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得分评卷人一、单项选择题（每小题1分，共10分） 1.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为 。A曲柄 B滑块 C连杆 D导杆2.为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择 机构。A正号 B负号 C都可以 D都不选3渐开线齿廓在 上的压力角、曲率半径最小。A齿根圆 B分度圆 C基圆 D节圆4直齿圆锥齿轮的当量齿数= 。A B C D5蜗杆传动的中心距 。A B C D6滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A大于 B等于 C小于 7铰链四杆机构ABCD中，25mm，50mm，40mm，30mm，且AD为机架，此机构为 机构。A曲柄摇杆B双曲柄C双摇杆 D转动导杆8根据机械效率，机械自锁的条件是 。A B C D9为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应采用 运动规律。A等速 B等加速等减速 C正弦 D余弦10.变位齿轮与标准齿轮的相比，下面 是不同的。A分度圆 B齿数 C基圆 D齿根圆得分评卷人二、填空题（每小题1分，共10分） 1蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 、 、 。2棘轮机构由 、 、 和 组成。3机构处于死点位置时，压力角等于 。4机器周期性速度波动，可以采用 调节速度。5刚性转子的动平衡条件是 、 。6机构具有确定运动的条件是 。7螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁条件是 。8用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是 。 9进行机构演化的方法有 、 、 。10行星轮系中各轮齿数确定时应满足 、 、 、 等四个条件。得分评卷人三、判断题（每小题1分，共10分） 1一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 （ ）2一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ）3标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。 （ ）4蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。 （ ）5直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 （ ）6移动副自锁的条件是。 （ ）7若刚性转子满足静平衡条件，这时我们可以说该转子也满足动平衡条件。 （ ）8渐开线齿轮齿条传动，当中心距变化时，齿轮的分度圆与节圆始终重合。 （ ）9并联机组的总效率总低于机组中任一机器的效率。 （ ）10对心曲柄滑块机构一定没有急回特性。 （ ）2求出如图所示机构的全部瞬心位置，并标出连杆上E点的速度方向。1已知平面机构中各构件的长度，如图所示。作出机构的极位夹角，最小传动角。 3图示为偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。（1）画出凸轮的理论轮廓线；（2）画出凸轮的基圆半径；（3）画出推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角；（4）画出偏距圆。 4图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸。曲柄1为原动件，且驱动力矩与转动方向相同，滑块上作用有工作阻力。在转动副A、B、C处画有较大的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数为f。（1）各构件重量和惯性力忽略不计，在图上画出该位置时曲柄1和连杆2的受力图；（2）单独画出滑块3的受力图。 得分评卷人五、计算题（每小题10分，共30分）1图示轮系中，已知，r/min，r/min。求2已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距160mm，压力角，正常齿制，小齿轮主动，传动比。求（1）齿轮1的齿数；（2）齿轮的模数m；（3）齿轮1的分度圆直径、齿根圆直径、基圆直径。3计算图示平面机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。 得分评卷人一、单项选择题（每小题1分，共10分） 1.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为 B 。2.为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择 B 机构。3渐开线齿廓在 C 上的压力角、曲率半径最小。4直齿圆锥齿轮的当量齿数= A 。5蜗杆传动的中心距 B 。6滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 C 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。7铰链四杆机构ABCD中，25mm，50mm，40mm，30mm，且AD为机架，此机构为 C 机构。8根据机械效率，机械自锁的条件是 C 。9为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应采用 C 运动规律。10.变位齿轮与标准齿轮的相比，下面 D 是不同的。得分评卷人二、填空题（每小题1分，共10分） 1蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是、。2棘轮机构由 摇杆 、 棘轮 、 棘爪 和 止动爪 组成。3机构处于死点位置时，压力角等于 90 。4机器周期性速度波动，可以采用 飞轮 调节速度。5刚性转子的动平衡条件是 合力等于0 、 合力矩等于0 。6机构具有确定运动的条件是 机构自由度等于原动件数 。7螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁条件是。8用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是 17 。 9进行机构演化的方法有改变构件相对长度 、改变运动副尺寸、以不同构件为机架。10行星轮系中各轮齿数确定时应满足 传动比条件 、同心条件 、 均布条件 、 邻接条件 等四个条件。得分评卷人三、判断题（每小题1分，共10分） 1一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的组合体。 （ ）2一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 （ ）3一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ）4标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。 （ ）5蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。 （ ）6直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 （ ）7若刚性转子满足静平衡条件，这时我们可以说该转子也满足动平衡条件。 （ ）8渐开线齿轮齿条传动，当中心距变化时，齿轮的分度圆与节圆始终重合。 （ ）9并联机组的总效率总低于机组中任一机器的效率。 （ ）10对心曲柄滑块机构一定没有急回特性。 （ ）得分评卷人四、图解题（每小题10分，共40分）1求出如图所示机构的全部瞬心位置，并标出连杆上E点的速度方向。3图示为偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。（1）画出凸轮的理论轮廓线；（2）画出凸轮的基圆半径；（3）画出推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角；（4）画出偏距圆。 4图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸。曲柄1为原动件，且驱动力矩与转动方向相同，滑块上作用有工作阻力。在转动副A、B、C处画有较大的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数为f。（1）各构件重量和惯性力忽略不计，在图上画出该位置时曲柄1和连杆2的受力图；（2）单独画出滑块3的受力图。 得分评卷人五、计算题（每小题10分，共30分）1图示轮系中，已知，r/min，r/min。求解：该轮系是由1-2（3）-4（5）-6-组成的周转轮系，解得r/min，方向与齿轮1及构件H的方向相反。2已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距160mm，压力角，正常齿制，小齿轮主动，传动比。求（1）齿轮1的齿数；（2）齿轮的模数m；（3）齿轮1的分度圆直径、齿根圆直径、齿距。解：（1）， （2分）（2）（mm）， （ 2分）（3）（mm）， （ 2分）（mm） （ 2分） 12.56（mm） （ 2分）3解：该机构中D点是复合铰链（1分），F点和G点之一为虚约束（1分），H点为局部自由度（1分）。活动构件数为8（2分），低副数为11（2），高副数为1（2分）。 （1分）1设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD75mm，行程速度变化系数k1.5，机架AD的长度lAD100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角45，用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。1、按题意作图，=180*（k-1）/(k+1)=36AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。2标出图示机构的所有瞬心。3题3图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O，半径R30mm，偏心距10mm，=10mm，偏距e=10mm。试求（均在图上标注出）：（1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径；（2）推程运动角、远休止角、回程运动角和近休止角；（3）最大压力角的数值及发生的位置。解：取尺寸比例尺=0.001m/mm作图，得题3图解（1）推杆的行程h20.5mm，基圆半径30mm；（2）推程运动角=187，回程运动角=173，近休止角0，远休止角0；（3）当滚子与凸轮廓线在D点接触时压力角最大，其值为=30；1在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。解：（1）因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有lAB+lBClCD+lAD则：lABlCDlADlBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值为15mm。（2）因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况：若BC为最长杆，则：lABlBC=50mm，且lAD+lBClCD+lAB ，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mmlAB50mm。若AB为最长杆，则：lABlBC=50mm，且lAD+lABlBC+lCD ，故lABlBClCDlAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mmlAB55mm。综上所述：lAB的最小值为45mm。（3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。若AB为最短杆，则：lBC +lABlCD +lAD ，故lABlCD +lADlBC =（35+30-50）mm=15mm，若AB为最长杆，则：lAD +lABlBC +lCD ，故lABlCDlBClAD=（50+35-30）mm=55mm，若AB既不为最长杆也不为最短杆，则：lADlBClCD+lAB，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，综上所述：若要保证机构成立，则应有：lABlCDlBClAD=（30+50+35）mm=115mm，故当该机构为双摇杆机构时，lAB的取值范围为： 15mmlAB45mm，和55mmlAB115mm，2已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距160mm，压力角，正常齿制，小齿轮主动，传动比。求（1）齿轮1的齿数；（2）齿轮的模数m；（3）齿轮1的分度圆直径、齿根圆直径、基圆直径。4.图示周转轮系，已知，又，。试求行星架H 的转速？ 解：是周转轮系. 齿轮1、行星齿轮2、行星齿轮2，、齿轮3构成周转轮系 ，行星架H。给系统加,行星架固定。设：转向为正，