大学毕业生自我鉴定.ppt

姿态感应器,姿态传感器是感受物体姿态(轴线对重力坐标系的空间位置)并转换成可用输出信号的传感器。姿态传感器大家接触最多的应用就是手机的重力感应系统,用压电传感器,利用压电效应,测量内部一片重物(其实很轻.)的重力的正交两个方向的分力大小,就可以判定水平方向了.当然,这种传感器应该将重物和压电片做成一体的了.该传感器主要感应手机方位的变化，捕获的同样是三个数，分别代表手机沿Yaw轴、Pitch轴和Roll轴转过的角度。,Yaw轴，该轴是三个轴中最简单的一个，其表示的方向是不变的，一直是重力加速度g的反方向，即一直是竖直向上的，与手机的姿态无关。Pitch轴，的位子是随着压电感应输出的信号改变而改变的，唯一不变的关系是该轴永远与Yaw轴成90度角，图表示了该轴的方向。实际上Yaw轴与Pitch轴相当于焊到一起的一个90度支架，无论手机怎么旋转，其与Yaw轴的角度都为90度。,苹果使用的不是压电原理，而是使用的是硅片，通过旋转时产生的电流来判定方向。,现在主流的游戏机型应用的也都是姿态感应来时玩家与游戏人物完成互动。,