最终传动箱体底面钻孔卧式组合机床设计说明书

最终传动箱体底面钻孔卧式组合机床设计目录 一、 前言 4二、 组合机床总体设计1、概述 72、总体结构及工作循环 83、三图一卡设计 9三 组合机床多轴箱设计 101.简述 102.设计原则 113.按上述设计原则设计传动系统 124 验算 135 主轴及通用传动轴结构型式的选择方案 13四 专用夹具设计 . 141.定位基准与定位元件的选择 142、夹紧元件与夹紧力选择14 3.夹具基体的设计 15五 PLC控制设计 15六 结束语 18七 参考资料 19八 毕业设计总结 20九 致谢 21 一 前 言机床是工作母机，机床制造业对国民经济的发展起着重要作用。建国初期，在优先发展重工业的方针指导下，机床制造业迅速发展，按国民经济发展计划建立了一大批机床制造厂，专业分工明确，机床型号齐全，形成了完整的通用机床制造体系。向各行各业提供了大量的工作母机，有力地推动了国民经济的发展。 改革开放以来，国民经济飞速发展，给机床制造业带来了新的发展机遇，同时也提出了更高的要求。然而由于长期在计划经济的条件下组织生产，不能很快适应市场经济的要求，使国内很多机床厂家陷入困境。借鉴国外的经验，明确我们的发展方向，迅速适应市场需求，是我国机床制造业面临的重要课题组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。 组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件(近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额) ,完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面和成形面等。组合机床的分类繁多,有大型组合机床和小型组合机床,有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台式组合机床等;随着技术的不断进步,一种新型的组合机床柔性组合机床越来越受到人们的青睐,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器( PLC) 、数字控制(NC) 等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外,近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机(清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线) 等在组合机床行业中所占份额也越来越大。由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据用户特殊要求而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市场要求我们不断开发新技术、新工艺,研制新产品,由过去的“刚性”机床结构,向“柔性”化方向发展,满足用户需求,真正成为刚柔兼备的自动化装备。随着市场竞争的加剧和对产品需求的提高,高精度、高生产率、柔性化、多品种、短周期、数控组合机床及其自动线正在冲击着传统的组合机床行业企业,因此组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。一方面,加强数控技术的应用,提高组合机床产品数控化率;另一方面,进一步发展新型部件,尤其是多坐标部件,使其模块化、柔性化,适应可调可变、多品种加工的市场需求。从2002 年年底第21 届日本国际机床博览会上获悉,在来自世界10 多个国家和地区的500 多家机床制造商和团体展示的最先进机床设备中,超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。据专家分析,机床装备的高速和超高速加工技术的关键是提高机床的主轴转速和进给速度。该届博览会上展出的加工中心,主轴转速1000020000 r/ min ,最高进给速度可达2060 m/ min ;复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时,加工的形状却日益复杂。多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件。另外,产品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的变化,满足各种各样产品的加工需求。为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。这类机床常见的有两种，可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。 组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的应用,信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度进一步提高,操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改,对运转状况进行监控并积累有关数据;通过网络对远程的设备进行维修和检查、提供售后服务等。在这些方面我国组合机床装备还有相当大的差距,因此我国组合机床技术装备高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向。二 组合机床总体设计1. 概述底面钻孔组合机床是在工件底面上同时加工多个孔的一种高效率自动化专用加工设备。机床采用液压滑台驱动多轴箱完成快进、工进、快退的动作循环,中间底座上安装有专用的工件定位夹紧装置。组合机床的总体设计通常是根据与用户签定的合同和协议书，针对具体要加工的零件，拟订工艺和结构方案，并进行方案图样和有关技术文件的设计。根据工艺方案确定机床的型式和总体布局。在选择机床配置型式时，既考虑到实现工艺方案，保证加工精度、技术要求及生产率，又考虑到机床操作、维护、修理和排屑的方便性。在选择组合钻床结构方案时，必须保证稳定的加工精度。固定式夹具组合钻床能达到的钻孔位置精度最高，采用固定导套一般能达(0.20)mm。考虑到操作的方便性，需要合理确定装料高度。为使钻床在温度比较高时工作性能依然稳定，而且由于被加工件不需多次进给，故选用机械通用部件来配置钻床。根据被加工零件的特点,为实现加工精度要求,同时考虑到经济效益和生产率,经过反复论证、分析和计算,决定采用卧式单面多轴钻孔组合机床的总体设计方案。2.总体结构及工作循环本机床采用的是卧式结构,最终传动箱体装在工作台的夹具上,由于工件较小，且便于抓握，所以采用人工上、下料，降低成本。机床机械部分主要有:中间底座、侧底座、多轴箱、刀具、夹具、冷却系统、动力部件、PLC控制系统及液压传动系统。机床的工作循环为:人工装上两个工件,夹紧油缸夹紧滑台开始工作循环:快进(冷却供、主轴转) 工进(死档铁停留) 快退至原位(主轴停) 夹紧油缸松开,人工卸下工件，.工作循环结束，准备开始下一个工作循环。3. 三图一卡设计1.被加工零件工序图被加工零件为最终传动箱体，材料为HT200，工序为箱体底面钻孔。由于工件较小，加工部位孔的排列比较密集，且生产率要求高，故一次加工两个工件。每个工件要加工6个5mm的孔，即同时加工12个5mm的盲孔，孔深14mm。采用一面两销定位，一个定位面为箱体下表面，两销分别与下表面上的两孔相配合，采用箱体内表面夹紧,工件不会由于夹紧产生变形而影响加工精度。具体参见加工示意图。1. 加工示意图加工5mm的孔：锥柄长麻花钻 硬质合金 d=5 mm L=190 mm l=115mm依据公式 M= ， 选刚性主轴，直径为30/20mm 外伸长度为115 mm 切削用量 n=674r/min v=10 m/min f=0.1 mm/r =67.4 mm/min箱体端面工进长度60 mm 快进180 mm 快退240 mm2. 机床联系尺寸总图多轴箱端面：12根主轴多轴箱轮廓尺寸 H=400 mm B=600 mm 厚度取325 mm，则多轴箱尺寸取600400325 mm 最低孔位置125 mm 最低主轴高度125 mm轴向力=709.2N转矩 =2.4Nm功率 =0.1kw5=0.5kw5=3546根据以上计算所得 选取液压动力滑台1HY32-IA 动力箱1TD32-IA （2.2kw）电机 Y100L-6 侧底座 1CC3213. 机床生产效率计算卡（单班制生产）1. 理想生产率 =25.53 件/h2. 实际生产率 =29.82件/h3. 机床负荷率 =0.86 三 组合机床多轴箱设计1.简述组合机床多轴箱的设计计算是组合机床设计过程中的重要环节，是多轴箱零部件设计的理论基础，计算稍有不慎，便会导致后期的设计制造前功尽弃。依据总体设计图，对主轴箱进行结构创新设计。由于在本机床上需同时加工12个孔，不仅孔多、而且间距小，孔的排列密集，采用通常方案排列主轴，非常难以实现12孔的同时加工。因此，本钻床的主轴箱传动系统在对被加工零件进行了深入、细致分析计算的基础上，决定中间传动轴（基本不承受轴向力）采用滚针轴承，主轴（承受大部分轴向力）采用单列球轴承和止推轴承相配合，排箱得以实现，而且所设计的主轴箱结构紧凑，各部件分布合理。依据组合钻床总体设计绘制主轴箱设计原始依据图，其内容为主轴箱设计的原始要求和已知条件：1. 主轴箱轮廓尺寸600mm400mm；2. 工件轮廓尺寸及各孔位置尺寸3. 工件与主轴箱相对位置尺寸。2.设计原则1) 从面对主轴的方位看去，所有主轴均为逆时针方向旋转。2) 在保证转速和转向的前提下，力求用最少的传动轴和齿轮（数量和规格），以减少各类零件的种类。具体措施：采用一根传动轴同时带动多根主轴，并将齿轮布置在同一排位置上，当齿轮啮合中心距不符合标准时，可采用变位齿轮。3) 放弃了用主轴带动主轴的方案，这样避免了增加主轴负荷，不会影响加工质量。4) 为使主轴箱结构紧凑，主轴箱内齿轮传动副的传动比都在1.01.5之间。5) 为了使主轴上的齿轮不太大，有的在最后一级采用升速传动。6) 因钻削加工切削力大，为了减少主轴的扭曲变形，主轴上的齿轮尽量靠近前支承。在本机床的设计过程中，主轴齿轮大部分都设置在第一排。3.按上述设计原则设计传动系统按所设计的传动系统图合理分配各级传动比、初定传动轴位置和确定齿轮齿数。在本机床的设计中，由于总传动比接近与1，故在设计传动系统时，大量采用了传动比为1的传动副，这样就会减少齿轮的规格种类，给生产，组织和装配都带来了方便。主轴/min驱动轴=715 r/min总传动比 i=各轴传动比分配：=1.06 =9/11=11/9=9/11=11/9=1=1=1零件的具体参数见多轴箱装配总图，在此不再一一列出。验算转速 ：=670 r/min转速相对损失在5%以内，符合设计要求。采用R12-L型叶片泵有中间传动轴21经一对齿轮=2 =2=36=400 r/min 在400-800 r/min范围内满足要求。在拟定主轴箱传动系统时，传动轴位置已做了初步确定。为了保证齿轮副的正常啮合和加工主轴箱上传动轴支承孔的孔距精度，需要精确计算各传动轴的坐标尺寸（计算结果精确到小数点后3位数）。4 验算验算根据坐标计算确定的两轴坐标中心距A 是否符合两轴间啮合齿轮要求的中心距R ， R 与A 的差值为 ，即 = R A验算标准为 0.001 0.009mm经验算均符合。5 主轴及通用传动轴结构型式的选择方案主轴结构型式由零件的加工工艺决定，并考虑主轴的工作条件和受力情况，采用长主轴。由于采用钻削加工主轴，需承受较大的单向轴向力，所以优选向心球轴承和推力球轴承组合的支承结构，且推力球轴承配置在主轴前端。传动轴的转速较低，但载荷较大，优先选用圆锥滚子轴承。按上述方案配置的主轴和传动轴，按所选的轴承类型绘制轴承孔检查图，发现有些部位采用此配置因孔间距较小，箱体上的轴承座孔太大，发生干涉现象。因此，这些部位将原方案中中间传动轴的配置形式改为推力球轴承与滚针轴承组合的支承结构，以减小径向尺寸，满足强度要求，没有干涉，合理的排列各主轴和传动轴。 按以上原则设计的传动系统，保证了主轴箱的质量，提高了主轴箱的通用化程度，使得设计和制造工作量及成本都大大降低。为实现本机床“体积小、质量轻、结构简单、使用方便、效率高、质量好”的设计目标奠定了基础。 四 专用夹具结构设计专用夹具结构设计是为加工某些几何形状相似、工艺过程和定位夹紧相似的零件而设计的。设计时需要选择合理的定位基准、定位元件；选择合适的夹紧元件；设计好合理的基体元件。1.定位基准与定位元件的选择制定设计方案时需选择合理的定位基准、定位元件。该零件采用一面两销定位，定位基准为零件底面，定位元件为定位销。2.夹紧元件与夹紧力的选择夹紧力的选择，除夹紧力方向和作用点外，还要使工件产生尽可能小的夹紧变形，这是选择夹紧元件和夹紧力的主要因素。本设计采用在工件内部夹紧, 防止了薄壁零件的装夹变形。在进行机床总体结构设计时，钻模板决定采用固定式。这样影响了工件装夹的方便性。于是产生了一个很重要的设计难点，那就是如何实现夹紧的方便而且可靠！为了解决这个问题，我们查阅了很多资料，并且积极的向我们的指导老师崇凯老师请教，提出了多种方案，与崇老师探讨各个方案的可行性和优缺点，从中选出了一种结构简单，夹紧可靠，经济实用的方案。在这个夹紧方案中，我们设计了一个专用的垫片，中间开有腰形槽，具体的结构参见夹具装配图。3.夹具基体的设计夹具基体是夹具的基础，在设计夹具基体时，除应保证结构合理外，还应保证夹具基体有足够的刚度，而且在可能的范围内，力求能加工零件组的全部。对于基体件还应根据相似件形状、尺寸、精度、毛坯种类及其工艺方法来确定基体件形状、尺寸，以满足加工所有相似件的要求。该基体件与其它夹具元件组成的夹具结构紧凑，操作方便，更换元件容易，可以加工不同产品的相似件。具体设计见附图。 五 PLC控制设计1 工作原理及电气控制要求单面钻孔组合机床是在工件表面上进行钻孔的一种高效自动化专用加工设备,该机床采用电动机和液压系统 相结合的驱动方式,其中电动机M2带动轴箱的刀具主轴提供切削主运动,而动力滑台和工件定位夹紧装置则由液压系统驱动,M4为冷却泵电动机，机床的电气控制要求为油泵电动机M1 先启动,只有系统正常供油后,其它控制电路才能通电工作;主电动机M2在滑台进给循环开始时启动,滑台退回原位后停机;M4 可手动控制启停,也可在滑台工作进给时自动提供油液。其控制过程是典型的顺序控制,当把工件装入夹具后,按下启动按钮 ,机床便开始自动循环的工作过程。2 电气控制系统硬件设计单面钻孔组合机床的电气控制属单机控制, 输入输出均为开关量。根据实际控制要求,并考虑系统改造成本,在准确计算I/ O 总点数的基础上,采用抗干扰强、稳定性和可靠性较高的三菱公司生产的FX1N260MR可编程控制器。该控制系统中所有输入触发信号采用常开触点接法,所需的24V直流电源由PLC内部提供;输出负载中的所有直流电磁换向阀同样采用由PLC 内部提供的24V直流电源,输出负载中的4 个交流接触器线圈则需外接220 V 交流电源.由于双面钻孔组合机床中转换开关、按钮及行开关较多,为了减少输入点数,降低费用,对输入信号作了适当处理,如4 台电动机的过载保护不作为输入信号,而直接接入输出线圈回路中。另外,电磁阀为感性负载并且通断频繁,为了保护PLC 的输出触点,在每个电磁阀两端各并上1 个续流二极管,来吸收反向过电压。3.电气控制系统软件设计由双面钻孔组合机床的控制要求可知,该控制系统需要实现3 个控制功能: 动力滑台的点动、复位控制; 动力滑台的单机自动循环控制; 整机全自动工作循环控制。具体控制图见附图。4.PLC 与PC 的通信系统工作时,PC 与生产现场的PLC 之间处于实时的交互通状态。如果生产规模大,可采用1 : n 上位链接通信方式,用一台计算机管理多台机床。上位计算机与PLC 之间有一个RS - 232C/ RS - 485 转换器,用于链接计算机的RS - 232C 串行口和PLC 的RS - 485 通信适配器,可增大通信距离。操作人员根据生产现场的需要,在不中断生产的情况下,可在上位机上实时地对现场参数进行调整,使控制系统工作于最佳状态。还可在上位机上编程、监测设备运行情况、显示故障等,对系统进行管理和调度,使设备潜力得到充分发挥。本程序经模拟调试,完全符合双面钻孔组合机床的电气控制要求,使用效果良好。在使用过程中,还可根据不同的控制要求,在不改动接线或改动很少的情况下,通过改变程序来实现不同要求,大大节省了安装调试时间,提高了效率。5 结语本系统经过PLC 融入后,运行良好,故障率低。而且组合机床控制系统具有很好的柔性,能适应产品的变化,当工艺程序变更时,只需修改程序,就可满足新的加工要求。可见传统的机械设备融入PLC技术 后,既能使之成为机电一体化的新产品,适用生产过程的自动控制,又能发挥原组合机床的效能,而且投资较小,可见,灵活应用PLC 是实现组合机床电气自动化的有效途径。 六 结束语本组合机床较好地解决了大批量钻最终传动箱体底面孔的问题。不但保证加工质量,而且大为提高了工效,具有良好的经济效益和应用价值。七 参考资料1、组合机床设计沈阳工业大学、吉林工业大学、大连铁道学院主编上海出版社出版1985年9月2、组合机床设计大连组合机研究所编机械工业出版社1975年6月3、金属切削加工工艺人员手册上海科学技术出版社4、金属切削机床设计参考图册机械工业出版社5、金属切削机床设计大连工学院戴曙主编机械工业出版1985年12月6、组合机床液压滑台图册机械工业出版社7、机械设计手册辽宁科学技术出版社8、机床设计手册机械工业出版社1978年12月9、组合机床设计参考图册大连组合机床研究所编机械工业出版社八 毕业设计总结通过毕业设计培养了我们综合运用所学基础理论、基本技能和专业知识的能力以及创造型地分析和解决实际问题的能力，使我们对工程设计、技术应用等有较全面的、深刻的认识，这是是我们专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。培养我们综合素质和综合工程实践能力，从而进一步增强我们毕业后走上工作岗位的适应性。九 致谢本文能够顺利完成首先要衷心地感谢导师崇凯教授给予的精心指导。在设计的整个过程中，崇老师亲自动手参与指导，细心地传授理论知识。在我写此论文期间，崇凯老师在学习、科研、生活中给予了多方面的关心和帮助。在一起做毕业设计的日子里，崇老师严以律已、宽以待人的人格和对科学研究的独到见解、忘我的工作精神以及严谨的科学态度给我留下了深刻的印象，促使我更加严格地要求自己，全身心地投入到学习和工作中。此外，对设计期间关心过、帮助过我的所有老师和同学，致以诚挚的谢意。20