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第三届全国大学生工程训练 综合能力竞赛,无碳小车设计分析报告,1,无碳小车,一、命题内容,无碳小车,乒乓球台上绕8字,2,无碳小车,二、方案分析,转向机构的实现方法 1.不完全圆柱齿轮 + 锥形齿轮 2.凸轮槽 + 连杆 3.槽轮机构 + 连杆 4.不完全圆柱齿轮 + 不完全齿轮齿条机构 + 连杆,该命题的研究重点：转向机构、实现运动周期的变化,3,无碳小车,二、方案分析,运动周期变化实现方式 1.改变车轮大小 2.改变齿轮传动比 3.改变带传动的传动比,4,无碳小车,三、方案确定,转向机构确定 不完全齿轮齿条机构+连杆 周期变化方式确定 带传动,5,无碳小车,1、后车轮 2、不完全齿轮 3、车架 4、不完全齿轮齿条机构 5、圆锥套筒 6、带传动机构,整体结构俯视图,6,无碳小车,三、方案确定,利用不完全齿与齿条啮合带动连杆运动，实现前轮的周期性摆动 通过调节可以增减不完齿轮的齿数,来实现转角的增大与减小,7,无碳小车,三、方案确定,带传动机构图,通过改变对应轮槽位置 来实现半径大小,从而改变 两轴之间的传动比 通过光轴沿导槽滑动实 现皮带的长度调节,8,无碳小车,三、方案确定,带传动机构图,不完全齿轮图,9,无碳小车,三、方案确定,动力学分析：,运动学分析,近似轨迹,10,无碳小车,四、设计亮点,驱动装置：导绳滑轮及锥型套筒的合理设计。,传动装置：机构简单，便于装配，利于后期运动学分析，传动效率高。,11,无碳小车,转向机构：不完全齿轮齿条机构,材料选择：铝质轻、易加工、精度高。,调节周期机构:齿数可变齿轮+具有可调传动比的带传动,12,无碳小车,感谢各位老师的聆听！ 烦请老师点评指导！,13,
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