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购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 本 科 生 毕 业 （ 设 计 ） 论 文 液体自动包装机机构设计及传动部件的设计 系 别： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 摘要 本文是关于液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，首先对液体自动包装机机构设计及传动部件作了简单的概述；接着分析了液体自动包装机机构设计及传动部件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的液体自动包装机机构设计及传动部件各主要零部件进行了校核。最后简单的说明了液体自动包装机机构设计及传动部件的安装与维护。目前，液体自动包装机机构设计及传动部件正 朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。在液体自动包装机机构设计及传动部件的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造液体自动包装机机构设计及传动部件过程中存在着很多不足。 对于液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，通过对比对照，对传统的液体自动包装机机构设计及传动部件的结构进行了改进和优化，使得此种类型的液体自动包装机机构设计及传动部件的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词： 液体自动包装机；设计；传统；参考 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 is of a on in a of At of is at to a in of to 购买设计文档后加 费领取图纸 目 录 第 1 章 绪论 . 错误 !未定义书签。 题的来源与研究的目的和意义 . 1 课题 研究的内容 . 2 究的意义 . 4 第 2 章 液体自动包装机机构设计及传动部件的设计 . 6 . 7 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 机械传动部分的选型计算 . 10 机的选型计算 . 12 轮传动的设计计算 . 13 . 13 . 14 . 14 承的设计计算 . 15 . 16 第 4 章 各重要组成部分的强度校核 . 18 . 19 . 19 . 20 第 5 章 设计总结 . 21 结论 . 22 参考文献 . 23 致谢 . 24 购买设计文档后加 费领取图纸 1第一章 绪论 题的来源与研究的目的和意义 我国生产的液体自动包装机机构设计及传动部件结构简陋，包装效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的液体自动包装机机构设计及传动部件的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，液体自动包装机机构设计及传动部件的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的液体自动包装 机机构设计及传动部件势在必行！ 相信此种液体自动包装机机构设计及传动部件的出现将会大大提高果蔬的包装能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。 随着国际标准化（ 实施，世界液体自动包装机机构设计及传动部件以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础 ,19 世纪 80年代，美国的 司将新开发的液体自动包装机机构设计及传动部件应用到该公司的子公司 过几年的运行 ，为该公司创造了不菲的利润。继美国 国的 入了相当大的人力和精力来开发研制果蔬包装机，并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行液体自动包装机机构设计及传动部件的研发工作。现在国外等著名液体自动包装机机构设计及传动部件的品牌中，都有液体自动包装机机构设计及传动部件的销售，全世界液体自动包装机机构设计及传动部件的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，液体自动包装机机构设计及传动部件的市场，由最初 的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此液体自动包装机机构设计及传动部件是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的液体自动包装机机构设计及传动部件销售市场，机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目， 购买设计文档后加 费领取图纸 2缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难 ，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十 亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制 ，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所 有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈 购买设计文档后加 费领取图纸 3的集体工作 。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。 目前国外特别是美国正在考虑发展液体自动包装机机构设计及传动部件的功率最大化，产能最优化的问题。自“九五”期间液体自动包装机机构设计及传动部件的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的液体自动包装机机构设计及传动部件。 我国从 1953年开始生产液体自动包装机机构设计及传动部件 ，于 1958年自行设计制造包装半径在 50、 70、 90、 120、 500等果蔬的液体自动包装机机构设计及传动部件之后，为了适应果蔬生产厂家的需要， 1959年又制造了 500、 1000、 1200 等大直径的液体自动包装机机构设计及传动部件。 为了满足果蔬生产工业发展需要，我国于 1970年研制了大型液体自动包装机机构设计及传动部件。经运转实践证明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外来技术人才，全身心地投入到了果蔬包装机的研发中，利用丰富的人力资源和设备，研发出了多种可夹持不同直径棒料的包装机，与同年 12也投入市 场，获得了非常大的经济利润。近几年又研制出 70液体自动包装机机构设计及传动部件，其设计能力为 1750t/h，实际达到 2508t/h，是设计值的 。 目前机械式液体自动包装机机构设计及传动部件将逐渐被全自动液体自动包装机机构设计及传动部件所代替。传统的机械式的液体自动包装机机构设计及传动部件已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的液体自动包装机机构设计及传动部件来满足市场需求，如是福建金明公司加大人力开发出了五个规格十四种类型的液体自动包装机机构设计及传动部件，然而我国机械人 业所需的液体自动包装机机构设计及传动部件全部依赖进口，这使得国产机械人配备液体自动包装机机构设计及传动部件后，成本增加很大，而装备自行开发生产液体自动包装机机构设计及传动部件，其成本提高不大，说明液体自动包装机机构设计及传动部件的市场前景令人乐观。传统的液体自动包装机机构设计及传动部件的产品图如下图 购买设计文档后加 费领取图纸 4图 1 购买设计文档后加 费领取图纸 5图 2 课题研究的内容 本次设计主要针对液体自动包装机机构设计及传动部件进行设 计，从液体自动包装机机构设计及传动部件的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面： 图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集出各类液体自动包装机机构设计及传动部件的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。 析液体自动包装机机构设计及传动部件的结构与参数 购买设计文档后加 费领取图纸 定设计总体方案 定具体设计方案。 体自动包装机机构设计及传动部件的三维图的绘制、 配图、零件图的绘制。 明书的整理 究的目的和意义 本论文主要研究运用 过对液体自动包装机机构设计及传动部件进行设计，来了解液体自动包装机机构设计及传动部件的结构组成、工作原理以及以后的发展趋势和现状。该课题来自于棒料加工型机械公司的生产实际，通过设计出液体自动包装机机构设计及传动部件，从而来掌握液体自动包装机机构设计及传动部件的整个设计生产流程，培养工程意识。 我国生产的液体自动包装机机构设计及传动部件结构简陋，包装效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较 早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的液体自动包装机机构设计及传动部件的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，液体自动包装机机构设计及传动部件的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的液体自动包装机机构设计及传动部件势在必行！本文运用大学所学的知识，提出了液体自动包装机机构设计及传动部件的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了液体自动包装机机构设计及传动部件总的指导思想，从而得出了该液体自动包装机机构设计及传动部件的优点是高 效，经济，并且校正质量高，运行平稳的结论。 通过设计液体自动包装机机构设计及传动部件，要求学生掌握大学四年所学到的知识，了解机械原理，机械设计，以及传动机构设计等方面的知识，综合运用三维绘图软件，二维绘图软件对机械设备进行设计。通过本次毕业设计，综合提高学生的实际应用水平和设计能力。 相信此种液体自动包装机机构设计及传动部件的出现将会大大提高果蔬的包装能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。 购买设计文档后加 费领取图纸 7第 2 章 液体自动包装机机构设计及 传动部件的设计 体自动包装机机构设计及传动部件的方案布局图的确定 本次设计的题目是液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，该装置是通过人工将需要包装的液体导入到料斗里面，通过气动球阀控制液体的定量流出，液体会随着制袋器自动流入到塑料薄膜里面，而塑料薄膜经过下膜装置后就自动诚为袋子的形状了，这样液体就自动流入到袋子里面，然后经过热封装置把条状的装有液体的包装袋密封成一个一个袋子，最后通过剪切装置把单个的袋子剪断，然后顺着落料斜槽 落到指定的位置。经过分析和研究，制定的液体自动包装装的方案布局图如下图所示 购买设计文档后加 费领取图纸 体 自动包装装的方案布局图 体自动包装机机构设计及传动部件的工作原理 该液体自动包装机机构设计及传动部件的工作原理为：通过人工将需要包装的液体导入到料斗里面，通过气动球阀控制液体的定量流出，液体会随着制袋器自动流入到塑料薄膜里面，而塑料薄膜经过下膜装置后就自动诚为袋子的形状了，这样液体就自动流入到袋子里面，然后经过热封装置把条状的装有液体的包装袋密封成一个一个袋子，最后通过剪切装置把单个 的袋子剪断，然后顺着落料斜槽落到指定的位置。 购买设计文档后加 费领取图纸 9第 3 章 机械传动部分的选型计算 机的选型计算 已知整个液体自动包装机机构设计及传动部件的总 重量 150他重量 50们取总重量为 200蔬移动 速度为 12r/： m m 6m 1 2 0 0 0102 0 0 具体的电机设计计算如下 : (1) 确定运行时 间 本次设计加速时间 01(t 60 (2) 确定转速 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 电 机 0 0 / m i 0 0 5电 机 ) 负载转矩 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m (4) 电机转矩 启动转矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必须转矩 购买设计文档后加 费领取图纸 10 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 里取 根据以上得出数据，我们选用电机型号为 92电机厂家为机电产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下： 购买设计文档后加 费领取图纸 11 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为92机额定功率为 定转矩为 定转速为 3000r/机大致图如下图 示： 图 机大致图 轮传动的设计计算 1初步计算 （ 1）材料选择 因传动尺寸无严格限制，批量较小，故小齿轮用 40质），硬度 24186均取为 280齿轮用 45钢（调质），硬度 22986均取为 240齿轮精度为 7级。 （ 2）节锥角的计算 1i （ 1 o tc o t a r r c （ 2 54676706222290 （ 由文献 2表 3314 可知， 购买设计文档后加 费领取图纸 12 62222c o i n 12c o ss i 12m i n oa （ 式中， 1 取小齿轮齿数 301 z ， （ 取大齿轮齿数 502 z 。 根据工作条件的要求，大端模数为 12m （ 齿轮分度圆的直径 360301211 （ 600501222 （ 锥距 （ 齿顶高 12121* （ 齿顶圆直径 382062222co 111 aa （ 610546767co 222 aa （ 齿根高 af （ 齿轮基圆直径 Rm （ 5 2 Rm （ 购买设计文档后加 费领取图纸 13 （ 7）齿宽 由文献 2表 3314 可知， （ （ 8）节圆周速度 311 m/s （ 承的设计计算 滚动轴承为双列圆锥滚子轴承 350324B，由文献 2表 得 862N，1490N， 83.0e ， Y 。 轴承所受支反力合力 222 （ 对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。 0文献 2表 得， ， 0 0 51 （ 按轴承 9310366 （ hL h= 年 由于液体自动包装机机构设计及传动部件的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承， 购买设计文档后加 费领取图纸 14 轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。 的设计 轴作为机器的一个关键组成部分，其为各类传动部件的安装，传动的扭矩和旋转运动围绕轴进行，而且经过轴承和机架连接。为了满足定位轴上的紧固件和容易加工和装配的轴类零件和拆卸，通常轴设计成阶梯轴。轴系的零件是由轴和它上边的零部件构成一个装配体系，研究轴的过程中不仅要研究轴体自己的数据，还要将系统里的全部零部件融合在一起。 因为用于振动的传递的轴体不仅要传送扭矩，还得经受住弯矩，是以本人研究的阶梯性轴是转动轴。因为确定了小带轮的参数，相应的大带轮随之确定。接下来的工作就是计算轴体的直径了。轴体的 研究需要凭借扭转强度来调整弯曲的强度，因为可用作轴的原料比较多，所以必须得明确轴的应用环境，还有规定诸如刚度，强度以及别的机构机能。可以使用热处理这种方法，当然也要琢磨怎样使加工简单并且花费较少，用研究计算所得的数据以确定轴体的用料，故采取 45 号钢当成轴体的原料，它需要 40后需要做正火或者调质处理来确保它的力学性能。 第 4 章 各重要组成部分的强度校核 架强度的校核与计算 机架的选择根据整个液体自动包装机机构设计及传动部件的总重量来定，方管机架受力分析得出，由分析得 出底架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。见下图： 即物料和底架上面的所有零部件等等给的压力为 G=20000N（ 10000(100030000N; 根据方管承载力计算公式： M= 购买设计文档后加 费领取图纸 15 b h h 12（ 仅用于截面 ) f=M/W材料的许用应力（弹性抗拉强度 /安全系数）。 M=11960次设计初定 L 为 1200 M=13456N.M b h h 12，初定方管为 40算 W 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c N 算后位 270的普通碳素结构钢 抗拉强度为 375500于 270远小于375以初定方管满足要求。以下图 为液体自动包装机机构设计及传动部件机架的零件图： 图 体自动包装机机构设计及传动部件机架的零件图 购买设计文档后加 费领取图纸 16 轮强度的校核计算 由于驱动液体自动包装机机构设计 及传动部件的主动齿轮和从动齿轮材料均选用 45,调质处理。 查得： M P 5011702 则： 818216 0 6 0 * 1 * 5 2 0 * ( 5 * 3 0 0 * 1 2 ) 5 . 6 1 6 * 1 0/ 2 . 7 2 1 6 * 1 0N a n i Y )验算齿面接触疲劳强度 载荷系数，取 K=得： M H 接触应力为： 232212 1 . 5 5 . 5 6 4 7 1 0 3 . 0 61 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 8 1 7 2 . 0 7 92 4 7 8 2 . 0 6H E Zb d a i i i i (2)验算齿根弯曲疲劳强度 取 K=表： Y m Y 弯曲疲劳强度的最小安全系数，取 F 则： 1 3 5 0 0 . 9 2 2 5 7 . 61 . 2 5F M P a 购买设计文档后加 费领取图纸 17 2 3 5 0 0 . 9 8 2 7 4 . 41 . 2 5F M P a 1 1 11 2212000 2 0 0 0 1 . 5 5 . 5 6 4 7 2 . 6 8 1 . 5 62 4 3 2 61 2 . 4 2 8F a S Y Yb m a 2221112 . 4 6 1 . 6 8 1 2 . 4 2 8 1 2 . 2 8 52 . 6 8 1 . 5 6F a S a S P 由上述计算可知，均满足要求。 承强度的校核 本次液体自动包装机 机构设计及传动部件的设计选取的轴承是深沟球轴承，具体的滚动轴承的选取过程如下： （ 1）滚动轴承的选择 滚动轴承为深沟球轴承 6205， 751N， 136095.0e ， Y 。 （ 2）寿命验算 轴承所受支反力合力 222 对于深沟球轴承，派生轴向力互相抵消。 0 975得 ； 1 2 4 4 01 按轴承 9310366 hL h= 年 ; 所以此轴承合格。 购买设计文档后加 费领取图纸 18 第 5 章 设计总结 通过本次设计 ,让 我学习到了许多知识，特别是对传动机构的应用方面，是我收获最大的地方。本次的设计的传动机构包含了齿轮传动机构这一最典型的机构，通过查找与它相关的设计资料，到计算带动筒体转动所需要在输出扭矩从而对齿轮机构进行设计，包括传动齿轮的选型，例如齿数，模数的确定以及之后的强度校核部分的设计，都花费了我好多精力。同时，也让我学到了好多知识。 在相关的实际问题的讨论中，我的导师总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证， 我本人的研究能力，工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问，它们对我以后的工作，学习，生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础！ 在具体的研究设计过程中，同学们也在平日的学习与生活中提供了无私与周到的帮助，充分用他们的工作热情感染着我，鼓励着我，让我少走了很多弯路，再次一并致谢！另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松 ，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。最后，感谢学校 购买设计文档后加 费领取图纸 19 各位领导与老师给了我在滨海学院学习生活四年以及参加这次毕业设计的宝贵的锻炼机会，它使我深刻认识到在知识的汪洋大海面前我是多么无知和微不足道。这是一个最好的时代，也是尊重知识，充分学习知识，掌握知识的时代。只有持续的不间断地学习，才不会在激烈的竞争中落后于别人，也才能用自己的真才实学为社会做出自己应有的贡献。知识是无止境的，无价的，我愿在求真的道路上下而求索！ 购买设计文档后加 费领取图纸 20 结论 本次毕业设计的题目是液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，直到今天，毕业设计总算接近尾声了，通过这次对于液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，通过初期的方案的制定，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问 不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。 购买设计文档后加 费领取图纸 21 参考文献 1 徐灏等 第 2、 3册 )M(第二版） 械工业出版社，2003:98 100 2 程悦荪 M国农业出版社，1981:67 69 3 周纪良 M械工业出版社， 1991:102 105 4 吉林 工业大学教研室编 M国农业出版社，1982:209 211 5 成大先主编 减（变）速器电机与电器 M学工业出版社， 1999:81 83 6 朱冬梅 M等教育出版社， 2000:303 305 7 陈立德 M等教育出版社， 2002:222 225 8 陈立德 M等教育出版社， 2002:44 46 9 刘劲 M械工业出版社， 2000:59 61 10 陈立周 M金工业出版社， 1985:77 79 11拖拉机编辑部主编 M海科学技术出版社， 1980:109 114 12 周纪良 J1979： 47 63 13 周纪良，孔维恭，于瑞玺 J1988:32 39 14 高象平，李齐隆等 M东科技出版社， 1987:66 70 15 . 49 16 . 103 购买设计文档后加 费领取图纸 22 致谢 在此论文完成之际，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我 们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算，查找各类液体自动包装机机构设计及传动部件的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。 另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时 ，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。
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