汽车电子控制系统复习题及答案.doc

汽车电子控制技术 复习资料第一章1、发动机上的应用主要表现在（电控燃油喷射系统）、(电控点火系统)和其他辅助控制系统。2、在电控燃油喷射EFI系统中（喷油量）控制是最基本也是最重要的控制内容。3、电控点火系统 ESA 最基本的功能是（点火提前角控制）。4、防抱死制动系统利用电子电路自动控制（车轮制动力），防止车辆（侧滑）和（甩尾），减少车祸。5、所谓驱动轮滑转是指汽车在起步时（驱动轮）不停地转动，但汽车却（原地不动）或者在加速时汽车车速不能随驱动轮转速的提高而提高。6、（弹簧）刚度和（减振器阻尼）特性参数可调的悬架为主动悬架。简答题1、汽车发动机电子控制系统的辅助控制系统有哪些？答：（1）怠速控制系统（ISC）（2）排放控制系统（3）进气控制系统（4）增压控制系统，（5）失效保护系统（6）应急备用系统（7）自诊断与报警系统第二章1、电子控制系统主要组成可分为 传感器 ，控制器 ，执行器三大部分。2、曲轴位置传感器一般有 磁感应式、霍尔式 和 光电式 三种类型。3、爆震传感器按照振动频率的检测方式可以分为 压电式 和 磁电式两种。4、节气门位置传感器按总体结构分为 触点开关 式、可变电阻式、触点与可变电阻组合式。按节气门位置传感器输出信号的类型可分为 线性式 和 开关式两类。5、氧化钛式传感器也安装在温度较高的（排气管）上。同时采用了直接加热方式使传感元件温度迅速达到工作温度（600）。6、检测发动机工况的传感器有 曲轴位置传感器 、进气温度传感器、 水温传感器 、节气门位置传感器、车速传感器、 氧传感器 、爆震传感器等。7、根据测量原理不同，空气流量计有 翼片式 、涡旋式 、热丝式 及 热膜式 几种类型。8、旧油泵不能干试，在通电试验时，一旦电刷与（换向器）接触不良，就会产生火花引燃泵壳内汽油而引起爆炸。9、凸轮轴位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，从而进行（喷油时刻）、（点火提前角和喷油正时控制）和爆震控制。10、油压调节器安装在燃油分配管的一端，用于调节供油系统的燃油压力，使系统油压与（进气歧管压力）之差保持恒定。11、怠速控制阀ISCV的功用是通过调节发动机怠速时的（怠速阀开度）调整怠速转速。思考题1、缺少哪些传感器信号时，电控发动机将不能启动？为什么？答：缺少曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和水温传感器的信号时电控发动机将不能启动。因为，曲轴位置传感器是检测发动机的曲轴转角和转速信号，凸轮轴位置传感器检测活塞上止点位置信号，水温传感器检测发动机冷却水温信号。这三个信号作为确定汽车喷油量的主要信息输入电控单元，由ECU计算基本喷油量。简答题1、简述电磁式、霍尔式曲轴位置传感器的组成及工作原理。答：电磁式曲轴位置传感器由永久磁铁、叶轮、电磁线圈等组成。其工作原理是：当信号转子旋转时，磁路中的气隙将周期性的发生变化，磁路的磁阻和穿过信号线圈磁头的磁通量随之发生周期性变化。根据电磁感应原理，传感线圈会感应产生交边电动势，从而产生交变电压信号。霍尔式曲轴位置传感器由触发叶轮，霍尔集成电路、导磁钢片与永久磁铁等组成。其工作原理是：当隔板进入气隙时，霍尔元件不产生电压，传感器输出高电平（5V）信号；当隔板离开气隙时，霍尔元件产生电压，传感器输出低电平信号（0.1V）。发动机曲轴没转两转（720）霍尔传感器信号转子就转一圈。（360），对应产生一个低电平信号和一个高电平信号，其中低电平信号对应于1缸压缩上止点前一定角度。控制单元识别出1缸压缩上止点位置后，便可进行顺序喷油控制和各缸点火时刻控制。2、简述燃油压力调节器的工作原理。答：供油系统的燃油从油压调节器进油口进入调节器油腔，燃油压力作用与阀体相连的膜片上。当燃油压力升高使油压作用到膜片上的压力超过调节器弹簧的弹力时，油压推动膜片向上供油，调节器阀门打开，部分燃油从回油口经回油管流回油箱，使燃油压力降低。当燃油压力降低到调节器控制的系统油压时。球阀关闭，系统燃油保持一定压力值不变。在油压调节器上接有一个真空管，该真空管将发动机进气歧管的真空度引入油压调节器的真空室。由于进气歧管压力始终低于大气压力，因此当进气歧管的压力虽调节气门开度变化而变化时，进气压力将对调节器膜片产生一个吸力，从而改进供油系统的燃油压力。3、简述永磁转子式步进电机的工作原理。答：永磁转子式步进电机的转子是一个具有N级和S级的永久磁铁，定子有两相独立的绕组，当向某一绕组输入一个电脉冲信号时，绕组产生一个磁场，在磁力同性相斥、异性相吸的原理作用下，使转子S极在右、N极在左。当输入的脉冲信号消失后，再从依次从不同方向的绕组输入脉冲信号，电机就和沿某一方向旋转一圈。第三章1、按控制方式的不同，发动机燃油喷射系统可分为（机械控制式）、机电结合式和（电子控制式）燃油喷射系统三种类型。2、按喷油器喷射燃油的部位，发动机燃油喷射系统可分为（缸内喷射系统）和进气管喷射系统。按喷油方式不同，燃油喷射系统可分为（连续喷射）和间歇喷射两大类。3、ECU根据（曲轴位置转角信号）和判缸信号，确定出是哪一个气缸的活塞运行至（排气）上止点前某一角度时，发出喷油控制指令，使喷油器开始喷油。4、喷油量仅取决于喷油器阀门开启时间，脉冲宽度占空比越大，喷油持续时间（越长），喷油量就大。5、启动控制采用开环控制。ECU根据点火开关、（曲轴位置传感器）和节气门位置传感器提供的信号判定发动机是否处于启动状态，然后根据（冷却液温度传感器）信号确定基本喷油量。6、发动机运转过程中，喷油器的总喷油量由（基本喷油量）、喷油修正量和（喷油增量）组成。7、基本喷油量是以标准大气状态为基准进行计算的，由（进气量传感器）和曲轴位置传感器信号计算确定。8、喷油修正量由与进气量有关的进气温度、（大气压力）、氧传感器等传感器信号和（蓄电池电压信号）计算确定。9、点火提前角是影响爆燃的主要因素之一，（推迟）点火提前角是消除爆燃的最有效措施。10、汽油机的主要排放污染物是（一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和氮氧化合物（NOX）。11、谐波进气增压控制系统利用进气气流（惯性）产生的压力波来提高充气效率。12、失效保护系统根据ECU提供设定的进气温度信号，通常按进气温度为（20）控制发动机工作。13、ECU接收不到点火控制器反馈的点火确认信号时，失效保护系统立即切断（燃油喷射）停止发动机运转。14、如果空气流量传感器或其电路发生故障，ECU无法按进气量计算（基本喷油时间），将引起发动机失速或不能起动。此时，失效保护系统使ECU根据（启动信号）和（节气门位置传感器）信号按固定的喷射时间控制发动机工作。思考题1、若是空气流量传感器不能输出信号，发动机还能启动吗？为什么？答：可以启动。因为空气流量传感器是检测进入发动机的进气量信号。而发动机启动可以不需要进气量信号。2、若是凸轮轴位置传感器不能输出信号，发动机还能启动吗？为什么？答：不可以启动。因为凸轮轴位置传感器检测活塞上止点位置信号，没有发动机上止点的位置信号就无法确定喷油正时及点火正时，所以发动机不能启动。论述题1、论述喷油正时的控制方法？答：喷油正时就是喷油器何时开始喷油，分为同时喷射、分组喷射和顺序喷射的正时控制。求出基本喷油正时，根据当前发动机工况算出参考增压压力，根据算出的参考增压压力与当前增压压力之差算出喷油正时补偿值，以及用基本喷油正时补偿值补偿基本喷油正时，算出最终喷油正时。2、论述喷油量是如何计算的？答：喷油量的多少主要是由ECU（行车电脑）控制的主要是根据进气量传感器和曲轴位置传感器信号来计算确定。当踩下油门时，进气量增大，ECU检测到信号就会增大喷油量。然后使发动机转速升高。在着车时，ECU根据水温传感器数据，提供一个基本喷油量，用来着车，着车后，ECU根据节气门位置传感器数据提供一个正常喷油量，再根据进气压力传感器、水温传感器、进气温度传感器、氧传感器、不断修正喷油量。3、论述最佳点火提前角是如何计算的？答：最佳点火提前角值必须考虑燃料性质、转速、负荷、混合气浓度等因素而定。（1）发动机转速，为保证发动机汽缸内的最高压力出现在上止点后1015的最佳位置，必须适当提前点火。（2）负荷，汽油发动机的负荷调节是通过节气门进行调节的。随负荷减小，进气管真空度增大，进气量减少，汽缸内温度和压力降低，燃烧速度变慢，燃烧国产所占曲轴转角增大，应当增大点火提前角。（3）燃料的性质，汽油的辛烷值越高，抗爆性越好，点火提前角可适当增大，以提高发动机的性能。反之，则点火提前角应减小。（4）其他因素，最佳点火提前角除应根据发动机的转速、负荷和燃料性质确定之外，还应考虑发动机燃烧室形状、燃烧室内温度、空燃比、大气压力、冷却温度等因素。第四章1、电控柴油机燃油喷射控制主要包括（喷油量）控制；（喷油时间）控制；（喷油压力）控制等。第五章1、电控自动变速器主要由（液力变矩器）、齿轮变速机构、（换挡执行机构）、液压控制系统和电子控制系统组成。2、电控自动变速器的换挡执行机构包括（离合器）、制动器、（单向离合器）三种。3、离合器和制动器是以（液压方式）控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以（机械方式）对行星齿轮机构的元件进行锁止。4、拉维娜行星齿轮系统结构特点是（两行星排共用行星架和齿圈）。5、自动变速器液压控制系统的控制机构包括（调压阀）、手动阀、（换挡阀）及锁止离合器控制阀等。6、发动机只有在换挡操纵手柄位于（P）或（N）位时，汽车才能启动，此功能靠空挡启动开关来实现。7、目前常用的自动变速器的行星齿轮装置有（辛普森式）和（拉维娜式）。思考题1安装有自动变速器的汽车能够依靠推车启动吗？为什么？答：不行。因为发动机不工作时，油泵不供油，变速器内无控制油压。推车启动时，即使D位或R位，输出轴实际上是空转，发动机无法启动。另外，车辆被牵引时，发动机不工作，油泵也不工作，无压力油。长距离牵引，齿轮系统无润滑油，磨损加剧。简答题1、简述电控液力自动变速器的控制原理。答：电控液力自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统和电子控制系统组成。电控液力自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。论述题1、论述典型辛普森行星齿轮系统结构特征及各档动力传递路线。答：辛普森式行星齿轮机构是由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成。其结构特点是：前、后两个行星排的太阳轮连接为一个整体，称为太阳轮组件；前一个行星排的行星架和后一个行星的齿圈连接为另一个整体，称为前行星架和后齿圈组件；输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接。因此，该行星机构成为一种具有四个独立元件的行星齿轮机构。这四个独立元件是前排齿圈、太阳轮轮组件、后排行星架以及前行星架和后齿圈组件。各档传递路线：（1）前进一挡，前进离合器C2结合，使输入轴和前齿圈连接，同时单向离合器F处于自锁状态，后行星架被固定。动力传递路线：输入轴、前进离合器C2传给前齿圈，使前齿圈朝顺时针方向转动。（2）前进二挡：前进离合器C2和二挡制动器B1同时工作时，行星齿轮变速器处于二挡。此时输入轴经前进离合器C2和前齿圈连接，同时太阳轮组件被二挡制动器B1固定。动力传递路线;液力变矩器和输入轴传给前排齿圈，使之朝顺时针方向转动。（3）前进三挡：前进离合器C2和直接挡离合器C1同时接合，把输入轴与前齿圈及太阳轮组件连接为一个整体。动力传递路线：由于前行星排中有两个基本元件互相连接，从而使前行星排固定地连成一体而旋转，输入轴的动力通过前行星排直接传给输出轴，其传动比为1，即为直接挡。（4）手动一挡;一挡是由低、倒挡制动器B2实现的。当操纵手柄位于1位或L位，而行星齿轮变速器处于一挡时，前进离合器C2和制动器B2同时工作。当动力从发动机传至驱动齿轮时，行星齿轮机构各元件的工作状态及传动比与前进一挡相同。（5）倒挡：直接挡离合器C1接合，使输入轴与前、后太阳轮组件连接，同时低、倒挡器B2产生制动，将后行星架固定。此时发动机动力经输入轴传给太阳轮组件，使太阳轮朝顺时针方向转动。2、论述拉维娜行星齿轮系统机构特征及各档动力传递路线。答：拉维娜行星齿轮系统采用双行星排组合，其结构特点是：两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排，大太阳轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个单行星排，其具有四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。行星架上的两套行星齿轮相互啮合，其中短行星齿轮与小太阳齿轮啮合，长行星齿轮与大太阳轮啮合的同时与齿圈啮合。各挡传递路线：（1）D位1挡：单向离合器锁止行星架，使其无法逆时针旋转，前进离合器接合，小太阳轮成为输入元件。动力传递路线是第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（2）D位2挡：前进离合器接合，二档制动器将大太阳轮固定。动力传递路线第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（3）D位3挡：前进离合器和直接挡离合器参与工作，大、小太阳轮被锁成一体，长、短行星齿轮同方向旋转，由于这两套行星齿轮处于常啮合状态而无法旋转，于是整个行星齿轮系统被锁成一体，以直接挡传递动力。（4）R位：直接挡离合器工作，大太阳轮成为输入元件，低、倒挡制动器将行星架固定。动力传递路线是大太阳轮、长行星齿轮、齿圈，小太阳轮和短行星齿轮空转。第六章1、ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（车轮滑移率S）和车轮角加速度。2、ABS系统中液压式制动压力调节器主要由电磁阀、（液压泵）和（储液器）等组成。3、ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“（升压）”、“保压”和“（降压）”三种状态。4、ABS控制的是汽车制动时，车轮的“（拖滑）”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。5、ASR控制的汽车制动时车轮的“滑转”，用于提高汽车（起步）、（加速）及在滑溜路行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。6、ASR制动压力源是（蓄压器），通过（电磁阀）调节驱动车轮制动压力的大小。简答题1、简述电控ABS工作原理。答：电控ABS的核心是电子控制单元（ECU），它通过传感器监视汽车制动事车轮是否抱死。在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出，这时制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力控制。在紧急制动或在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死的情况下，ECU输出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力，使车轮不抱死。2、简述ABS系统和ASR系统的异同点。答：（1）ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全，而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。（2）虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。（3）ABS是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80-120km/h）时一般不起作用。3、简述ASR的工作原理。答：车轮转速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元（ECU）。ECU根据车轮转速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。第七章1、电子控制悬架系统的基本功能包括（车高调整）、（减振器阻尼力控制）、弹簧刚度控制。简答题1、简述电控悬架系统的工作原理。答：主动悬架系统能根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬架执行机构，从而改变悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操作稳定性。第八章1、安全气囊是汽车上一种常见的（被动）安全装置。若将安全气囊与（安全带）配合使用，则对乘员的保护效果会更好。2、汽车安全气囊系统主要由（传感器）、电子控制系统、（气囊组件）三部分组成。3、防盗报警系统进入戒备状态的方式的基本条件是：（关闭点火开关）；锁好所有车门。第九章1、汽车巡航控制系统根据行程阻力自动增减（节气门）开度，使汽车（行驶速度）保持一定，省去了驾驶员频繁踩加速踏板的动作。2、当车速增加到（40km/h）时，巡航控制系统才能工作。当车速降到（40km/h）以下时，巡航功能自动解除。3、巡航控制系统主要由（巡航控制开关）、（车速传感器）、电子控制单元ECU和执行器组成。第十章1、汽车上使用的显示装置主要由（发光二极管显示装置）、荧光显示器和（液晶显示器）等。2、目前汽车上的网络连接方式主要采用两根CAN总线，一根是用于（驱动系统）的高速CAN总线，速率达到500Kb/s；另一根是用于（车身系统）的低速CAN总线，速率是100 Kb/s。3、驱动系统用CAN总线主要连接对象是（发动机ECU）、ASR及ABS ECU、（SRS ECU）、组合仪表等。它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。论述题论述CAN总线的检测方法。答：（1）CAN总线用在国产轿车的车型，CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可以按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元通过CAN总线彼此相通。（2）检测控制单元的功能故障，在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线路相连的控制单元无功能故障。功能故障指示不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程故障。（3） 检测CAN总线的故障 两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测。三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测。一，.简述汽车电子控制系统的基本组成和原理。 1. 硬件包括：传感器、汽车计算机（简称为ECU）、执行机构三部分 2.软件包括：系统软件和应用软件。系统软件是对主机和外部设备（硬件）进行统一管理和控制的各种程序，应用软件是为实现控制功能所编制的程序，原理：汽车使用过程中，开关接通后ECU开始检测传感器产生的信号，并把这些信息进行运算处理后与存储器中的“标准数据”进行比较，根据比较结果给执行机构发出指令，实现相应功能。 二.按照能量来源和输出信号来分，传感器有哪些种类？ 1.按能量关系（是否需要电源）分： 被动型（需要外加电源），如电阻、电感、电容型传感器。 主动型（不需要外加电源），如压电效应、热电效应、磁感应等。 2.按工作原理分：电阻式、电感式、电容式、压电效应、热电效应、磁感应、光电效应等3. 按输出信号种类分：模拟式和数字式开关量和连续脉冲三种。 4. 按用途（输入量种类）分：温度、压力、流量、液面位置、位移、速度、加速度、气体浓度、转矩和其它传感器。 三.什么是传感器的标定和校准？1.传感器的标定确定传感器输出电量与输入量之间关系的过程。输入量一般用标准设备产生，输出电量用规定仪器测量，标定条件与使用条件尽量接近。2.传感器的校准检测传感器的基本性能参数，判断是否可以继续使用，必要时进行修正，确保传感器测量精度的过程。检测方法与标定接近。标定在使用前进行，校准在使用过程中进行。四.举例分析常见汽车传感器的结构、原理和检测方法。五.简述ECU的作用和组成。1.接受传感器或其他装置的输入信号。2.存储、计算、分析处理有关数据和信息。 3.输出执行指令、实现驱动功能（包括输出故障信息）。4.给传感器提供参考电压ECU一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成 ，另外还包括电源电路。六.举例分析常见汽车执行器的原理和检测方法。根据ECU输出的控制信号执行某种相应的动作，以实现某种预定的功能。 七.常见的控制理论有哪些？ 子控制分为开环、闭环和开闭环综合控制三类。 在汽车上采用的主要控制理论有：1、PID控制是根据偏差及其变化情况来调节控制量，是实现连续控制最简单的算法。2，最优控制通过在给定条件下求极值的方法，根据状态情况和目标要求(如省时、节能、定位等)，求得控制向量。,3，自适应控制除了被控对象和控制器外，增加辨识器（相当于被控对象的传感器）来检测被控对象的状态变化，,4，模糊控制根据模糊集和模糊逻辑来作出控制决策，从而具有处理模糊信息的能力。 ,5，神经网络控制用工程技术手段模拟人脑神经的结构和功能的技术，用计算机模拟人脑神经元对信息的加工、存储和搜索等活动过程的技术,6，滑模控制可以理解为折线代替曲线。 滑模控制方法在汽车防抱死制动系统（ABS）上应用,7，预测控制预测控制方法在汽车发动机怠速控制中应用等。八.举例说明控制理论在汽车上的应用？结构向轻量化小型化方向发展；性能向免维护高可靠性方向发展； 控制向智能化网络化方向发展。汽车传感器的作用利用物理变化或结构变化将乘员的状态和指令、车辆状况、环境条件等有关信息转变为电信号，为计算机控制提供依据。 执行元件的任务和种类根据ECU输出的控制信号执行某种相应的动作，以实现某种预定的功能。汽车执行元件主要有：电磁线圈、电动机、电热装置、其它电子装置 一.简述发动机控制系统的功能和控制内容？主要控制功能点火控制点火提前角、初级电路导通角燃油喷射控制喷油压力喷油定时喷油量喷油规律）和辅助控制功能。1.怠速控制怠速转速（ISC）。2.排放控制EGR、EVAP(FECS)。3.配气与增压控制进气谐振增压(IACS)、可变配气正时（VVT）、废气涡轮增压（TUR）。4.稀薄燃烧控制 汽油缸内直喷 GDI/FSI。5.故障自诊断OBD。6.其他控制安全保险功能和后备系统等。 二，说明发动机工况对空燃比的要求。1）稳定工况对混合气的要求 稳定工况：发动机已经完全预热，进入正常运转，且在一定时间内转速和负荷没有突变的工作状况。包括：怠速、小负荷、中等负荷、大负荷和全负荷等五种工况。（1）怠速和小负荷工况：稍浓（12-14）:1（2）中等负荷工况： 稍稀（15-17） :1（3）大负荷和全负荷工况： 较浓（12-13）:1过渡工况：发动机温度、转速或负荷处于非稳定的工作状况。包括：起动、暖机、加速、减速等四种工况 。（1）起动：很浓A/F (15):1，与冷却液温度有关。（2）暖机：浓A/F (812):1 ，与冷却液温度有关。（3）加速：浓A/F (712):1 ，与加速踏板速度有关。（4）减速：稀 A/F (1520):1 ，与加速踏板速度有关。快怠速甚至断油。 三.EFI是如何根据发动机工况控制喷油量的？空气进入发动机进气系统时,由传感器检测凸轮轴位置CMP、曲轴位置CKP、转速、进气质量AFS(MAP)、节气门位置TPS、冷却液温度CTS、O2S等信息，控制单元(ECU)根据传感器信息确定控制模式和所需燃油数量及喷射时刻，发出指令控制喷油器工作。喷油器将经过精确计量的燃油,以一定的压力喷射到发动机进气道或气缸内,与空气混合形成可燃混合气。对于定型的发动机来说,当喷油器的喷油压力一定时,每循环的喷油量仅与喷油器的喷油持续时间成正比。因此,控制每循环需要的喷油量是通过控制喷油器的每次喷油持续时间来实现的，即ECU控制喷油脉冲信号的宽度 四.哪些工况不使用空燃比反馈控制？1）、氧传感器工作温度不够高2）、没达到正常水温3）、强制怠速4）、急加速5）、快怠速6）、大负荷 六.说明卡门涡流式和热线式空气流量计的基本原理。卡门涡流式空气流量计体积流量型,卡门涡流式空气流量计测量得到的直接是空气体积流量，需要根据进气温度进行空气密度修正。但是输出数字信号，容易与微处理器接口。特点：动态响应快，体积小，重量轻，进气道简单，进气阻力小，无磨损，测量精度高。成本较高。热线式空气流量计(质量流量型)分旁流和主流两种测量方式 七.说明氧传感器的种类、特性和检测方法1. 氧化锆（ZrO2 ）式氧传感器利用氧分子浓度差产生电动势（0.1-0.9V）的原理。ZrO2式氧传感器检测信号电压在0.10.9V之间变化，而且是以0.45V为中心上下跳动，怠速情况下，10秒钟至少变化5次以上，否则氧传感器老化。2. 氧化钛（T iO2 ）式氧传感器氧化钛氧传感器的电阻值则随其周围氧含量的变化而变化，又叫电阻型氧传感器氧化钛氧传感器的电阻值除随其周围氧含量变化外，还与温度有关，需要温度补偿。TiO2式氧传感器检测 用示波器检测波形，其压降应在1-5V间变化，稀高浓低！八.说明节气门位置传感器的作用、种类和检测方法。分开关量输出型和线性输出型两种。线性输出型又有接触式和非接触式两种 一、简述怠速控制的目的和目标要求。怠速控制的目的通过调节进气量，同时配合喷油量、点火提前角的控制，实现怠速工况目标要求（排放、转速、电压等）。1）动力平衡（电压、空调、转向、暖机等） 。 2）较低的燃料消耗。3）良好的排放特性。 4）快速平稳的过渡特性。 二、简述EGR作用和工作工程。 废气再循环是指为了降低NOx的排放量，而在一些特定工况下，将发动机排出废气的一部分送回到进气管，和新鲜混合气混合之后进入气缸，参加燃烧的工作过程。 ECU根据发动机水温、节气门位置、发动机转速等信号确定EGR率，即EGR阀的开度。 当发动机处于启动、怠速及小负荷运转时；发动机水温较低时(冷却水温度35 )；发动机转速很高时，EGR一般不工作。 水温基本达到正常温度并且发动机中、大负荷运转时，EGR开始工作，并且随着发动机负荷的增大和温度的升高相应地增加循环量，即 EGR率。 三、说明可变配气相位的种类和主要实现方式。改变凸轮轴和正时轮相对位置： 丰田车改变正时轮之间的相对位置：大众车。 四 、TUR增压压力如何进行调节？采用涡轮增压技术后，由于平均有效压力增加，发动机爆震倾向增大，热负荷偏高。为了保证发动机在不同转速工况下都得到最佳增压值，防止发动机爆震、限制热负荷，对涡轮增压系统压力必须进行控制。增压压力可以通过旁通阀调节进入涡轮转速或改变涡轮叶片角度进行调节。 五、GDI的优点和主要技术有哪些？1.提高热效率（经济性、动力性）2.减少CO、HC、NOx排放量。GDI技术主要包含三方面：1、高压缩比2、高喷油压力3、分层燃烧 六、OBD作用有哪些？是如何实现的？OBD的作用自动实现电控系统监测和故障信息的存储、显示，启动备用程序。 通过分析电控系统各部分的信息及其变化情况是否正常实现的。1、后备系统的作用当电控系统的CPU或曲轴转角传感器（CKS）出现故障时，ECU用备用程序（数据）使系统勉强工作。（跛行回家Limp-home ）2、按起动、怠速、非怠速三种工况控制喷油持续时间、喷射频率、点火提前角、点火频率等。 一.简述ABS的含义、作用和控制策略。采用ABS目的保持滑移率处于设定范围内。在制动过程中防止车轮抱死，避免车轮在路面上进行滑拖（滑移），提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力、缩短制动距离 。控制策略有单轮控制、低选控制和高选控制三种。单轮控制即单独控制，制动力最大，但可能左右不对称。低选控制：依据低附着系数的车轮进行控制，主要用于后轮。高选控制：依据高附着系数的车轮进行控制，主要用于前轮。 二.说明滑移率的定义和参考车速确定方法。车速与轮速之差与二者中的大者之比叫做滑移（转）率。2.参考车速的计算 最大轮速法： V车=KV轮max K: 11.3减速度法： V车= V车0-at1. ABS基本控制原理 ECU根据车辆的状况参数与门限（设定的阈值）比较，实现制动系统减压、保压和增压的控制。 三. ABS如何识别路面附着系数？路面附着系数可以根据升压和降压后轮速的变化快慢进行识别。升压时车轮抱死越快、减压后轮速升高越慢说明附着系数越小。 五.根据车辆正常驱动条件分析ASR实现方式。（1）、无轮速滑转信号时，左右驱动轮的牵引力相等，Ft左+Ft右=F t总，ASR系统不起作用。（2）、当驱动滑转时轮速传感器的高频信号给ASR/ECU，即发令使3/3电磁阀动作。 六. ESP的含义、作用。ESP中文翻成电子稳定系统或电子车身稳定系统根据方向盘转角、轮速、横向加速度（G，对应前轴）、偏航率传感器（Yaw，对应后轴）和制动液压力、TPS等信息，确定车辆是否处于稳定状态，必要时通过ABS、ASR进行调整，保证车辆转向稳定。 七.对比分析ABS、ASR、ESP的作用、实现方式差异ABS是制动防抱死，保证转向操纵性。全轮制动控制，减少轮胎局部磨损。ASR是驱动防滑转，提高驱动通过性。 驱动轮制动或动力控制，减少轮胎整体磨损。ESP是转向防侧滑，提高行驶稳定性。全轮制动或动力控制，减少轮胎胎肩磨损。 八.ECU根据哪些传感器信号确定ABS、ASR、ESP工作？（轮速、TPS、制动踏板、方向盘转角位置）9.SRS采取哪些措施防止误引爆？不是所有的碰撞SRS气囊系统都能起作用。正面SRS气囊系统在汽车从正前方或斜前方30度角范围内发生碰撞且其纵向减速度达到某一值（通常称为减速度阀值）时，才能引爆。在下列条件之一的情况下，正面SRS气囊系统不会引爆：1.汽车遭受到侧面碰撞超过斜前方30度角时。2.汽车遭受横向或后方碰撞时。3.汽车正常制动或在路面不平的条件下行驶时。4.汽车发生绕纵向轴线侧翻时。5.纵向减速度未达到设定阀值时。一说明ECT 、AT、AMT、CVT含义。ECT 、AT自动变速器CVT无级变速器，AMT机械变速器 二，何为换挡规律、换挡重叠？换挡规律：换挡时刻随油门开度、车速等控制参数而变化的关系。换挡重叠：往返换挡之间的速度之差，也叫换挡延迟。作用：保证换挡过程稳定；减少换挡次数。 三.简述ECT系统基本原理和控制过程。ECU根据驾驶员选择的控制模式、挡位，以及车速、发动机转速、TPS等传感器信息确定控制策略，通过电磁阀控制换挡阀动作，实现自动换挡和变矩器锁止控制。1.工作模式及挡位选择：S、N、E ？P、R、N、D、2、12.传感器信息采集3.ECU信息处理发出控制指令4.换挡元件工作，实现换挡操作。4.CVT控制内容有哪些？CVT通过控制移动盘的背压实现传动比改变和最大传递扭矩的控制 一. 简述主动电控悬架系统的作用。主动悬架可根据汽车行驶条件的变化,主动改变悬架参数,如刚度/阻尼系数/车高,以适时的适应汽车的行驶状态和道路情况。主动悬架是一种有源控制。 二. 简述主动电控悬架系统控制原理？1、 车身高度控制：通过改变空气弹簧高度（体积）实现。高速感应控制，连续坏路面行驶控制，驻车控制2、 悬架刚度控制：通过改变空气弹簧中的压缩压力（密度）实现。为保证高速或坏路面行驶时的操纵性和行驶稳定性，刚度应增大；保证舒适性，刚度应减小。制动时前大后小。3、 悬架阻尼控制：通过改变减振器阻尼孔通道面积实现。面积越大，减振器阻尼越小，越“柔软”。 三， 说明EPS、ESP区别。ESP与EPS差异对比1.作用不同： ESP保证转向安全， EPS保证转向轻便。2.原理不同： ESP通过车轮制动实现， EPS通过转向系统实现。3.组成不同：传感器和执行器不同。 三，EPS的作用? 根据车速和方向盘的转角信号改变助力大小。中低速或停车是产生助力，转向轻便，高速或连续转变时产生阻尼形成手感，提高稳定性和安全感。四. 按传输速度分汽车网络分为几种？A级网络数据传输率、实时性、可靠性较低，适用于传感器和低级别执行器总线。B级网络数据传输率较高，适用于车身控制系统和故障诊断系统。C级网络数据传输率高，最高可达1Mbps，适用于动力传动系统的实时控制系统和线控系统。五. 说明CAN和网关的含义。 CAN即控制器局域网，是一种支持分布式控制的串行通讯网络。在总线内实现信息共享和不产生协议冲突，实现无差错数据传输的处理器。网关实际上是一种模块。为了使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，必须要用具有特殊功能的计算机。六. 说明CAN 数据总线的组成和数据传递过程。CAN总线的组成由CAN控制器、收发器、数据传递终端、总线等组成。数据传递过程为提供数；发送数；接收数；检察数；接收数ISC-发动机怠速转速传感器 VSS-车速传感器 CYS-冷却液温度传感器 CKS-曲轴转速传感器 AFS-空气流量传感器 TPS-节气门位置传感器 ATS-进气温度传感器 EDS-爆震传感器 CKS(CKP，CPS)-曲轴位置传感器 CMP-凸轮轴位置传感器 MAP-进气歧管绝对压力传感器 O2S-氧传感器EFI-电子控制燃油喷射系统 SPI(MPI)-单（m）点燃油喷射系统 TUR-废气涡轮增压系统 OBD-故障自诊断系统 GDI-缸内直喷 VTEC -可变进气门升程 EGR-废气再循环 VVT-可变进气相位 ETC-电子节气门控制 ACIS-进气谐振增压 GDI/FSI-稀薄燃烧 EBA-电子控制制动辅助系统 EBD-电子制动力分配 ECT-电子控制自动变速系统 ABS-防抱死制动系统 ASR-驱动轮防滑转调节系统 EPS-电子控制动力转向系统 SRS-安全气囊系统 EVAP-燃油蒸气控制系统 可变进气门升程 (VTEC)废气涡轮增压系统 (TURBO）废气涡轮和机械增压系统（TS）EBD的功能是在汽车制动的瞬间，确定各个轮胎的附着情况，然后调整制动力，以保证车辆的平稳和安全EBA的功能是根据制动踏板的速度和制动液压力增大制动力，缩短制动距离。喷油绝对压力 = 系统油压 - 进气歧管绝对压力= (弹簧压力 + 进气歧管绝对压力)-进气歧管绝对压力= 弹簧压力发动机的启动条件是什么？请简要绘制并标明其特性曲线。答：（1）起动转矩：能够使曲轴旋转的最低转矩称为起动转矩。起动转矩必须克服压缩阻力和内摩擦阻力矩，起动阻力矩与发动机压缩比温度、机油黏度等有关。（2）起动转速：能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转速，在0-20。C时，汽油机的起动转速为30-40转/分钟；柴油机的起动转速为150-300转/分钟。 通过将蓄电池的电能转化为机械能，克服发动机力矩，将静止状态的发动机发动起来，使发动机能够进入正常状态。 对汽车发动机（汽油机、柴油机）实施电子控制的目的是什么？与传统发动机相比，工程上达到了什么样的效果？答：目的：节省燃料，提高效率，降低排放。工程效果：与传统发动机相比，电控燃油喷射可使发动机的功率提高5%-10%，燃油消耗率下降5%-10%，废气排放量下降20%左右。汽车安全气囊系统一般称为主动安全系统，试说明其工作原理。常用碰撞传感器有哪两种？发生碰撞后，安全气囊系统的总体工作时间是多少？答：系统检测到一定程度的碰撞后，碰撞传感器发出开关量信号到ECU，ECU控制点燃化学反应，在短时间内放出氮气，弹出气囊，以保护乘员安全。常用碰撞传感器包括：碰撞钢球式传感器、碰撞水银开关式传感器。准确检测汽车发生的碰撞，并在120ms左右完成安全气囊的全部过程。在汽车上采用CAN总线控制的目的是什么？常按传输速率分类，怎样分？一般集成哪些控制内容？答：目的：（1）相关控制单元可共同传感器，达到了信息共享，（2）由于采用更少的线束，更小的控制单元，节省了空间，并传输速度快。分类:高速CAN和低速CAN，通过网关控制器集成。集成主要内容：动力控制、底盘控制、安全控制、电动车门窗、信息娱乐等。ASR和ABS分别控制车轮的什么参数？用公式写出来，说明各自的控制区间？ASR控制的本质是什么？答:ABS控制车轮的：滑移率，ASR控制车轮的：滑转率。车轮滑移率S=，控制在最大制动力系数附近区域或者滑移率15-20%的区间。车轮滑移率r=，控制在10%附近区域。ASR的控制本质：用于 汽车加速，起步过程中的滑转，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以使保持方向移定性，操纵性和最佳驱动力。6.结合公式、曲线说明汽车ABS的控制目标是什么？汽车ABS的通道数怎样判别？为什么两前轮一般要实施单独控制？下图是一次ABS道路试验所得到的结果，结合图上的曲线、数据等内容说明汽车ABS的工作原理，评价本次制动的效果。答：在制动过程中，车轮的状态是边滚边滑。其滑动成分由滑移率来表示：S=U-RW/UW 而车轮的滑移率又和制动力系数密切相关，当滑移率处于15%20%左右的区间时。汽车具有最大的制动力系数。如图，因此，ABS的控制目标是：将车轮滑移率控制在15%20%左右，以获得良好的制动性能，又不至于车轮抱死。汽车ABS的通道判别：根据压力调节器的个数判别。汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移，使得前轮的附着力比后轮的大很多。前置前驱汽车的前附着力约占汽车总附着力的70%80%。对两前轮制动压力进行独立控制，可充分利 用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并使汽车的方向稳定性得到较大改善。汽车ABS工作原理：汽车在制动过程中，能实时检验与车轮转速。并通过不断调节制动压力来自动控制制动力的大小。防止车轮抱死，进而消除制动过程中的侧滑，跑偏，丧失转向能力等非稳定状态，以获得良好的制动性能，操作性和稳定性能。 制动效果分析：本次制动的初速度为80Km/h，制动减速度-7.3m/s。制动距离为21m，制动时间2.4s。在后轮在最后1s接近暴死，但马上得到调节改善，汽车轮工作非常正常，汽车总称ABS制动效果良好。压力调节其作用明显。7.简要说明汽车发动机的结构和工作原理，绘制其输出特性曲线，标出哪一点是起始发电转速。答：发动机是汽车的主要电源，起作用是在发动机正常运转时向所有的用电设备供电，同时向蓄电池充电。结构原理：1.在发动机内部有一个由发动机带动转子；2.磁场处有一个定子绕组，绕组有3组线圈3相绕阻彼此间隔120。3当转子旋转时，旋转的磁场使固定的电驱绕组切割磁力线而产生电动势。8、氧传感器的功用是什么？安装在什么位置？通过绘制其输出特性曲线，标出哪一点是起始发电转速。答：氧传感器的功用：实时检测排气管中的氧离子浓度，反馈控制发动机的空燃比，降低汽车的排放。安装在排气管上。工作原理：混合气浓时，排气中的CO的浓度高，氧离子几乎都与之反应产生CO2，这使得锆管内外氧离子浓度差异很大，输出高电平。反之，则输出低电平。工作条件：a发动机温度高于60C，b发动机工作在怠速工况和部分负荷工况，c氧传感器自身温度高于300C。9、什么是ESP？其控制思想是什么？结合下图说明汽车在过多转向、不足转向情况下，怎样调节来保持汽车的横向稳定性？答：ESP是电子控制程序，也就是车辆横向动力学稳定性控制系统。其控制思想是：通过实时检测车辆质心在方向盘转角输入下的横摆加速度，判断车辆的转向灵敏度和横向稳定性，进而通过调节相关车轮的制动力矩，使车辆恢复正常的行驶方向。譬如上图：当车辆转向不足时，通过制定左后轮，使得车辆前部回正，当车辆过多转向时，通过制定右前轮，使得车辆后部回正。10、汽车的电子巡航系统是一个典型的闭环控制系统，参考下图，说明汽车电子巡航控制的工作原理。汽车车速一般是通过什么传感器怎样测得的？答：汽车电子巡航控制的工作原理：实时检测汽车车速，实施反馈系统发动机的节气门，保持车速稳定在设定值上面，其目的是减轻驾驶员工作强度，只要驾驶员有操作动作，控制循环即打破。汽车车速一般是通过电磁感应式敏感期在变速器输出轴上测量，然后换算得到的。11、什么是ATM？简要说明其自动变速原理。答：ATM：有级式机械式自动变速器。工作原理：ATM的基本思想是继承传统有级机械式手动变速器的结构和换挡原理，只是采用液压系统代替人工操作。换挡液压系统一般有离合器电磁阀，离合器控制油缸，选挡电磁阀，选档油缸，换挡电磁阀和换挡油缸组成。各电磁阀的协调动作有ECU根据车速和驾驶员意图进行优化控制。AMT继承了传统MT动力强劲快捷和节能的优点，又具有自动变速器操作方便的特点，但还是存在一定程度的换挡冲击。12、汽油机电控系统主要包括哪些？达到了什么样的效果？答：汽油机的电子控制包括：a电控汽油喷射（EFI）：根据进气量自动调节燃油喷射，b电控点火提前（ESA）;电子控制点火提前，消除爆燃，c怠速控制（ISC）：根据怠速时负荷的变化，调节怠速控制阀的进气量，使发动机在最佳怠速下运转。d排放控制：EGR排气再循环控制：降低NOx的排放；开环与闭环控制：氧传感器；二次空气喷射：降低排放污染；活性炭罐电磁阀控制：降低蒸发污染。13、实际中采用逻辑门限制控制方式，因为车速测量存在困难，并且系统模型变化较大。14汽车采用主动悬架，半主动悬架的目的是什么？结合下图说明主动悬架的工作原理。答：目的是：实时调节悬架阻尼力的大小，改善汽车行驶平顺性 工作原理：两个加速度传感器分别检测簧上，簧下质量的振动大小并将信号送给ECU,ECU根据当前的相对振动大小以及车速等信息，计算出能适应当前工况的最佳悬架阻尼力方向和大小，并发出指令给伺服驱动器，实时改变悬架阻尼力，以达到最后减振效果，提高汽车行驶平顺性。以上图片中的系统为全主动悬架，减振效果好，但需要外部能源系统。15说明减速型汽车起动机的工作原理，采用减速型有什么好处？绘制特性曲线，表明空载等，并说明这些工作点参数的意义答：好处：在 相同的功率条件下，减速型起动机能显著降低电机扭矩，减小电机尺寸，节约大量的原材料说明：空载特性参数：电压，电流，空载转速 全制动参数：U,I,M 额定工作点参数：U,I,N,M,P 最大功率点参数：U,I,N,M,P 11