苏教版六年级信息机器人教案.doc

认识机器人教学目的：1了解机器人的基本定义和主要分类。2了解机器人的主要发展方向。3以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。4采用自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其发展方向。5接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。6感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处。7独立思考，理解机器人的特征。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1重点：认识机器人，了解机器人的定义和起源。2难点：理解机器人的发展趋势和基本特征。教学课时：1课时教学过程：一、导入师：同学们，你们喜欢看电影嘛？老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。(播放终结者片断)这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关“机器人”的知识。(学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领略其中的涵义)(板书课题)二、确定主题师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的知识呢？什么是“机器人”？和人有哪些相似和不同的地方？机器人有哪些分类？机器人有哪些应用？你的生活中，有机器人吗？请举例说明。(可将学生的原话，板书在黑板上)师生共同讨论(结合实物机器人或图片进行讨论)。三、小组讨论教材中提供了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？ 教师参与注意事项：（1）根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班交流，也可以放手让学生自主学习，最后交流。（）着重引导大部分同学进行发言。（）正确处理讨论中出现的争论，随时捕捉学生发言中的闪光点，给与表扬鼓励。方向一：以应用为导向。方向二：以功能为导向。方向三：以原理为导向。四、展示结果教师进行总结：（1）点评学生在讨论中的表现。（2）分析讨论结果。（3）对于不统一的问题，教师阐述自己的观点，注意：允许学生保留自己的意见。（4）认真倾听、分析研究学生发言中的实质，把讨论引向深入。（5）控制好讨论的时间。设计意图：学习过程让学生分步走，给学生以梳理知识的过程，能够在有限的时间内，争取最大的效益。五、总结反思今天我们一起研究了关于“机器人”的话题，同学们都非常认真，也得出了自己的结论。其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会改变我们的生活。就像20年前，我们不可能会想象到今天手机的普及。随着时间的推移，将会有更多新技术出现，他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次研究的结束，老师留给大家一个问题思考，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢？机器人组成教学目的：1.学习机器人的组成。2.能够掌握机器人组件的知识。3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4.通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。5.培养学生的信息素养。6.感受机器人的工作特点。7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人的组成知识。2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。教学课时：1课时教学过程：一、复习与导入师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛？为什么喜欢呢？(学生发言)师：我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。 (板书课题)二、新授一：播放相应的图片师：打开一幅机器人的“解剖图”。(学生观察)师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。(教师巡视辅导)(学生自学教材中内容，并研究)生：回答机器人的组成。师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓励学生朗读巩固。三、巩固一：画线图师：(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线？(学生练习)(注意：不能看书，凭印象作为判断标准)师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。师：同学们觉得要注意什么问题？(学生讨论)四、新授二：认识部件师：机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种复杂的动作。(教师打开一个机器人，请学生观察内部的组成，并范例演示)(学生观看老师的讲解)提醒：注意分组的结合，保证每位学生都能够参与到学习过程中去。五、巩固二：加深理解师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方(学生观看学习后讨论)师：打开书本，看看你还希望知道哪些有趣的部件，在机器人的身体上找找它们。六、总结与回顾师：今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个复杂的个体，在复杂的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。机器人传动教学目的：1了解学生机器人工作的基本原理。2了解学生机器人的构造特点。3掌握学生机器人的主要部件。4初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。5培养学生的探索意识。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1重点：学生机器人的基本工作原理。2难点：学生机器人的主要部件的学习。教学课时：2 课时教学过程：一、展示与引入师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简单复习上一课的内容)师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。(学生讨论：机器人运动的原理)师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。(板书课题)二、新授一：机器人工作的基本原理师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池提供动力。方向二：计算机程序控制。方向三：芯片控制。(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？(展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)三、新授二：机器人的构造特点师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。（教师打开实物机器人，讲解内部的结构）（学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验）注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。四、总结与回顾师：今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！机器人平台教学目的：1.学习“学生机器人平台”软件。2.初步了解流程图的设置方式。3.理解软件的概念。4.能够运行“学生机器人平台”软件。5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。6.激发学生的学习热情。7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。8.尝试运行、设置编程软件。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学习“学生机器人平台”软件。2.难点：流程图的设置方式。教学课时：2 课时教学过程：一、展示与导入（第一课时）师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。(板书课题)二、了解“学生机器人平台”软件师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“学生机器人平台”软件（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）生：了解新界面。师：“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢？（1）FrontPage中网页的编写。（2）Word中的流程图。师：它们有哪些相似的地方呢？（1）界面类似。（2）流程图的方式相似。师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本，寻找答案）（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）三、运行编程软件（第二课时）师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程：（学生观察教师操作并总结）（1）打开软件教师介绍主要的界面。（2）新建程序和原有软件类似之处。（3）设置系统讲解传感器和串口的设置方法。（4）加载图形控件讲解图形控件的概念。（5）设置属性以“计算”控件为例。（6）修改程序移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序先保存程序，再编译程序。（8）下载程序将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”的字样。四、尝试并交流教师参与注意事项：（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，让学生参与到实际过程中去。五、总结师：今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获？生：讨论学习心得。师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它改变了我们的生活，让我们身边多了许多丰富多彩的内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活！机器人行走教学目的：1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让学生学会观察、交流体会。6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。教学课时：1课时教学过程：一、导入新课我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？二、教学新课1、机器要的前进。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0正转”，“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮，保存程序。2、机器要的转弯。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序。b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1停止”。3、机器人后退（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2反转”，“设定速度”为“10”。c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4、机器要的停止（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1停止”。b.单击“保存”按钮，保存程序。（3）问：为什么要在程序中加入延时？5、下载程序。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。6、启动机器人。（1）打开电源开关。（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。提示：如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。四、作业1、完成课本上的“实践园”编写一个程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。2、完成课本上的“成果篮”。机器人传感器教学目的：1学习学生机器人的“主要器官”。2能够了解传感器的主要功能。3平等交流，掌握各“器官”的作用。4能够建立正确的机器人整体概念。5学会正确对待传感器的工作方式。6激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。7尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8为传感器的学习建立合适的实践渠道。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1重点：学习学生机器人的“主要器官”。2难点：理解传感器的功能。课时安排：2 课时。教学过程：一、引入新课机器人也能像人类一样灵活地动作吗？二、教学新课A、认识传感器师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢？(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)师：请回答下面一组问题：（1）机器人的“表情”部件有哪些？（2）机器人的“感觉”部件有哪些？（3）在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！ 知识小问答：（1）传感器相当于人类的什么器官呢？（2）传感器分为哪几种类型呢？（3）每种类型的工作动力是什么呢？（4）为什么机器人一定要有传感器呢？学生分小组讨论C、实物进行详细的讲解。（1）灰度传感器灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。应用实例：机器人沿线行走。（2）测光值a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”命令，设置通道1为“灰度传感器”。b.单击添加一个“条件循环”控件。c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。e.单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。（4）启动机器人。a.打开电源开关。b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。D、学习知识屋学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4总结与评价三、全课小结四、作业1、完成课后的“实践园”。2、填写课本上的“成果篮。机器人唱歌教学目标知识与技能1.了解机器人的发声装置；2.学习音乐模块的使用及各种理论概念；3.设计机器人唱歌程序； 4.了解永远循环结构的使用方法。 过程与方法1.认识机器人发声装置；2.了解音乐模块的使用方法；3.编写条件结构和永远循环结构的程序。情感态度与价值观1.培养学生分析问题、解决问题的能力，认真思考调试中出现的现象，根据现象确定其成因；2.培养学生的观察能力，让学生将所学知识与生活实际相结合；3.培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。【教材分析】为体现接收信息加工信息发布信息这一流程，本堂课介绍两个新模块，即显示模块和音乐模块。让学生通过制作一个机器人唱歌的程序，控制机器人完成复杂有趣的表演任务，积极调动起学生的动手合作兴趣，更好的完成机器人的程序设计。【学情分析】本节课将学习机器人的输出表现形式声音；学习机器人演奏音乐和“永远循环”模块的使用。【教法选择】任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。 【教学重点】1.发声装置的安装与使用；2.条件结构在机器人编程中的应用； 3.音乐模块的使用。【教学难点】机器人唱歌程序的编辑与调试。【教学过程】一、创设情景，导入新课二、展现目标，引入任务 教师活动：机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的。机器人编程软件中的音乐模块，可以让机器人实现演奏音乐等功能，也可以实现“人机对话”。本节课将学习机器人的输出表现形式声音；学习机器人演奏音乐和“永远循环”模块的使用你想让机器人为你唱什么歌曲？通过老师下面的操作，可以轻松地让机器人演奏一段美妙的音乐。学生活动：认真听讲，跟随教师的讲解演示，提出问题。 三、自主学习，任务探究 教师活动：1.机器人发声装置的讲解及安装，引入音乐模块（你喜欢唱什么歌曲？想不想让机器 人给你唱一唱呢？要想听机器人给你唱歌很简单，学习音乐模块，然后设计程序就能实现了）；2.指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习。利用网络资源及平时积累，理解音乐模块中的各种定义（音高、音长、休止符等概念）；3.布置学习任务：唱歌机器人的程序设计，以雪绒花为例。 学生活动：1.结合教材完成任务。在练习过程中，完成快的同学辅导制作有困难的同学； 2.试着去完成“各显神通”中的两个问题。教师活动：1.引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动，归纳出制作唱歌机器人时遇到的各类问题，记录到“成长基石”中；2.引导学生自主学习“资源视窗”中的内容。 学生活动：自主学习，互相交流，共同探讨。 四、学习评价、归纳总结教师活动：1.利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；2.启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务；3.提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。 学生活动：1.欣赏作品，自评、他评； 2.完成“博弈舞台”中任务； 3.记录学习成果及学习感受。机器人循光教学目的：1.了解红外线传感器的工作原理。2.了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。3.学会编写机器人循光运动的程序。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学会编写机器人循光运动的程序。2.难点：计数循环控件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。课时安排：1课时。教学过程：一、导入新课1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢？2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。二、教学新课1、编写程序。（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。（2）添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“Main”控件。添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”命令，在“IO6”对话框中打。（3）添加单分支结构语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支”，将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100”。（4）学生讨论原理原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮的时候，直行，没有光亮就停止。再外面套个条件循环就可以实现了。仍然是读IO6传感器，当IO6=0说明没有障碍，即没有灯光时，停止；当IO6=1说明前方有障碍，即循着光了，便直行。（5）单击“保存”按钮，保存文件。2、下载程序（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。3、启动机器人。（1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。三、全课小结1、现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我们看吧！2、思考：如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工作呢？四、作业1、完成课本上的“实践园”。编写一段程序，使得学生机器人跟光行走。2、完成课本上的“成果篮”。机器人沿线行走教学目标1.知识与技能能够了解沿线走机器人的概念。能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。了解沿线走机器人在运行中的重要意义。2.过程与方法通过测光值理解沿线走机器人的工作流程。3.情感态度与价值观培养学生处理加工应用信息的能力。4.行为与创新通过具体的实践活动然学生领会到新科技的魅力。课时安排安排1课时。 教学重点与难点1.教学重点:了解机器人平台的基本界面 2.教学难点:机器人平台的主要工作菜单的使用 教学方法与手段任务驱动法、主题活动项目 课前准备紫光机器人平台软件、场地若干、机器人教学过程一、复习与导入活动A、转转转(展示机器人总动员剧照)师：认识他们吗？今天王老师带来了一份大礼，要送给获奖的机器人小组，大家准备好了吗？1、 条件循环 2、 传感器设置：选择 灰 度传感器3、 拖灰度传感器到流程图： （学生到场地实练）给予学生充分的展示机会，帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差的学生在 此基础上能够有所提高。 二、新授B、绕绕绕1、展示弯道型场地 2、带领学生分析：（1）通过实际的操作，建立有效的知识连接，让学生从 第3页（共4页）（1）两个场地的区别（2）如何改进程序 （3）小组活动计划 3、完成任务：绕绕绕 （教师巡视辅导） 4、学生到场地实践 解说：（1）优点 （2）不足之处实践层面更好的理解传感器的工作状态。采用分类的形式，帮助学生梳理知识，再次形成对于知识图示的二次巩固。 三、巩固C、查查查1、展示错误程序若干 2、各小组领回有问题程序 3、各小组商议修改方案 4、师展示经验版： （1）转速问题 （2）光线问题 （3）传感器设置问题 （4）行进速度问题5、各小组展示修改后的程序 通过和人的实证对比，让学生感受到传感器的定义概念。四.小结 与颁奖总结本课学习重点，并为获奖小组颁奖。给予学生充分的展示机会，帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差的学生在此基础上能够有所提高。机器人机械手教学目标：1.了解伺服电机的工作过程2.了解插件拓展模块的设置方法3.学会编写机械手运动的程序教学重点难点：学会编写机械手运动的程序教学准备：课件、例程教学过程：一、导入机器人可以添加新的模块吗？二、新授1、认识伺服电机出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。2、机器人机械手的搭建机械手的主要任务是什么？活动分析：教师带领学生分析机器人机械手运动流程图A、前方无物体，直行；B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。搭建机械手：出示图片，机械手由哪些部件组成？学生讨论并交流。（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）3、编写程序打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。添加“直流电机”控件。添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件。添加“执行控件”，选择I/O。添加“伺服电机”控件。打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“142”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“150”。加入一组单分支语句，设置条件为“IO6=1”。停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“800（毫秒）”。抓取：选中“执行控件”， 选择“伺服电机”，设置角度为“30”.。前进：选中“执行控件”， 选择“直流电机”，设置为前进。放开：选中“执行控件”， 选择“伺服电机”，设置角度为“150”.。加入“延时控件”：打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。后退停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。单击“保存”按钮，保存文件。下载程序：（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。 （2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。 （3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。启动机器人。（1）打开电源开关 （2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。三、小结这节课你有哪些收获？机器人比赛教学目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程。理解机器人避障的算法，能编写一个简单的程序来实现避障任务。体会机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。教学重点：机器人分支结构程序的设计方法。教学难点：把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程。教学准备：课件、例程教学过程：一、复习回顾：同学们，在李老师和陆老师的带领下我们开始在研究机器人了，你能让你的机器人做哪些事情了呢？二、新课教学：（一）创设情境，发现问题：今天沈老师带来的机器人又进化了，想不想看看？出示：机器人避障演示。质疑：刚刚你看到的跟你原来的做的有什么不一样？生：有障碍物（示范：障碍物添加方法。）生2：装了传感器。（你真聪明，红外传感器在我们这个仿真机器人中称为红外测障。）（二）原理介绍、提出任务：红外测障是怎么看东西的呢？发射红外光线，遇到障碍物被反射回来，这样就能看见了。2、出示中心任务：有了红外传感器，你想不想也来做一个聪明的机器人。任务：让机器人往前走，遇到有障碍物就停下来。（大屏幕出示）3、学生尝试，操作：（巡视发现问题：）4、全面反馈：能够让机器人遇到障碍物停下来的请举手。第一层次：有抖动，能够停下来。第二层次：能及时停下来。看来机器人只长了眼睛，还没有思想，还不会自己发现有没有障碍物？（四）理清思路，再次验证：1、机器人思考过程探究：你觉得机器人在往前走的时候需要怎么想呢？我们来做个实验看看机器人是怎么想的？请同学扮演机器人，往前走，老师随机出现在学生面前，问：你为什么停下来了？2、回顾避障思路，研究画出流程图。现在你知道机器人在往前走的时候需要想什么了吗？有没有障碍？有障碍就停下来。没有障碍就往前走。3、设计程序，仿真调试。请你仔细观察沈老师画的这个红外测障，跟你的有什么不一样？你能把你的红外测障图标变成这样吗？ A：右键单击检测完成后，进行条件判断B：现在你能根据机器人的思想过程，完成我们这个任务了吗？请你为机器人设计程序。4、反馈交流，添加循环，再次修改，分层提高：已经能够实现遇到障碍物停下来的请举手。这样机器人的过程机器人要进行几次？一次够吗？那要多少次呢？永远循环。已经能够停下来的同学，思考：能不能让机器人遇到障碍物的时候退回来呢？三、程序阅读，课堂小结：经过我们的共同努力，终于能让机器人停下来了。让我们再来读一读我们为机器人设计的程序，想想：让机器人遇到障碍能够停下来，最关键的是什么？能够判断。是啊，机器人学会了自己判断，就变得很聪明了。感谢你为我们设计了这样聪明的机器人。五、拓展思考：课后，留给大家一个思考题：怎样让你的机器人遇到障碍物的时候绕过它继续前进呢？。扫地机器人教学目标：1了解机器人扫地的基本原理。2了解扫地机器人的构造特点。4初步理解扫地机器人编程软件的功能和作用。5培养学生的探索意识。6鼓励学生从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发兴趣。教学重点与难点：1重点：扫地机器人的基本工作原理。2难点：编写程序，扫地机器人的主要部件的学习。教学过程：一、展示与引入师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简单复习上一课的内容)师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。(学生讨论：机器人运动的原理)师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，制作一个可以扫地的机器人。(板书课题)二、新授一：扫地机器人工作的基本原理师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池提供动力。方向二：计算机程序控制。方向三：芯片控制。(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底扫地机器人工作的原理是什么呢？(展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)一、 新授二：1.编写机器人沿线行走的程序扫地机器人的构造特点师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作.1. 编写扫地动作的程序加入计次循环控件。2. 编写停止扫描地程序3. 运行程序注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。四、总结与回顾师：今天我们一起制作了扫地机器人，了解了它的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！板书设计： 扫地机器人27