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英文原文 on of of n to as as is s of s so to on 000kw s of 0m/s In to do as as to is In of a in to by to of a of is a in on of in on If be to in in a on To of of a of of to of As be 20 is In to us to of e a 1000 as a of in is is to 2111 )(*)21()(*)22( (1) In of 2 1D = m ) v = of ) 1p = s n ) 2p = s n ) In s 000 00, is 00, 250 to he a of A on at to in on s a 32in 9kn if =of by in is on in 4kn in in to on of s as as s as a to s is in is by so s is is A of is s in is he of s on is a in s s is of to s s We s s he by 1. s 2 1 is 2 1 s is to s a of is as in 0)(211101111 (2) 2 )/ex p (1 112 (3) to 1= 2, 1 21 21111 /)(2 s (4) to = = 1 /)( /(/)( 2 （ 5） of a to a to R1 is to 2 212 /)( a（ 6） )()( 00 （ 7） in b 0（ 8） In a a to be in in As a of b a be We 2)-(8), 2by to a In of in in a to On s a - to .3 (1) Is .3 to to It is to a to in in As a of in of as in is a (1) s of (2) is s 3) s on s to s in he i.t in 中文译文 关于大型绞车制动系统最佳设计方面的研究 赤磷技术学会 赤磷 中国 室兰技术学会 室兰 日本 日立机械机车实验室 津轻海峡 日本 摘要 为了适应如塔型机器，把绞车做的尽可能的小而轻是非常重要的。所以，这篇文章报告了制动系统的最佳设计。因为制动系统的精密可控 性等等，配置制动系统能改善系统运行的安全性。作者研究了一种安装在 1000车制动盘上的钳盘式制动器，此种绞车有 10m/s 波动速度。 序文 为了把绞车做的尽可能的小而轻是非常重要的。在这一个领域提升机通常都配置有盘式制动器。然而，为了达到这个目的作者设法改进了制动系统，尤其是改良了配置有制动器绞车的运行安全性。 绞车是连接有盘式制动器的一种传统制动装置。装有弹簧的摩擦片压在制动盘上，并且压力的大小受装在制动装置上的压力液压缸控制。如果液压缸的任何油密封坏掉了，摩擦片就会暴露在油雾中。这样就 会产生一个危险的结果 制动压力减小。 为了避免这种潜在的危险，作者研究了图 示意性的一种新型制动机构，人们从可维护性的观点来研究了这种新型的制动机构。 由于制动机构也应该很小， 20 认为是系统的工作压力。为了找到系统的最佳特性我们学习了系统动力学。 制动系统 我们拿一个典型的绞车 (1000为一个研究的例子。有两个制动圆盘且四组制动机构配置在圆盘上。最大的扭矩就是当最大的制动扭矩需要下降时， 最 大的制动扭矩12111 )(*)21()(*)22( (1) 式中 转零件的惯性矩 ( 2 件的质量 ( 1D =绞筒直径 (m ) v =旋转速度 ( ) 1p =装载时绳索的拉力 (n ) 2p =卸载时绳索的拉力 (n ) 在这种情况下，当绞车的功率是 100000 ，不平衡值 )( 21 为 100因此，最大的制动扭矩50有下列的研究所决定的。 钳盘式制动器 显示的那样新式的制动系统有一对夹钳。夹钳用闸皮夹紧制动盘。位于闸皮的反对边上的一个液压缸用来控制安装在上面的弹簧压力的。当八个制动机构同时作用在绞车上的时候，等同于闸皮中心作用 292制动扭矩，假如摩擦系数 = 能够看出两对钳盘分别被销钉连接在一起并且销钉被固定在绞车上。有十根螺旋弹簧安放在一起的弹簧组能够施加 24力。力能够通过设置在上面的螺杆来调整，以便在多种规格绞车的制动系统上尽可能广泛的应用。作为引动器的一个液压缸通过控制液压缸的油压来控制制动扭矩。由于制动扭矩的迟滞性（相对于控制信号）是由于摩擦引起的，所以引动器被很精密的设计以便来消除活塞的阻力。一块弹性材料被放在每个闸皮和钳盘之间，目的是来得到相同的接触力。一组钳盘制动器被安置在制动盘的两边。他们的关系能够看出来。就象图中显示的那样，装有新式 的钳盘制动器和绞车有很好的结合。 控制系统 制动机构在安全的前提下调节，以便充分利用来自 液压缸 的压力油来制动。有两个制动阀门连接到 液压缸 上；一个是安全阀，一个是脚踏阀。 因为世界范围内都要增加工作量，绞车的功率和绞车运行的速度越来越快。在这种环境下，为了保持绞车的安全性，制动机构的特性应该被改进。我们已经学习了控制系统的动力学。 控制系统的动态仿真 输入信号送给电磁线圈控制弹簧以此来推动压力控制阀（脚踏闸）的压力稳定的状态下阀的输出 1是成比例的，通过负回馈 稳定状态。有一个和负回馈连接的加法器，它的角色是用来去除由于油的压宿性而引起的阀的非线性量。同时这个系统也产生一个相位的提前角。 有关的方程式如下： 线路图中的力的方程式， 0)( 211101111 (2) 导入反馈室的压力 /ex p (1 112 (3) 试中 间常数，产生压力 1 21 21111 /)(2 s (4) 试中 C=泄漏系数， =流体的密度，流入引动器的流量)( /(/)( 2 （ 5） 试中油的容积系数 a 引起的， 入到反馈室的流量 12 /)( a（ 6） 关于引动器的力方程式 0)()( 00 （ 7） 而且在这里，推动闸皮的力 0（ 8） 事实上，质量 致于在等式 7中的惯性和粘性摩擦可以在实际的系统中被忽略。由于这个原因，压力 们同时试着用数学的方法解方程组 (2)-(8)，以每个有 32 针 对应用于制动情况的典型计算结果，当输入信号在一个阶段改变的时候，压力 我们的经验来说，制动器的控制系统一定有一个最佳的响应 快速的响应没有引起有害的震动。最好的响应被认为应在制动常数之前，最好的值是 (1) 在一些围绕着常数 里没有边辐射也没有能引起系统稳定性变坏的明显的时间滞后。与计算的结果相比，有另外一个没有影响结果。它是明显的加法器，不但时间滞后比较短而且曲线的特征也得到了改良。 考虑 这个盘式制动器需要一个柔性材料来得到相同的闸皮的接触压力。通常， 闸皮在制动的过程中要暴露在高温的空气中。由于这个原因，用在这种场合的柔性材料，必须有严格的限制。 结论 在这里我们分析了盘式制动器和它的控制系统，这些分析结果被概括为以下： (1) 绞车制动器的一个方法；盘式制动器已经被列入计划。这种最佳设计和机器匹配的很好，尽管制动器已经接受了弹簧这种类型，同时它的适应性也得到了考虑。 (2) 通过利用柔性材料来控制闸皮的接触压力，使接触压力的分配是相同的，但是柔性材料的选择需要十分的仔细。 (3) 制动力的大小是有作用在活塞上的油压来决定的，制动力与弹簧力是相反的。加法 器与制动阀的负反馈连接在一起，影响制动的稳定性。 感谢 作者希望对 学生）先生表达真诚的感谢，
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