小型圆钢打捆机的设计【小型钢材自动打捆机】【含CAD图纸优秀毕业课程设计论文】

购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 小型圆钢打捆机设计 摘要 自动打捆机是生产线精整包装区不可缺少的核心设备 打捆机，就是将钢材捆扎成形的设备，利用盘条、钢带等捆扎材料将螺纹钢、型钢(如槽钢、角钢、工字钢 )、带钢、线材等捆扎起来，以便于钢材的运输、存储和销售 捆机一般可分为送丝系统、剪切系统、拧丝系统以及与其配合的辅助元器件组成 .。本论文通过对各个系统的一步步设计，基本完成了小型钢材全自动液压打捆机的设计。设计中涉及各零部件的参数计算、强度校核以及液压缸的选择极端等。本打捆机使用直径为 钢丝可以完成对棒材、型材等中小型型钢的包装打捆，料捆尺寸 10000径自动打捆包装。它可以与生产线其他设备相互通讯，能自动适应生产节奏的变化。 关键词 : 自动；包装；液压；型钢 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 is To a is of of be as In in be C, as as In a of a in of as as of of of to be on of is 100It be to in 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 目 录 摘要 1、绪论 1 材打捆机简介 1 材包装设备的发展现状 2 实意义 2 课题中研发的钢材打捆机 2 2、打捆机方案的选择与拟定 4 捆机方案的选择 4 打捆方案的 拟定 . 4 3 打捆机本体设计 6 3.紧机构设计 6 6 压马达的选择 液压马达的选择 传动轴的设计 12 的强度校核 13 承的选择与强度校核 轴承端盖以及轴承座的设计 17 头的设计与计算 18 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 直机构设计 19 直机构参数的确定 20 算作用在矫直辊上的正压力 20 核矫直辊轴的强度 22 切机设计 22 线机构的设计 24 线轮的设计 24 压马达的选择 24 杆压下机构的设计 26 下力的计算 26 压缸的选择 26 架及压臂的设计 26 走机构的设计 26 4 液压系统的设计 压系统的设计要求 28 压系统执行元件载荷的计算 28 行元件参数计算 28 线马达流量计算 28 钳马达流量计算 29 降缸流量计算 29 走缸流量计算 29 压站主要元件及参数 30 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 定液压系统图 30 捆各步骤的电磁铁动作表 30 5、 润滑、试车及维护方案 32 滑 32 车与维 护 32 6、设备的环保与经济性评价 33 备的环保 33 械设备的环保性 33 善设备环保性的方法 33 备的经济寿命 33 结论 34 致谢 35 参考文献 36 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 1 绪论 钢材打捆机简介 钢材打捆机，就是将钢材捆扎成形的设备，利用盘条、钢带等捆扎材料将螺纹钢、型钢 (如槽钢、角钢、工字钢 )、带钢、线材等捆扎起来，以便于钢材的运输、存储和销售 捆机一般可分为送丝系统、抽丝及蓄丝系统、拧丝系统以及与其配合的辅助元器件组成。由于钢材产品的种类繁多，包括型材、板材、棒 材、管材、线材等多种外形完全不同的类型，因此刚才包装设备为适应不同种类钢材包装的需要势必要求有多种不同的类型。如专门为管材、棒材进行打捆包装的设备；对薄板钢材进行钢圈包装的设备等等。 钢材包装设备的发展现状 钢铁行业正在向着连续化、自动化、大型化的方向发展，质量和效率成为了钢铁行业竞争的基础，而能否实现快速有效的自动包装正式决定一个钢铁企业的生产效率的关键性环节之一 如瑞典的司相继研制了不同类型的线材、棒材及型材打捆 机，该公司研制的 材、钢管以及盘条的打捆，该类型的打捆机由以下几部分组成 :捆扎机组 :捆扎机组由液压控制，其组件有盘条进给轮、控制盘条进给的感应器和安全设备、剪切器、拧丝系统等 ;液压机组 :包括油箱、油泵、滤油器、压力开关、压力继电器等 ;机座 ;储线仓 ;控制器 :包括电器线路板、开关、继电器等 打捆机主要性能指标为 :捆扎盘条为 035退火盘条 ;捆扎时间为 914s。 日本撞川工艺公司自 1959 年以来，致力于研究轧钢精整设备自动化方面的研究，研制了 列自动化打捆 机，可捆扎圆钢、型钢、管材及盘卷，结构组成主要有拧丝头、机座、线夹、差动齿轮箱、液压马达、捆扎盘条、供线轮、夹送辊、导线轨、限位开关、设备外壳等 捆线夹紧、切断及拧丝等几种主要操作均可利用同一马达进行，使得打捆机结构简单，易于小型化，维修方便 列自动化打捆机主要性能指标为导丝槽内径 700捆时间 8s;使用盘条 ;电机功率 S. 国内的首钢于 20 世纪 80 年代末从意大利的 司引进了两台打捆机，一直 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 没能投人正常使用，存在的问题有 :车体的 定位系统不稳定，车体很难调整到正确位置 ;控制系统和液压系统不能正常工作 满解决了问题，使设备投人正常使用 990 年引进了 4 台打捆机，由于技术保密及设备备件的原因，已报废了 2 台，也急需新的打捆机投人使用 都不很理想 于国外的售后服务及设备问题不适合国内企业的要求，研制适合国内需要的打捆机，具有良好的市场前景。 现实意义 社会对钢材的需求日益提高，促进了钢铁企业的现代化 改造，使钢铁产量逐年提高，而传统的人工包装由于其生产效率低下是造成钢铁产量提高的最大障碍，同时由于人工打捆存在着不可克服的缺点，如散捆、混号和松捆等，已经不能满足现代化生产的需要 ;同时用户为便于钢材的运输和存储，对钢铁产品的包装质量提出了更高的要求，钢铁产品的包装质量已成为企业升级和获得经济效益的关键因素，因此尽快提高钢铁产品的包装质量，是钢铁企业的迫切任务之一，也是用户对钢铁行业的要求 制钢材精整包装生产线的关键设备 钢材包装打捆机将解决我国钢材生产的 急需，同时，钢材包装的自动化可以提高劳动生产率、减轻工人的劳动强度、提高包装质量，而且可以减少包装现场的工伤事故、扩大外贸出口、增强产品的竞争力，包装机械的发展，体现了一个国家或一个企业的生产水平。因此研制高性能的钢材包装打捆机具有重大的经济价值和现实意义。 本课题中研发的钢材打捆机 本课题中所研发的钢材打捆机是针对型材、棒材、管材进行打捆包装的设备，其整体结构主要包括以下部分，分别是机架及行走机构、引送线机构、矫直机构、剪切机构、夹紧机构、拧紧机构、四杆机构。液压站部件以及电控部件，采用液压驱动 ，用 其工作原理通过以下几个步骤来实现，步骤如下： 线机构、矫直辊组成的滑道内，做好打捆前的准备工作； 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 2 工作开始时根据捆料的规格与形状，通过行走机构调整好机体位置。 3 待捆扎钢材会进入抱紧器机构的抱紧爪的范围内，导线达到传感位置后，液压马达使四杆机构下压。 4 四杆机构带动上剪刃将导线切成预期的长度，同时推压柄及两个压紧柄比较快的速度下降，把靠自重的导线压紧在被打捆材的上面。导线下端下垂到夹紧件的两侧。 5 在液压缸下压的同时，拧紧件 也转动，导线的下端逐渐拧紧，此时液压缸下降，推压柄和压紧柄离开被打捆件。 即是说，液压缸往返一回，就完成了运动机构的下降、捆线压紧、脱开上升等一系列动作，此时，拧紧件也同时将捆线拧紧。因此，液压缸往返运动一次，全部动作就都完成，也就是说如果液压缸往返一次需要一秒，则打捆作业也就是在一秒之内即可完成。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 2 打捆机方案的选择与拟定 打捆机方案的选择 本打捆机主要应用于小型钢材材生产机主后部，对生产出的棒材进行自动打捆，所以在打捆形状上采用圆形。打捆材 料选用 3 的碳钢丝。本打捆机主要应用于北方地区，而气动对气候的适应较差，所以在气动与液压传动之间优先采用液压传动。 液压传动的优点： 1. 在同等体积下，液压装置比电动装置提供的动力大，任何应用系统中的压力可比电磁驱动力打 30。 2. 液压装置工作比较平稳，容易实现无极变速，易实现自动化，而且还可以再运行过程中调节，易于实现过载保护。 3. 由于液压软件已实现标准化、系列化和通用化。此外液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 4. 用液压系统实现直线运动远比机械系统简单。 液压传动的特点： 1. 液压传动不能保证严 格的传动比。 2. 液压传动在工作过程中有较大的能量损失，尤其长距离传动，液压系统的效率较低。 3. 为了减少泄露现象，液压元件的制造精度很高，而且需要单独的能源 4. 液压系统出现故障时不一找出原因。 打捆方案的 拟定 打捆机的打捆过程包括七个基本动作：送线、矫直、夹紧、剪切、压下、拧紧和行走。这七个动作分别由七个机构完成，送线机构、矫直机构、夹紧机构、剪切机构、四杆压下机构、拧紧机构和行走机构。这些执行机构必须协调配合，每个动作的执行时机有相应的反馈信号控制，反馈信号来自于安装在打捆机和周边设备上的传感器。 打捆 机的总体设计主要取决于其功能要求和使用范围。被捆材料的规格、形状、捆线的直径和性能、钢捆运输诡诞的结构形状和尺寸、捆结的拧紧圈数、每个滚接的捆线圈数等都对打捆机的结构设计有很大的影响。 此外，围绕打捆机的动作要求和现场条件进行其功能设计，主要是对液压系统和控 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 制系统进行综合设计。 控制系统除主要完成上述各个动作的实时控制之外，还对现场条件进行监控及时与生产线其他控制系统和总控台进行通讯。控制系统自动检测和控制辊道上钢材的运输，根据捆线架上的捆线数量，打捆机本身的状态，预紧成型状态等条件自动打捆。 主要参数的确定本打捆机是小型钢材自动打捆机。 打捆尺寸： 250度： 4重： 3 钢材直径： 10捆长： 5线直径： 捆摆动架摆动时间 :3紧装置转速： n=90r/紧装置送进速度： 0mm/s 捆线送进速度： 000mm/s 夹紧动作： t=1线倒数： 4道速度： 2m/s 图 打捆机简图 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 3 打捆机本体设计 3.拧紧机构设计 紧力及扭矩的计算 捆线材料为含碳量为 低 碳钢丝 ，查文献 3表 2： s=235 =200许用剪切应力 =(=120线在打结过程中可简化为弯曲和扭转的组成，捆线半径为 。因此。所需的最大弯矩和扭矩分别为： M=32=320 00106=m (3T=16=160 20106=m (3图 结头受力分析图 式中： T 捆线被扭转所需要的扭矩； L 两跟捆线中心之间的距离； N 扭转头产生的夹紧力； f 捆线与扭转头之间产生的摩擦力； M 捆线弯曲所 需要的弯矩； d 捆线的直径。 由于捆线打结时三圈时，鉴于安全点 O 点受总弯矩取 8M，总扭矩 4T；拧紧时需两线头固定。由于矩平衡对 O 点取矩列方程： 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 （ f1+*R+ 临界状态时： 、 则： +=2T+4M 又因为： =6表 1 = N=2 (3取夹紧力 N= 扭转头所需要的总的力矩为： T+8M=4m (3取 00 Nm 压马达的选择 扭转头用液压马达驱动，根据 00 Nm 选择液压马达。由文献 3表 30择摆线马达，型号： 。它的具体参数如下： 排量： 80mL/r； 压力： 10 转速： 15500r/ 总效率： 质量： 扭 矩： 100 Nm。 动齿轮的设计 扭转头由液压马达驱动，由于安装要求，液压马达经一对齿轮传动带动扭转头旋转。因为拧紧头转速 n=90r 液压马达的转速范围内，不需要经过变速，因此取传动比 i=1。由于这对 齿轮 只起到传递扭矩的作用，为动力齿轮，所以设计时按齿根弯曲疲劳强度设计，按齿面接触疲劳强度校核。 1、 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 传递扭矩不大，因此采用直齿圆柱齿轮传动。 打捆机为一般工作机，速度不高，选用 8 级精度。 材料选择 材料选用 45 钢调质处理。由文献 3表 2得硬 度为 240 初步选定齿数 2=35。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 2、 按齿根弯曲疲劳强度设计 由设计计算公式文献 1式 (10行试算，即 3 (31)确定公式内的各参数数值 试选载荷系数 确定齿轮传递的转矩 T=100Nm=1105N 由文献 1表 10取齿宽系数 d= 由文献 1表 10取齿形系数和正应力校正系数。 Y Y 由文献 1图 10c)查得齿轮的弯曲疲劳强度极限。 由文献 1式 10算应力循环次数。 (按工作 15 年每年工作 300 天 每天工作 16小时计算 ) N=600901(1530016)=08 由文献 1图 10弯曲疲劳寿命系数 K。 计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 S=文献 1式 10 121 8 P0 1 6 7 222） 计算 试算齿轮的模数。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 3 = 5 初算齿轮的尺寸。 h= 计算齿宽与齿高之比 计算圆周速度。 m / 0 060 0 060 t 计算载荷系数 根据 s， 8 级精度，由文献 1图 10得动载荷系数 根据文献 1表 10 (由于是直齿齿轮 ) 1 K。 根据文献 1表 10K。 根据文献 1表 10插 值法查得 8 级精度，悬臂布置时， 由图 10 载荷系数 6 8 按实际的载荷系数校正所得的模数，由文献 1式 (10 3 KK 实际情况取 m=3。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 尺寸计算。 分度圆直径： 533521 齿顶圆直径： 13121 0 512齿根圆直径： 5)*12 中心距： 52 1 0 51 0 52 1 齿宽： 取齿宽 84 3、 按齿面接触疲劳强度校核 由文献 1式 (10接触疲劳强度校核公式 u (31)计算 H 148105 H 式中： K 载荷系数， 式中： 使用系数，查文献 1表 10 动载荷系数，由文献 1图 10 齿间载荷分布系数，由文献 1表 10； 齿向载荷分布系数，由文献 1表 10 代入式中， = 齿轮的圆周力， 0 0 01 0 0 1 0 0 01 0 02t ； 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 弹性影响系数，由文献 1表 10 ； u 齿轮的传动比， u=1； 2)确定接触疲劳许用应力 H H l i m 式中：接触疲劳寿命系数，根据文献 1图 10得 接触疲劳强度极限，由文献 1图 10d)查得 =550 S 安全系数，取失效概率为 1%， S=1。 3)校核 接触 疲劳强度 H = H =506此所设计的齿轮满足接触疲劳强度要求。 4、 齿轮的机构设计 总上，根据安装要求和齿轮的强度要求，确定齿轮的结构如右图 示。图 轮啮合简图 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 动轴的设计 1、 根据扭转强度条件初步确定轴的直径 轴的材料选用 45 钢调质处理，由文献 1表 15 45M 5 T ，取T =35文献 1式 (15轴的直径 9 ( 43 40 (3式中： T 许用扭转切应力， T =35 d 计算截面处轴的直径， 50 0 0 0 50 0 0 0 330 ； n 轴的转速， r/ P 轴传递的功率， P= 009055.9 n 3 T； 空心轴的内径与外径之比，取 = 由于是空心轴，轴上有螺纹和键槽，综合考虑，初选轴的最小直径为 40 2、轴的结构 设计 轴的结构主要取决于以下因素：轴在机器中的安装位置以及形式；轴上零件的类型、尺寸、数量以及连接方法；载荷性质、大小、方向以及分布情况；轴的加工工艺等。所设计完成的轴要满足以下要求：轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；轴上的零件应便于装拆和调整等。结合轴上零件的定位原则和轴的结构工艺，具体设计轴的结构如下： 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 图 的结构图 的强度校核 1、 轴的分析受力及参数计算 轴的分析受力如图 示，计算各个未知参数，先计算作用在齿轮上的力： 标准直齿轮无轴向力， =20 90010105 1002t (39020t a 0 0t a (3式中： 齿轮的周向力， N； T 齿轮传递的扭矩， Nm； d 齿轮的分度圆直径， m； 齿轮的径向力， N； 齿轮的压力角， =20。 计算两个轴承处的支反力，根据力矩的平衡原理得： 221t 211r 12r 12t 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 将 900N， 90N， 65入上式求得： 计算竖直面的弯矩和水平面的弯矩 1r 410761 9 0 0 31t 计算合成弯矩 222 H (3有合成弯矩图知 1 截面为危险截面，根据文献 1式 15行强度校核 )( 122 W (3式中： 轴的计算应力， N； M 轴所受的弯矩， N T 轴所受的扭矩， N 折合系数，扭转切应力为脉动循环变应力，取 = W 轴的抗弯截面系数， 3 34343 2 40)1(32d W ； (31 对称循环变应力时轴的许用应力，根据文献 1表 15 1 =60 代入计算得 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 36570)( 2222 (3由于 1 =60以所设计的轴满足强度要求。3 . 图 的载荷分析图 承的选择与强度校核 根据文献 6表 及轴的直径，选择普通 圆锥滚子 轴承 (型号：30208。主要尺寸参数如下： 外型尺寸： d=40D=80B=18 极限转速： 5300r/润滑 )； 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 基本额定载荷： 因为21 R ， 21 R ，所以只需要校核 1 处 的轴承。轴承所受的轴向力可忽略，计算径向力 V 22 12 1r (3计算轴承的寿命，根据文献 1式 (13 0 (3按每天工作 24 小时，每年工作 300 天，每小时打捆 60 次，每次用时 2s 计算，该轴承可以使用年2 8 73 6 0 02603 0 0246 8 9 4 6 ，所以轴承的寿命符合要求。 承端盖以及轴承座的设计 根据轴和轴承的尺寸，由文献 7表 定螺钉连接式轴承盖的结构如图 料选择 固螺钉采用 钉。 由文献 7表 定毡圈的尺寸： D=908B=8体结构如图 示。 图 承端盖 图 圈 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 图 承座的结构简图 参考文献 7表 螺柱轴承座，设计所需要的轴承座，材料选用 承座的具体机构如图 示。 头的设计与计 算 图 头的受力简图 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 钳头的受力分析图如图 示，已知夹紧力 N=2500N， 6815 R=11333N。因为液压活塞还要克服弹簧的阻力，取柱塞的推力 F=6 计算活塞杆的直径， 3 3 344d (3式中： R 活塞杆的推力， N； P 系统压力， P=10 由文献 4表 6标准值 d=40 缸体壁厚的计算，由文献 4式 (6，按薄壁计算 02 40102 d P(3式中： P 系统压力， P= 材料许用应力，取 =100 外径： +2 =32+22=40 0 弹簧的选择，为使夹头能自动开启，在上下夹头之间安装一个复位弹簧，由文献 8表 择圆柱螺旋压缩弹簧： 材料： 45 钢 ； 弹簧丝直径： d= 弹簧中径： D=22 节距 ： 工作极限载荷 :657N 单圈弹簧刚度 :236N/装尺寸： 最小导筒直径： 29 最大心轴直径： 15轴设计： 上下夹头采用销轴连接：材料： 45 钢，直径： D=15用螺钉固定。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 直机构设计图 直机构简图 捆线经由送线机构后，需要经过矫直机构去掉捆线的大曲率变形，再进入钢丝导槽。本矫直机构采用五辊矫直，轧辊悬臂布置。其结构简图如图 示。 直机构参数的确定 辊距 t 和辊径 D 的确定 ， 首先确定最大辊距，为保证矫直质量，辊距 t 与被矫件 5ht20h h=处取 t=12t=128定辊径 D，为保证矫直精度和受力不至于过大的条件下取辊径 : D=()t=5=60 计算作用在矫直辊上的正压力 作用在校正辊上的正压力可按照轧件弯曲时所需要的力矩来计算。此时，将轧件看成是受很多集中载荷的连续梁，这些集中载荷就是各个辊对轧件的压力。它们在数值上等于轧件对棍子的压力。 按照图 棍子上的里可根据轧件断面的力矩平衡条件求出。 今假设，第 2， 3 辊下轧件的弯曲力矩为塑性弯曲力矩； 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 图 用在校正辊上的压力 =S*S=225 (3第四辊下弯曲力矩： *w=2253式中：弹性弯曲力矩； W 弹性断面系数， W= S 材料屈服极限，S=235 塑性弯曲力矩； S 塑性断面系数， S = 由文献 2式 (11各辊下的矫直力： 0 30 8782t2 0 30 8786t6 0308788t8 0 63786t6 063786 由此可见作用在第三个辊子上的力最大。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 由于各压力产生的总摩擦力 F=（ 2+4+(02 ) (3式中： 0.1 u=- 辊子直径 D=60mm 径 d=17 F=(60 )= 校核矫直辊轴的强度 图 直辊辊轴的强度校核 因为第三辊上的矫直力最大，所以应该演算第三辊轴的强度。辊轴材料选择 40文献 3表 2到 40屈服极限s=539安全系数 S=2，可以得到材料的许用弯曲应力 = 925 3 9s 。矫直辊轴视为悬臂梁，示。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 5 73P (3式中： 作用在第三辊上的正压力； L 矫直辊中线到机架边缘的距离； W 轴的抗弯截面系数， 333 532 d W。 因为 ，所以辊轴的强度符合要求。 切机设计 考虑切钢丝的条件，计算剪切力 1、 计算剪切力 F ( (3式中： K= F=450 2 所 以F =11641N 其动力利用四杆压下装置的液压缸。其液压缸直径见后面。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 送线机构的设计 图 线机构简图 线轮的设计 为了保证送线机构上产生足够的摩擦力，在设计时应保证捆线对送线轮的包角大于60；为了保 证钢丝在经过送线轮时不产生过大的弯曲应力，送线轮的直径应该相对较大一点，取 D=300紧轮的直径取 0图 示。 送线轮在长时间的送丝过程中容易磨损，考虑在送线轮的外侧加耐磨并且便于更换的环套，材料选用 65时为了增大捆线与环套之间的摩擦系数，使两半环套之间的夹角为 60，并在环套上加工齿口，确保捆线与环套之间无相对滑动。两个环套用 8个六角头铰制孔螺栓和一个挡环固定在送线盘主体上。环套的具体结构如图 示： 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 图 套的结构简图 压马达的选择 1、送线阻力的计算 送线时的阻力主要在矫直机构处产生，其阻力为： 5 4 4 01 (3式中： P 矫直机构产生的压力总和， P =2740N； 摩擦系数，根据文献 3表 1 = 考虑其他各处的阻力，得送线全程阻力 F=2548=1096N。 2、送线轮参数计算 送线轮的转矩： 0010962 3 式中： F 送线全程阻力， F=1096N； D 送线轮的直径， D=300 在设计要求中要求送线速度 v=1000mm/s，可以得到送线轮的转速： m in/ n=64r/ 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 3、 液压马达的选择 根据 M=m， n=64r/及文献 3表 30择摆线液压马达的型号为：具体参数如下： 排量： 250ml/r； 转速： 10320r/ 扭矩： 300Nm； 总效率： 重量： 图 下机构的结构简图 四杆压下机构的作用是在送线结束时 压紧捆线，将整个捆线压在捆材上，同时将提供的力矩给剪切机构将捆线剪断。压紧机构要提供一定得压紧力保证捆线不滑动，采用液压缸来提供动力，其结构简图如 图 杆压下机构的设计 下力的计算 总压下力等于压下与剪切力之和 F，其中压弯钢丝的力非常的小， 即 F =2000N 大于剪切力就可以 压缸的选择 根据结构要求选择底部耳环悬挂式液压缸。为保证机构性能，缸体和活塞杆均选用 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 45 钢调质处理。由结构简图知，则油缸的作用力为： 000 确定液压缸内径 D： 0 044 (3式中： F 油缸的作用力， F=2000N； P 系统压力， P=10 确定活塞杆的直径： F (3式中：p 活塞杆材料的许用应力，取p=100 根据文献 3表 31择液压缸型号为： 0/2015 L 架及压臂的设计 支架材料选用 45 钢，粗加工后调质到硬度 85，支架与立板采用螺栓连接。压臂的材料选用 45 钢调质处理，要求有较高的强度。压臂头加工螺纹以增大摩擦系数。 走机构的设计 设备在放置进入生产线的以及调整位置的时候都需要用到 行走机构，取摩擦系数f=以得到摩擦阻力： (3确定液压缸的内径 D： 0 0 044 (3式中： F 油缸的作用力， F=16000N； P 系统压力， P=10 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 确定活塞杆的直径： F (3式中：p 活塞杆材料的许用应力，取p=100 根据文献 4表 6 D=50d=35 根据文献 3表 31择液压缸型号为： 0/35500 L 1 O 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 4 液压系 统的设计 液压系统的设计要求 本打捆机送线、压下。本体横移等动作全部采用液压驱动，各动作要求连续、有序、快速、准确。这就需要一个良好的液压系统的保证。另外，打捆机处于整个生产线的最末端，要求对环境的污染小，要有很好的散热系统。 压系统执行元件载荷的计算 取机械效率 =以得到各个执行元件的理论载荷如下： 元件 外载荷 (N) 理论载荷 (N) 夹紧活塞 6000 6667 压下缸 2000