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2019/11/20,1,现场调试经验总结,步骤： 用网线将电脑和网卡连接起来； 电脑IP设置为自动； 打开BOOTP-DHCP Server； 按要求设置子网掩码； 扫描网卡的MAC地址； 分配IP，下载进固件； 打开RSLINK，新建网卡连接； 再打开LOGIX5000，进行固件更新； 更新完成后，下载程序；,现场调试： CPU首次使用时要刷新固件（Update Firmware）；,2019/11/20,2,2019/11/20,3,用网线将电脑和网卡连接起来:,RJ45网线,电脑IP设置为自动：,2019/11/20,4,2019/11/20,5,打开BOOTP-DHCP Server,鼠标单击 开始 所有程序 Rockwell Software BOOTP-DHCP Server BOOTP-DHCP Server,打开,2019/11/20,6,鼠标单击 Tools Network Settings 按要求设置子网掩码（Subnet Mask） OK,设置子网掩码：,2019/11/20,7,扫描网卡的MAC地址:,设置好子网掩码后，BOOTP/DHCP Server 会自动刷新设备的MAC地址，如右图；,2019/11/20,8,分配IP，下载进固件：,鼠标双击 设备MAC地址 弹出 New Entry 按要求设置IP地址 OK Relation List 栏中刚设好IP的设备 单击Enable BOOTP/Enable DHCP 左下角显示成功后 单击Disable BOOTP/DHCP 左下角显示成功，即代表IP已固化在设备中,注意： 子网掩码没有的情况下IP一定分配不上； 设置IP时一定要确保IP正确后再点击Disable BOOTP/DHCP;,2019/11/20,9,打开RSLINK，新建网卡连接,将电脑IP地址设置成与网卡同一个网段 打开RSLinx Classic 点击Config Drivers 弹出驱动组态窗口 再点击选中要组态的驱动，并add new 点击右侧config进入station mapping窗口 设置网卡的IP地址 单击ok 关掉Config Drivers 窗口 点击RS WHO ，会看到刷新的连接；,2019/11/20,10,打开LOGIX5000，进行固件更新：,步骤： 双击RSLigoix 5000图标 打开RSLigoix 5000，并打开程序 点击 Who Active Who Active窗口 选中CPU，单击右侧 Update Firmware 根据提示进行固件刷新直到完成；,注意： 固件更新必须要安装对应版本的firmware； 必用以太网刷新，且刷新期间不得断电，断网，否则CPU将损坏；,2019/11/20,11,2019/11/20,12,固件更新完成后，下载程序,2019/11/20,13,完,2019/11/20,14,在线组态网络配置,2019/11/20,15,概括： Cpu固件刷新完成，程序下载后就需要在线打通网络了，进行在线组态配置； 未配置完成前，在线时I/O组态一栏，设备前均会有黄色三角叹号 ，说明组态无法正常通讯； 写离线时组态就应当明确需要组态的设备的型号，版本号等，因此在线I/O组态就是把实际的和离线组态匹配起来； 主要涉及到的设备有：1734 point I/O；阀岛；变频器；armstar； 交换机；robots等；,2019/11/20,16,在线前后状态对比：,2019/11/20,17,涉及到的设备介绍： 所有的设备均需要EDS文件才能被识别，没有EDS时该设备将显示为黄色问号； 对于AB的产品，可以在RSLINK中上传设备的EDS，非AB的产品这需要下载对应的EDS进行安装； 对于变频器，需要EDS和AOP文件同时存在才能被识别；,1,2,3,4,5,阀岛PM； Armstar； VFD变频器； Robots 1734 Point I/O,2019/11/20,18,1734 Point i/o 在线组态,1,2,3,4,步骤： 选中有黄色叹号的1734-AENTR，双击或右键点击属性弹出属性对话框； 查看实际槽位数，显示如果不对，则点击更改； 单击槽位尺寸； 再单击 设置槽长到模块 ，完成后图标变灰色； 单击刷新；,5,2019/11/20,19,1734 Point i/o 在线组态,2019/11/20,20,阀岛PM的在线组态,这个阀岛是一体式阀岛，带IO，满足以下条件才能通讯： 阀岛的EDS安装完成； 阀岛离线组态与实际应用的阀岛型号版本一致； IO Connection 的input和output 长度要与实际安装的匹配；,满足第3个条件的步骤: 离线状态下，点击要配置的阀岛，打开属性窗口； 在General 栏中点击 Change ； 在弹出的 Module Definition 窗口里修改Input 和Output 长度； 点击 Ok，下载到CPU完成；,1,2,3,4,2019/11/20,21,阀岛PM的在线组态,注意: 设置模块输入输出长度时一定要在离线状态下才能更改； 一个模块16个输入点，占位长度是2个SINT，因此一个输入模块的 SIZE 是 2 SINT ，有3个模块，SIZE 就是 3X2=6； 对于输出则没有限制，统一即可； 输入输出设置，还应当注意UDT的建立，control logix PLC 系统数据处理和传送的基本单元是32位，当建立UDT标签时，头8位为系统标签，并不满足一个基本单元，因此要添加一个24位的数据进行占位；后面的位才是我们需要的I点位； 如下图所示：,2019/11/20,22,前8位系统标签； 后24位占位,1,2,2,2019/11/20,23,每个输入模块占16位； 两个模块一个数据单元；,2019/11/20,24,完节,2019/11/20,25,VFD变频器的组态与参数设置,2019/11/20,26,VFD 变频器组态,AB的硬件，如果程序里IO组态中显示为黄色问号，有两种原因： 1.没有对应的EDS文件； 2.没有安装相应的AOP配置文件；,2019/11/20,27,VFD 变频器组态,对于变频器来讲，只要满足以下几个条件，就可以通讯： IP地址设定完成； 离线组态配置与实际变频器硬件匹配； EDS安装完成； AOP安装完成；,2019/11/20,28,VFD 变频器参数设置,进行参数设定前需要将变频器参数上传； 步骤： 选中变频器，打开属性窗口； 属性窗口中点击Drive； Drive 中点击“建立新基本标签”图标； 然后弹出上传窗口，根据提示点击确定，直至上传完成；,1,2,3,4,2019/11/20,29,VFD 变频器参数设置,上传结束后关闭属性； 再次打开就会显示右侧画面； 选择 Upload ; 完成后页面；,2,3,4,2019/11/20,30,VFD 变频器参数设置,注意： 变频器参数设定好后， 上传或下载之前必须要将 “14 DeviceLogix”一栏中 53 号参数设置为 Logix Disenabled；,2019/11/20,31,VFD 变频器参数设置,参数设定步骤： 变频器属性； General 窗口中点击 Change； 弹出module definition 窗口 在该窗口右侧更改参数；,2,3,4,2019/11/20,32,VFD 变频器参数设置,生成基本数据： 参数设定完毕后； 点击生成 “基本数据按钮”； 点击“是”； 选择对应的变频器； 继续点“是”； 选择保存的位置，生成；,2,3,2019/11/20,33,初次配置变频器参数方法：,2019/11/20,34,完成,2019/11/20,35,程序概览：,2019/11/20,36,安全门IB8S配置,2019/11/20,37,按钮箱IB8S配置,2019/11/20,38,转台4个面到Load position 的理解；,T1到Load position,T2到Load position,T3到Load position,2019/11/20,39,转台4个面到Load position 的理解；,T1,T4,T3,T2,T1,T2,T3,T4,T1,T4,T3,T2,T1到Load position,T2到Load position,T3到Load position,Load Position,Load Position,Load Position,Work 3,Work 1,Work 2,Work 3,Work 1,Work 2,Work 3,Work 1,Work 2,2019/11/20,40,转台定义零位的理解；,2019/11/20,41,2019/11/20,42,速度设定程序：,2019/11/20,43,调试期间如果发现两个设备的输入/输出反了，那么从以下方面入手查询： 1.查看子例程的输入/输出映像，即Mapin/Mapout是否反调了； 2.标签是否正确；,2019/11/20,44,ASCII 码一般用在车型和程序参数上； 例如：,2019/11/20,45,ASCII 码全：,2019/11/20,46,触摸屏制作,2019/11/20,47,制作方式与方法：,制作HMI程序信息提取文件：,2019/11/20,48,2019/11/20,49,2019/11/20,50,2019/11/20,51,2019/11/20,52,2019/11/20,53,284E参数设定,2019/11/20,54,2019/11/20,55,2019/11/20,56,2019/11/20,57,2019/11/20,58,2019/11/20,59,2019/11/20,60,2019/11/20,61,2019/11/20,62,
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