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第一篇力学,第一章质点运动学,第三章机械运动的守恒定律,动量与质点角动量,第四章刚体的定轴转动,第四章刚体的定轴转动,一、刚体匀变角速转动,二、转动惯量,或,三、转动定律,四、刚体转动的功和能,五刚体定轴转动的角动量定理,，则,若,(守恒),质点运动规律和刚体的定轴转动规律对比,EK+EP=恒量,例1.一轻绳跨过一质量可忽略的定滑轮，质量为m的人抓住绳的一端A往上爬，绳的另一端系一与人等重的物体B，如图所示，设滑轮半径为R，求当人相对绳以匀速率u从静止开始上爬时，重物对地上升的速率以及人对地的速率。,A,解：选人、滑轮与重物为系统.,对O轴，系统所受的外力矩为0：,设u为人相对绳的匀速度，v为重物上升的速度。则人对地的速度为u-v,由角动量守恒定律得：,例2.一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，而在绳的另一端系了一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？,解：选人、滑轮与重物为系统(取向外方向为正).,对O轴，系统所受的外力矩为：,设u为人相对绳的匀速度，v为重物上升的速度。,则系统对o轴的角动量为:,根据角动量定理：,解出：,
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