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t on A is of by of is in as as of is of of on in is by to to is =CT/2, C is 44 m/s. so as is to is is it on to a if to be to It be to is a is 128 2 K , of , 0 1, ; to on 0 1 , , ED 1.7 to to 0in by in on is of by in to in 3.2 to in is of to in by to in in 3.5 to in is of 1.6 to to to is in to to to to to to ED is of to by as CD is or to 0 in to 3.2 T0 on to 1 is 3.5 1, 1 to is on to to is or 0km/s, be is m; is or 0 km/s, be is m; is 0 s, is m . to to is in to CD 于 智能型汽车防撞报警器的设计 本文介绍了 片机的性能及特点，及以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器。该防撞报警器利用超声波及集成霍尔元件实现对汽车的测距和测速，利用单片机的实时控制和数据处理功能，完成系统的控制。文章给出了报警器的硬件电路原理及软件设计。 随着现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率 也在增加，为提高汽车运行的安全性，本文介绍一种单片机控制的汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。 超声波测距的原理是，通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波， 从而测出发射超声波和接收到回波的时间差，然后求出距离 S = CT/2，其中， 温下取为 344m/s。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。 汽 车车速的测量是通过霍尔集成传感器来实现的。即，装有永久磁铁的转盘的输入轴与车轮的转轴相连，当车轮转动时，转盘随之转动，此时，转盘上的永久磁铁会经过霍尔集成传感器，从而在霍尔集成传感器的输入端得到一个磁信号，如果转盘不停转动，霍尔集成传感器便会输出转速信号。可以说，对汽车车速的测量实质上是对转速信号的频率的测量。 一个低功耗、高性能的 8 位 处理器，与 列指令集和引脚兼容， 具有以下特点： 128 部 2 K 5根 I/ 2个 16 位定时计数器， 5个两级中断源， 1个全双工串行口，一个片内精密模拟比较器和片内荡器，低功耗的闲置和掉电模式。工作电压范围4. 25 5. 5 V，工作频率取 12 6位定时 /计数器寄存器 1，作定时 /计数器时， 可计数机器周期，计数频率为振荡频率的 1/12；作计数器时，0和 1上出现从 1至 0的变化时增 1，计数频率为振荡频率的 1/24。 该报警器由控制系统、超声波发射电路、接收电路、测速电路、报警电路、 超声波发射电路由 基电路和超声波发射探头组成。单片机0超声波探头发射的超声波射向障碍物。利用超声波测距具有以下特点：测量灵敏度高，穿透力强，测量速度快，测量角度大，可对较大范围内的物体进行检测。 超声波接收电路由超声波接收探头、放大器和整形器组成。由障碍物反射回来的超声波经接收探头，变换为电脉冲信号，再由放大器、整形器放大和整形后送入到 大器宜选用有足够增益和较低噪声的宽带放大器，以保持脉冲信号尤其是前沿不发生畸变，提高测距的精度。 测速电路由传感器、脉冲放大器、整形器、 基信号电路、选通门组成。霍尔集成传感器将车轮转速信号变成脉冲信号输出，经放大、整形电路后送入选通门，由 控制转速信号在单位时间内通过选通门，送入单片机 脚， 控制 现了在单位时间内的计数。 报警电路由 路和扬声器组成。 路根据测量结果，产生一定频率的信号驱动扬声器发出报警声。在扬声器发出报警声时， 时基电路 此时电源向电容充电， 从而使 束暂稳态回复到稳定状态，输出低电平，使扬声器停止发出报警声，直到下一次测距结束产生新的报警声。 两个数码管显示距离，数码管采用静态显示，由芯片 动显示， 锁存信号，用于控制产生的 二进制编码表示的十进制数码是显示高位还是低位。 控制器 要完成程序的执行、数据的处理和对外部电路的实时控制。内部定时器 作在定时方式，在超声波发射时开始计数，当引脚 止计数， 片机对该数据进行处理，即可测出距离。 内部定时器 1计数， 由计数值确定汽车的转速。单片机根据所测距离和车速进行比较，判断是否驱动报警电路报警，如设定：当车速小于等于 30km/s 时，安全距离 应大于等于1m；当车速小于等于 80 km/全距离应大于等于 2m；当车速大于 80 全距离应大于等于 5m。 本装置的控制软件要完成系统的初始化，控制触发脉冲信号的发射与接收， 根据定时时间计算障碍物的距离，根据计数频率计算汽车车速，判断所测距离是否在车速所对应的安全范围内，并根据计算和判断结果产生 和相应频率的脉冲信号，以驱动显示电路和发声电路。
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