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需要 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑毕 业 设 计（论 文）设计(论文) 题目：螺钉装配机自动上料装置的设计 学生姓名： 指导教师： 二级学院： 专 业： 班级： 学 号： 提交日期： 年 月 日 答辩日期： 年 月 日 金陵科技学院学士学位论文 目录I目 录摘 要 .IIAbstract.III第 1 章 绪论.11.1 课题背景.11.2 课题的研究意义.21.3 螺钉及螺钉装配机概况.2第 2 章 课题任务及要求.42.1 任务书要求.42.2 设计技术要求.4第 3 章 螺钉装配机的总体设计.53.1 螺钉装配机的原理.53.2 系统工作原理图.53.3 自动供料排序机构振动盘的设计.63.3.1 供料机构的任务基本组成及设计要求.63.3.2 振动盘的介绍.8第 4 章 主要执行机构(气缸)选型 .104.1 气缸的设计计算.104.2 气缸的流量计算.104.3 气压马达的设计计算.114.4 气压元件的选择.114.5 气缸的选型.124.6 推料气缸型号确定.144.7 导向装置.154.8 平衡装置.15总结与展望.16参考文献.17致 谢.18金陵科技学院学士学位论文 摘要II螺钉装配机自动上料装置的设计摘 要本文介绍了国内外螺杆机组装，原则和发展状况的基本概念。组合式螺丝组装机螺丝和垫圈用于在一台机器安装。可用配备紧固件供给装置和收集装置的市场模块化螺钉装配机上的装置，用于进给螺钉和垫圈到连接装置，螺钉，并传递到包装组件，组装之后，并输送到收集装置内。螺钉和垫圈在组装过程中，以确保该螺钉和垫圈可以一起运到安装基座组件中，如果在运输途中的错误，只留下螺钉或垫圈装置，组件并不意味着组装半成品在收集装置输送到收集装置做许多良好的中间产物未安装，严重地影响了产品的质量，没有中间产物被筛选的跑步机上将会丢失设备非常敏感或错误地装载情况发生时，它是很难保证产品的质量，并验证了良好的螺丝和垫圈安装后，现有的组装机安全不好，你需要手动坏了，费时费力，工作效率不高，所以产品的成品率不高。然后专门针对配置组装机的螺杆组成和传输。着眼于汽缸部进行了详细的计算和验证。关键词：螺钉装配机,气缸，自动上料装置金陵科技学院学士学位论文 摘要III金陵科技学院学士学位论文 摘要IV金陵科技学院学士学位论文 摘要V金陵科技学院学士学位论文 摘要VI金陵科技学院学士学位论文 摘要VII金陵科技学院学士学位论文 摘要VIII金陵科技学院学士学位论文 AbstractIXThe Design of Screw Assembly Machine Automatic Feeding DeviceAbstractThis paper introduces the basic concepts of screw machine assembly, principles, and development situation at home and abroad. Combined screw assembly machine screws and washers are used to assemble in one machine. Available on the market modular screw assembly machine comprising feeding means mounting means and collecting means, means for feeding screws and washers supplied to the mounting means, screws and gasket assembly, after assembly, and transported to the collection device Inside. Screws and washers in the assembly process, must ensure that the screws and washers can be transported together to the mounting device assembly, if a mistake during transportation, resulting in only the mounting screws or gasket means, the assembly also means would not assembled semi-finished products delivered to the collection device in the collecting device means a lot of good semi-finished products is not installed, has seriously affected the quality of the product, no semi-finished products were screened on the assembly machine will be very prone to missing equipment or mistakenly loaded situation occurs, it is difficult to ensure the quality of the product, and the existing assembly machines installed securely bad after a good screw and washer, you need to check the manual defective, time-consuming, work efficiency is not high, so product yield is not high. Then specifically addressed the assembly machine screw composition and transmission configuration. Focusing on the cylinder section carried out a detailed calculation and verification.Key words: screw assembly machines, cylinder, automatic feeding device金陵科技学院学士学位论文 第 1 章 绪论1第 1 章 绪论1.1 课题背景现代工业的自动送料装置于 1950 年初出现在 1900 年，基于主从控制模式，和回放可以自定义更多程度的柔性自动化产品的自由运动功能的产品范围的变化。主要来自美国的自动送料装置于 1958 年开始研制，美国共同控制公司研制出第一台自动送料装置。在美国通过不断完善的基础上，开发出了一些新的自动送料装置，具有重大意义的美国发展，提高自动送料的可靠性，改善结构，降低成本。德国自 1970 年以来使用工业自动送料装置主要用于材料处理，焊接设备和装卸。日本工业自动送料装置是速度最快，最多的国家。自 1969 年以来，美国继推出两款种典型的自动送料装置的，他正在研究的自动送料装置。据介绍，自动送料装置工作 1979 年大专院校，超过 50 多个，1979 年更多的科研单位日本自动送料装置产值达到 44.3 十亿日元，与生产第一万四千五百三十五用于汽车工业，自动送料装置的首位，其次是电器机械，电子电器等行业。目前在日本，产业工作自动送料装置 1 万元左右。现在，随着计算机和电信设备，自动送料装置的工业应用也扩大发展，逐渐发展成为柔性制造系统 FMS（柔性制造系统）和 FMC FMC（柔性制造单元）起着重要的作用。自动送料装置可提高自动化和生产效率的生产水平的生产，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全性，特别是在高温，高压，低温，低压，粉尘，易爆，有毒气体和放射性等恶劣环境，而不是普通劳动人民，更加显著。因此，定位，铸造，锻造，机械加工，焊接，热处理，电镀，涂装，总装和轻工业，交通等已被广泛引用。自动送料设备开始结构简单，坚固只专用装卸设备与该机器的专用自动送料装置相关的机床。随着工业技术的发展，程控适用于范围广泛的“万能自动送料装置控制” ，或自动送料装置重复操作的独立制作。由于通用自动送料装置可以迅速改变工作流程，适应性强，因此它继续改变生产品种中小批量生产的通常称为。中间的 60 - 70 年代初期，由于市场竞争的加剧，要求迅速更新产品，产品质量高，定制化生产的需求，降低了强度，更高的背景下的需求动力，社会发展水平的自动化行状态，在单一的自动化其主要功能的基础上，各种组合机床和思想的结合线，而软件系统出现了数控和机械，CAD 和 CAM 软件开始适用于硬件处理单元的设计和制造的实际施工在这个阶段的生产和加工于答盅音量。这一时期的这么多品种的普遍问题，在中，小批量试生产已经恶化，自动化要求的广度和深度，以自动化技术，它非常全面的发展，发挥整体最佳性能。早在 70，美国的学者是 CIM 概念首次提出。 CIM 有一个理念，工业自动化和逐渐接受的一种方式; CIM 是一项综合技术，独立单元分布式自动化技术集成为整体优化。金陵科技学院学士学位论文 第 1 章 绪论21.2 课题的研究意义取出自动进给丝杠组装机螺钉，紧一次涉及家电，化工，食品，烟草，汽车，机械和电器自动化的设备工艺，产品，可大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性和精度。自动进给丝杠机构，主要由振动板，螺钉分离器，发送钉筒和引导套筒件，螺丝穿过振动板和隔板送钉管道，当在导向套筒，精确和稳定的供螺丝刀组装指定发送钉管。电磁振动螺丝组装机在不同的定时自动文档进纸器装置自动送料装置，它是不同的，它采用电磁振动给料机螺丝组装机。用于前向利用电磁振动送料器槽的和反向高频槽型材料以一定角度和运动的特定方向抛出，用于实现给药。 1940 年，1900 年，英国，美国和其他国家电磁振动给料机用炭罐和煤混合罐底喂养，后来在汽车底部的进料使用。日本，它通常用于研磨机的上部的剂量。中国采用电磁振动送料器 60 至 70 只被用来降低定量煤煤罐。电磁振动进料器（振）螺栓装配机属于由一个电磁振动器驱动型双谐振体。电磁振动器包括一个铁芯，线圈和电枢，交流或脉冲电流通过线圈时，电磁体产生磁力的周期性变化，从而使人体振动。与机械回的往复式给煤机容量大，结构紧凑，重量轻相比，无级变速和力量的优势，适应能力比较全面，已经在国内被广泛应用于工业和农业。目前，电磁振动送料机是通信低有效性的材料，和能大的问题，由电磁铁间隙所需振幅的大小，和板弹簧片数的特别直接的影响发送料机体积并结束杆螺母弹性程度，因素决定了调控的复杂相比;后长期使用，送材料的选择似乎弹性系数的变化和顶紧螺栓松变，局面精确控制的幅度带来的硬71 此外，馈电槽和最后的变化将由材料组成，密度的装置和各种级别的负载效应的结果的其他物理性质改变馈线的固有频率的质量，即，在电磁振动供料器的过程中也影响馈线振幅稳定性现在，随着计算机和电信设备，自动送料装置的工业应用也扩大发展，逐渐发展成为柔性制造系统 FMS（柔性制造系统）和 FMC FMC（柔性制造单元）起着重要的作用。自动送料装置可提高自动化和生产效率的生产水平的生产，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全性，特别是在高温，高压，低温，低压，粉尘，易爆，有毒气体和放射性等恶劣环境，而不是普通劳动人民，更加显著。因此，定位，铸造，锻造，机械加工，焊接，热处理，电镀，涂装，总装和轻工业，交通等已被广泛引用。自动送料设备开始结构简单，坚固只专用装卸设备与该机器的专用自动送料装置相关的机床。随着工业技术的发展，程控适用于范围广泛的“万能自动送料装置控制” ，或自动送料装置重复操作的独立制作。由于通用自动送料装置可以迅速改变工作流程，适应性强，因此它继续改变生产品种中小批量生产的通常称为。中间的 60 - 70 年代初期，由于市场竞争的加剧，要求迅速更新产品，产品质量高，定制化生产的需求，降低了强度，更高的背景下的需求动力，社会发展水平的自动化行金陵科技学院学士学位论文 第 1 章 绪论3状态，在单一的自动化其主要功能的基础上，各种组合机床和思想的结合线，而软件系统出现了数控和机械，CAD 和 CAM 软件开始适用于硬件处理单元的设计和制造的实际施工在这个阶段的生产和加工于答盅音量。这一时期的这么多品种的普遍问题，在中，小批量试生产已经恶化，自动化要求的广度和深度，以自动化技术，它非常全面的发展，发挥整体最佳性能。早在 70，美国的学者是 CIM 概念首次提出。 CIM 有一个理念，工业自动化和逐渐接受的一种方式; CIM 是一项综合技术，独立单元分布式自动化技术集成为整体优化。1.3 螺钉及螺钉装配机概况螺钉连接不能用于组装机的关键部件，它是普遍，小微电子器件，从重型机械和用于不同类型的设备中，不同类型的驱动器螺钉，其附接的附件的质量直接影响设备的使用和安全。现代制造业的快速发展，各种机械设备比比皆是。不管多么小的单位是从螺丝紧固分不开的。随着人民生活水平的提高，增加了对设备的需求。用手简单的紧固螺钉，当然，不能满足日益增长的工业生产，在同一时间，手工操作，生产效率低，产品质量稳定，不能满足现代工业企业的要求。如今，不断提高产品的科技含量，效率高，节能，和最高追求经济效益已成为生产的原则，以及现代工业要求。端子配线组件通常在电路设计时，合理利用终端电路简单，不仅有利于布线，节省空间，而且电路配线的概述。自动装配机螺钉本文致力于整个端子盒组件。作为一家专业的螺丝装配机等生产线的自动化都具有重要的参考价值和研究。因此，具有重要的理论意义和现实意义的自动组装机螺钉发展是。金陵科技学院学士学位论文 第 2 章 课题任务及要求4第 2 章 课题任务及要求本课题的题目为:螺钉装配机设计2.1 任务书要求原始数据： 料斗外径 =208mm、中径 = 190mm 和高度 h=60mm 螺旋料槽螺距t=42mm 螺旋槽宽度 =12mm 弹簧倾角 =20 设计螺钉装配机自动上料装置。主要完成整个螺丝组装机机械系统的设计，结合专业课程开发的毕业设计规划，建设纸文本机身框架，拉丝螺丝组装机 2D 总体规划，画的主要部分拆迁，计算参与整个设计过程的重要组成部分，一个精心设计的框架，聚合丰富的内容规范，最后的标准，检索和翻译外文资料，按要求完成所有的毕业论文指导内容。2.2 设计技术要求1、需要标识所设计的工件尺寸；2、注明所选汽缸的厂家及型号；3、注明机床设备的外形尺寸；4、注明零件图中各零件材料、表面处理要求及其他特殊要求等。金陵科技学院学士学位论文 第 3 章 螺钉装配机的总体设计5第 3 章 螺钉装配机的总体设计3.1 螺钉装配机的原理螺丝零件与材料的这种褶皱设计螺丝组装机工作原理，再次接到鞭子在符合该系列中的传输管道，再由一个圆柱体出定位件夏，第二个气缸带动 A 股坠毁定位的定位部分，建成后，比手更和成品零件与材料夏管进入下材料仓库。采用全过程的先进 PLC 自动控制，高速，高精度，外形美观，无灰尘和原材料的浪费因之，大大降低劳动强度。螺丝组装机，包括机架，在桌子上机架导向销。引导上下模板之间销，模板是移动柱，模板下到塔的顶部。下一个模板在此期间，枕头和板牙上盘并在下面的模板上切割模具和砧板。在气缸的模板，气缸活塞杆端和固定有横臂。汽缸杆的左侧和右侧，固定在两个杠杆的在横臂的端部的顶端，固定在下面的模板的左右两侧的下端。支柱支撑架，牵引装置前，前柱子后面。工人，牵引装置，气瓶和运输过程之间的差距，根据由可编程控制器来管理您的设计方案。有用劳动强度低，定位准确，安全和防止涉及人身伤害事故的发生。这种褶皱设计的意义是用户的中国材料的相位和国家螺丝组装机在治疗的陶瓷插头芯多在初级阶段，螺丝组装机主的这种褶皱设计是其治疗基本功能的设计，完美的保修处理的准确性，安全性，同时不会显得裂坏，保证开放的力量指数反复性的产品好，可靠性更好的生产效率也提高显著。3.2 系统工作原理图系统工作原理框图如图3-1所示。 图 3-1 系统工作原理框图控制系统（PLC）驱动系统（气压传动）执行机构位置检测装置送料机构 定位机构金陵科技学院学士学位论文 第 3 章 螺钉装配机的总体设计6此债务机构和位置贸易商使用压缩空气来开发气源设备，气动由压缩空气的压力致动器的运动驱动。其主要特点是媒体来源极为方便，输出功率，气动动作，结构简单，成本低。但由于空气的性质是可压缩的，工作不太稳定，高冲击和低的空气压力，抓权重一般低于在相同的钓鱼重量比在结构液压缸条件30公斤，所以用于高速，轻载，热和尘的工作环境。气动技术具有以下优点：（1）介质中易开采和加工。气动低压，中提取更容易，排放到大气中，方便，通常不需要指定可恢复项目和容器：媒体更清洁，不要触摸插头媒体退化和其他问题。（2）耐损耗和泄漏在运输过程中的压缩空气更小，更少阻力损耗（一般不卜水仅为1的油的千）中，为了便于集中供应和长途运输的空气。泄漏是不作为液压传动，从而导致显著较低压力和严重的污染。（3）非常快，反应灵敏。气动系统通常只需要0.02秒，0.3秒创造必要的压力和速度。气动系统可实现过载保护和易于管理。（5）能量存储。储存在罐的压缩空气，因此，突然停电等情况下，机器和过程都不会突然中断。（6）工作环境的适应能力。易燃，易爆，粉尘，磁的，辐射，振动等严酷的环境中，空气压力驱动和控制系统是优越的机械，电气，液压系统，以及温度的变化不会影响驱动器的性能和控制。（6）成本低。由于气动系统的运行压力低，由此气动，消耗品和精密机械加工，生产，在相对低的成本。传统的观点，由于气体的压缩，因此，在用于高精度定位的充气伺服系统更困难（尤其是在高速的情况下，似乎更难以想象） 。此外，空气压力低，小钝力。虽然气动技术作为驱动功能的机器人具有部分是行业通过接受和不太复杂自动上材料单元的，与控制系统的气动元件组合物不得不接受，但因为气动机器人这一个系统已经取得了先前推出的一系列重要的进步已经够了，所以在工业自动化中的气动自动上料机，以及实际和观点气动机器人存在诸多疑点。3.3 自动供料排序机构振动盘的设计3.3.1 供料机构的任务基本组成及设计要求经过奋力指挥机构的自动送料机构针对不同类型的螺丝来获得定向分离，以便通过进料机构在接下来的程序发送。这是在自动化批处理大量生产的，不仅通过操作员清楚有用可以释放繁重的重复劳动，而且也确保生产安全的有效途径。中国目前有大量的，如果他们转换成半自动或自动装置，将充分发挥设备的潜在影响的设备，它是一个显著的事情。安装在自动送料机构的设备是最重要的方面之一。螺丝有高度的标准组件互换性，它具有减少摩擦，容易启动，润滑简单，容易使等特点。是在机械系统的一个主要机器部件几乎不可缺少的部分，螺钉是测试的不同的机械金陵科技学院学士学位论文 第 3 章 螺钉装配机的总体设计7零件，需要放置测定测试平台或轴手动部件，使夹紧好后的位置，测量不仅影响效率的测定中，强度的增加其工作人员。对于给料设备的性能在过去有了很大的提升，设计了一套高效率，自动化程度高，可自动排序进入的设备。进给机构的任务是要处理的产品（份）由机加工要求，数量，定时分离器（跳跃）的，涉及到处理。送料机构主要由四部分组成（体单元）。（1）定时装置计时装置是根据该进给机构的工作，进料时间大多自动机器循环时间。您设备设计，主要从事工件自动机节奏方面的喂养。通过喂食与相关的保修其他机构机构运动链，所以进给机构的运动周期必须与自动循环兼容。也可以采用独立驱动进给机构的电磁振动给料机，给料机械手，但控制系统的设计或隔离设备，如托尔，停喂方案或饲料。（2）定量部根据该加工工艺要求定量自动装置，工人的必要数量的每个周期期间件。定量分析可分为（如重量，体积）和数组（例如部件），如酒，洗衣粉等材料主要是定量的，螺钉，肥皂，螺丝等为主的命运，胶辊，薄金属薄钢管和第二材料是固定的长度。通过提供该材料的形状和行为，以确定设计。定量单位往往需要隔离套，计数机构相匹配。（3）定向单位根据发送的处理信息的请求确保主题。在个体中实施例的处理控制的馈送是一个关键关键问题。方向通常与更正，删除机关工作。（4）其他设备例如，定位单元，绝缘体，该机构的辊子对准，剥显著偏差调节机构不符合除去器官工件，材料检测机构，计数机构等等的要求。位于自动化机器的设计是一个重要的问题，馈送不到位或将影响自动机的正常运转。在这个过程中执行器定位装置的设计，也能适应馈送方案。任何供送机构必须具有定期单元取向和定量单元，取向和其他装置可以调整到对象和处理的要求。输送机构是一种自动机，行工作的主体的一个，它们的性能直接影响自动化程度，和机器的生产率，质量和劳动条件。因此，一些进给机构的有以下要求：1）根据机器的循环时间和车站位置快速，准确和可靠的地方发送的项目;2）喂养不顺利，没有效果，伤害话题;3）标准，实际应用;4）具有结构简单，运行可靠。金陵科技学院学士学位论文 第 3 章 螺钉装配机的总体设计83.3.2 振动盘的介绍振动盘订购了广泛的产品自动组装机辅助设备，因此它可以与作为一个完整的产品产品的所有零件组装自动装配设备相结合。自动送料振动盘是一个方向性类型的自动送料装置，通过振动症的话题涉及自动很好地，准确地预订到下一道工序，脉冲电磁，你可以在垂直方向跳跃振动，由于弹簧的倾斜的跳跃旋转绕其垂直轴，扭转振动。振动盘的原理：漏斗下振动板具有脉冲电磁铁，可以使跳转到在垂直方向上的振动，通过弹簧倾斜带跳驱动绕其垂直轴，扭转振动。由于振动，并沿着螺旋轨道上升料斗备件直到交付给业务。其有序无序的目的是动摇自动调整，很好地，准确地传达到下道工序的主题。振动盘程序字段：振动盘被广泛应用于电子，五金，塑料，医药，食品，玩具，文具，日用品制造等行业，必须要解决工业自动化设备给料设备。除了满足各种各样的产品定位振动板（图3-2） ，也可用于排序，记录和计数包装等，是一个现代化，高科技产品。图 3-2 振动盘 分析股相比存在，城堡式显然尚有形速度快，效率高，但身材不匀称的文物，它的位置是这种情况下，螺丝无法完成的任务，盘螺旋上料的主要问题，即使效率不高，但由于其特定的槽间隙，block 块使得定位是轻松很多，所以选择圆盘式料斗。金陵科技学院学士学位论文 第 3 章 螺钉装配机的总体设计9图 3-3 圆盘式料斗金陵科技学院学士学位论文 第 4 章 主要执行机构（气缸）选型10第 4 章 主要执行机构(气缸)选型4.1 气缸的设计计算1.首定汽缸压力缸压力主要基于行驶周期的不同阶段来确定最大总负载功率，我们还需要以下因素：（1）不同的设备类型的不同特点和使用场合。（2）经济因素的治疗和重量，选举是低压，大部件的尺寸和重量，选择为其中的一个，小的元件尺寸，重量轻的高的压力，但对于生产精密件，密封性能要求。因此，该缸内压力的方法有两种选择：一种根据机器的类型被选择时，第二依赖于待切割。如示于表 4-1 及表 4-2。因为费用，视情况而定，尽量选择相对小的，为了降低能耗和成本。选择工作量 1Mpa的.表 4-1 按负载选执行文件的工作压力表 4-2 按机械类型选执行文件的工作压力机 床机械类型磨床 组合机床 龙门刨床 拉床农业机械 工程机械工作压力/MPaa2 35 8 810 1016 20324.2 气缸的流量计算气缸的最大流量式子： q max=Avmax (m3/s) （4-8） 式子里，A 代表的是有效面积 A1 或 A2(m2)；v max代表的是最大速度(m/s)。气缸的最小流量式子： q min=Avmin(m3/s) 式子里，v min代表的是最小速度。负载/N 50005001000010000200002000030000300005000050000工作压力/MPa0.81 1.52 2.53 34 45 5金陵科技学院学士学位论文 第 4 章 主要执行机构（气缸）选型11最小流量 Qmin 的气缸，必须比可变流量阀等于或大于或泵最小稳定电流。如果这一要求得到满足，则必须重新选择的汽缸压力，压力大约是一个大的缸低 1 更有效的工作区域，最小流量 Qmin 的一些大 1，为满足上述要求的目的。阀和可变流量泵最小稳定流量可在目录中找到。4.3 气压马达的设计计算1.算出气马达排量 气马达排量是由以下式来选定的：vm=6.28T/p m min(m3/r) （4-9） 式子里，T=负载力矩(Nm)；p m=进出口压力差(N/m 3)； min=机械效率，1 般齿轮和柱塞马达设值 0.30.35，叶片马达设值 0.80.3。2.算出气马达的最大流量：qmax=vmnmax(m3/s) （4-10）式子里，v m=气马达排量(m 3/r)；n max=气马达的最高转速(r/s)。4.4 气压元件的选择一，气泵的设定和功率的计算1.气泵的设定（1）确定所述空气泵的最大工作压力。为了确定泵送压力，首先根据在工作循环的每个阶段所需的最大汽缸压力 p1 与泵油在缸孔中的 p 口需要，在组合油压的完全丧失，即式子是： p B=p 1+p （4-11） p 包括压力油的部分损失流过流量阀和其它部件，导管和沿途其他损失，前根据拇指的相同的系统没有被设计系统的线条，是一个简单的管状油门速度控制系统p（25）105 帕，具有控制阀和管道系统 p 络合物（515）105 帕，p 也仅考虑其中已经通过各控制阀，并沿着损失可忽略不计的管道系统的压力损失，可在额定压力损失可以从每个阀中找到气体成分手册或产品样本，还可以参考表 4-3 可选。表 4-3 常用中、低压各类阀的压力损失(p n)阀名 p n(105Pa) 阀名 p n(105Pa) 阀名 p n(105Pa) 阀名 p n(105Pa)单向阀 0.30.5 背压阀 38 行程阀 1.52 转阀 1.52换向阀 1.53 节流阀 23 顺序阀 1.53 调速阀 35(2)设定气泵的流量 qB。泵的流量 qB， 根据执行元件动作循环所需最大流量 qmax和系统的泄漏确定。多气缸同时动作时，气泵的流量式如下：qBK(q) max(m3/s) （4-12） 金陵科技学院学士学位论文 第 4 章 主要执行机构（气缸）选型12式子里，K=系统泄漏系数，1 般取 1.11.3，大流量设小值，小流量设得大值；(q) max是最大总流量(m 3/s)。采用差动气缸回路时，气泵所需流量式子是：qBK(A 1-A2)vmax(m3/s) 式子里，A 1 是气缸无杆腔，A 2 是有杆腔的有效面积(m 2)；v max是活塞的最大移动速度(m/s)。当系统使用蓄能器时，气泵流量式子是：qB=Z1iViK/Ti （4-13） 式子里，V i=总耗油量(m 3)；T i=工作周期(s)；Z=个数。（3）选择泵的规格：最大压力 PB 和 QB 流上面计算，检查煤气组件目录，选择 PB和 QB 相当于泵规格型号。如上计算出的最大压力 PB，该系统的静态压力作用的存在在过渡过程中，经常比动压，静压高得多的动态压力，以使所述泵的标称压力 PB 必须大于 25的最大系统压力大于 60，从而使有一个恒定的压力泵储备。如果系统是一个高压区，储备压力是一个小的值，如果系统是低电压范围，更大上储量的压力。(4)设定驱动气泵的功率。当气泵的压力和流量比稳定的时候，功率式子为：p=pBqB/103 B (kW) （4-14） 式子里，p B=最大工作压力(N/m 2)；q B=流量(m 3/s)； B=总效率，各种形式气泵的总效率可参考表 4-4 估取。表 4-4 气泵的总效率气泵类型 齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 柱塞泵总效率 0.60.7 0.650.80 0.600.75 0.800.854.5 气缸的选型就拿这个项目，主要是基于缸设计荷载的一般设计，佩戴相当小的主题缸动力移动，所以这是不是很麻烦采取必要税收的考虑。本课题确定主要取决于大小。定的情况的结构，尽可能满足在小气缸，以降低成本。相比较而言，市场上的参考筒的类型，选择一个可靠和高质量的气缸制造商 - 快速，方便地（上海）有限公司 http:/www.tonab.net/about_us.asp。超易气动（上海）有限公司成立于 2004 年，从事航空液压元件和设备的研发，生产，营销自动化厂商，产品以“TONAB”品牌营销，国内外市场，产品包括空气净化组件，气动控制元件，气动传动部件，零件，空油压设备，产品广泛应用于医疗设备，工业机金陵科技学院学士学位论文 第 4 章 主要执行机构（气缸）选型13器人，食品包装机械，纺织机械，半导体设备，铁路运输，烟草机械，机床，全自动控制，真空处理系统，汽车制造，教育培训行业。速度可以简单地目前主要产品：无杆气缸，滑动缸，止动气缸，回转缸，机械夹具，转动夹紧气（油）缸，引导缸，气缸，双轴气缸，标准气缸，控制阀，空气控制元件，气动真空系统组件和相关组件。金陵科技学院学士学位论文 第 4 章 主要执行机构（气缸）选型14经过分析，在这选择 MD40 FA.4.6 推料气缸型号确定推动气缸标准气缸气动元件厂在烟台生产的，看到该公司生产的各类结构特点，尺寸参数，加上实际需求，缸CTA缸，尺寸系列初选内径上的细节100/ 63信息设计这个气缸气动元件厂在烟台，看到我们的网页：www.bota.cn/products.asp。1.当检查的大小，检查气缸孔D1 =63毫米，气缸的大小符合要求，设计使用压强,MPa4.0驱动力式子如下：2RF)(1460315.2N2测定手腕质量为60kg,设计加速度 ，那么惯性力式子如下：)/(0smama1)(503.考虑活塞等的摩擦力，那么设定摩擦系数 ,2.0k1.Fkm)(02N总受力m1)(605F0所选CTA气缸的尺寸符合要求。金陵科技学院学士学位论文 第 4 章 主要执行机构（气缸）选型154.7 导向装置期间伸缩运动，从而防止旋转绕轴，以正确的方向和活塞杆不提供大的弯曲力矩作用，以提高在该结构的设计的刚性，应使用引导装置。特定安装形式将根据本结构的标的和爬行设计和其它因素的比重来确定，但在设计和布局必须尽量减少移动部件的重量，降低惯性旋转中心。杆引导装置目前在一个导向杆经常使用的，导杆对，四个导杆等，在本设计中仅延伸一个导轨和导体的刚度。4.8 平衡装置在这样的设计，以使两端，尽可能接近到重新转矩平衡，就减少了对力矩的性能的影响把持的焦点，从而使定位筒的安装侧平衡装置，加上把在权齿轮，这取决于运行参数的质量块重量搜寻重量的目的和缸体的使两个开关几乎在平衡两端作适当调整。气缸运行长度设 L=118mm,气缸内径设 D1=110mm,气缸运行速度，加速度时间设=0.1s,压强设p=0.5MPa, 那么驱动力的式子是：t20.RpG2605.143)(79N1测定质量为80kg, 那么重力式子是： mg)(8012设计加速度 ，那么惯性力式子是：)/5saG1)(40N3.考虑活塞等的摩擦力，设定一摩擦系数 ，1.0k1.km)(40总受力mqG1)(2408N0q所以选择尺寸符合实际使用要求。金陵科技学院学士学位论文 总结和展望16总结与展望摘要通过螺钉组装机的配置要求和操作行程分析，以确定机器螺钉组件，自由和一个驱动机构，它是螺钉组装机的主要技术参数到气瓶机螺杆设计装配部件选择到的坐标完整，螺丝组装机技术是现代自动控制向前领域的新技术，已成为现代机械制造系统是机械自动化作为工业发展方向的重要组成部分，它有一个巨大的市场，一些真正需要开发的项目类型。通过这种螺丝组装机的设计，让我知道了现代企业是由 PLC 自动化控制，这使得生产企业，同时完成劳动力和生产成本密不可分。目前，我国许多企业在整个生产设备的地区还比较落后，大部分过程都是由手工完成，和螺丝组装机成本相对较低，操作简单，非常适合中小企业的发展要求。然而，随着技术的进步，我相信多功能复合螺钉组装机在不久的将来使未来的学习和生活，我们必须学习和创新，只有这样，不是设计一个更现代的社会对产品的需求。其次，未来的研究方向在设计过程中，我看通过经验和自学的学生和老师请教等交换了大量的信息，让他学到了很多知识，也经历了不少艰辛，但收获是平等的。在设计中，我知道了很多事情，也是我独立工作，并制定自己的工作能力信心的能力，相信未来将学习和工作生活中有着非常重要的影响。又提高了动手能力，让我充分体会到在创作过程中的快乐，探索的艰难和成功。虽然这样做是不完美的，但在设计过程中的心得是，以获得最大的设计和财富。金陵科技学院学士学位论文 参考文献17参考文献1何存兴编气传动与气压传动华工科技大学出版社2000.82黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，19813东北工学院编写组编机械零件设计手册冶金工业出版社1979.124东北工学院编写组编机械零件设计手册冶金工业出版社1979.125周开勤编机械零件手册高等教育出版社1998.3.6龚振帮编机器人机械设计电子工业出版社1995. 7金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用 ，20018王雄耀.近代气动机器人(气动螺丝装配机)的发展及应用.液压气动与密封，1999, 59严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，199210机械设计师手册.北京:机械工业出版社，198611成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社12郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社，198713 Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. TCS230 PRO-G R A M M A B L E C O L O R L I G H T - T O - F R E Q U E N C YCONVERTER. 2003 14 贺安之，阎大鹏编著现代传感器原理及应用北京：宇航出版社，199515SoedelW.Design and mechanics of compressor valvesM.Purdue University，West Lafayette，IN 47907，1984金陵科技学院学士学位论文 致谢18致 谢在本文中，完成与导师 XXX，首先我要郑重感谢我的教练。在品种的设计，耐心细致地检查老师在我的设计书，检查油画，素描，强调要调整位置。我很佩服老师的专业水平是严谨的科学精神和科学精神一直是我的榜样，在我今后的学习和工作积极影响。在这里，我谨表示衷心的感谢赵先生和最崇高的敬意。其次，感谢身
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