已直接影响到一些摩擦和 如固定的曲线图 . 3. 同样的电池电压波动的影响固定过程参数曲线 . 为了处理参数的变化过程 ,大致可运用两种观念的控制 :(一 )、 (二 )健全适应控制管理 . 前 先进的神经网络为基础的形式 (参看 & 002年、 2004年 ). 这种做法的效果有限 ,可以在高噪 音的信号控制产量 (嚅 ),和 /或很低的要求采样时间及强大处理器 . 后者具有适应控制概念在线调整控制参数的成果网上鉴定过程 . 这种观念没有得到很好的文献资料的调查 ,其中除桥本 (2003年 ),以及 000), 本文 提出了更为全面的控制战略相适应的电子油门 ,因为在这些影片桥本 (2003年 ),以及 在000),并提出详细的实验测试结果 . 适应控制机制曲调 l. (2004)对大范围的变化过程中的所有参数 . 整体适应性控制 策略可以实施低成本微系统与汽车整数计算 ,仅电子高速采样时间一般在 2至 5不等余 . 调整策略是自动调整和 自我调整 算法 (附图 1B). 2. of a), of to b). 2过程模型 图所示的过程模型 . 4(参看 . 断路器的 高带宽动 力 是由 比例大约是名词的利益分 . 电子油门介绍机构的知名示范区 ,将与线性马达非线性摩擦模型和双春回报 . 采用动态模拟模型的摩擦 . 这是一个示范推广的摩擦 ,详见 (2004). 由于解放运动负荷的扭矩高速流动气团尚未发现有重大影响的电子油门行为 ,被视为不详的困扰 . 3非线性控制策略 方框图显示电子油门控制策略的建议 . 控制策略包括一个 首命令 伺服 控制滞后 (非线性摩擦和 简 要介绍了 控制策略结构调整、核查和实验得到的第一个 . 详细说明可见 (2004). 5自动调整控制策略 电子油门控制策略第三节延长自动调整 (自动调整 )程序 ,以处理缓慢变化的过程参数 . 6自 适应 控制策略 为了应付各种电池电压、电枢阻力 ,可以使用 一个 单独的发动机运转 。 这个控制 策略 就是 提供一个自我调整的程序 . 演出过程中 ,在线 估计参数和联机计算参数的控制策略 . 7总结 非线性控制策略的电子油门已经提出 . 战略 ,包括线性反馈 伺服 控制、非线性摩擦和 力 . 实验结果表明提出的高效率的摩擦和不影响 致系统反应快、准控制整个地区的电子油门操 作 . 已经进行了模拟分析 ,调查过程中参数变化的影响 ,在高速电子控制系统的行为 . 电池的电压和电枢抵制各种比例的变化导致不同的过程参数 ,静态电压曲线 ,从而大大影响行为的非线性控制系统的一部分 . 另一方面 ,电子油门的线性控制系统的强大阻力电枢和电池电压变动 . 分析性方面的立场差异 出恶化的重要表现 。 为了改善各种控制系统、控制策略与调整机制已经扩大 ,包括自动调整和自我调整算法 . 汽车遍应用规定 ,所有电子 节气门 从汽车生产系列相似 (期望 )控制性能 ,不论电子油门变化身体因生产要素的偏差 ,外部环境的变化 ,以及老化 . 汽车算不需要事先知道参数的过程 . 它的特点是简单、实施时间短 (约 自我调整发展战略 ,已经为处理过程中发生的各种参数在单机管理 (即不能被偶然利用自动调谐 ). 这些参数是电池的电压、电枢阻力 ,场 . 由于电池电压测量生产汽车、电池电压 自我调整 适应变化了的方式就可以轻易获得一个 另外两个参数 ,电枢和 抗阵地 ,预计网上高速电子测量仅仅依靠 标准 信号 . 自我调整战略的关键是通过实验证实的情况下 ,缓慢随机变化的情况 ,通过高速的 区参考 . 实验结果显示 ,快速准确地估计参数过程 ,因而 显示了适应性控制 控制策略与 传统 、非适应性策略的优越性。 参考文献 , M., . I., & , N. (2002). a of of 1on 2) (967972). , M., . I., & , N. (2004). of on in J. (2001). of 4/19/01, . J., & , D. (2002). of 6/15/02, J., , D., , N., M., & D. (2004). An of 40(3), 821834. J., & R. (2000). of a s E., T., Y., & S. (2003). 2003W., B., W., & A. (1991)99(6),1518. P. (1968). of ). , D. (2003). of s , D., & J. (2002). of an 1/05/02, , D., J., M., & , N. (2003). of 0on 003), C., A., & A. (2000). of a by of 8(6), 9931002. R., C., M., S., L., &C. (1997). of an 5(9), 12531259. M., K., & N. (1998). of to of 7on 15411545). h, M., & G. (1987). 7, 275283.