实验三典型系统瞬时响应和.ppt

实验三典型系统瞬时响应和稳定性及系统校正,一、实验目的：1、了解用电子线路构成典型一阶、二阶系统的方法及测取系统瞬态性能指标的方法；2、研究二阶系统参数变化对系统瞬态响应及稳定性的影响；3、了解校正装置对系统特性的作用。4、研究一阶系统的开环放大系数与静态性能的关系,二、实验内容：内容一：典型二阶系统的模拟研究,典型二阶系统的开环传递函数：闭环传递函数：式中，,内容一：典型二阶系统的模拟研究表3-1,实验三典型系统瞬时响应和稳定性及系统校正,内容二：研究一阶系统的开环放大系数与静态性能的关系,1.调节输入电压Ui=2V。2.按图10-5接线，改变R4的值，使R4分别为200K、39K，观察开环放大系数的改变对系统稳态误差的影响。从示波器上读取输出端的电压值，即C()，填入表10-2。3.典型一阶系统的开环传递函数：表10-2开环放大系数与稳态误差的关系,实验十典型系统瞬时响应和稳定性及系统校正三、实验要求：,1、输入电压Ui=2V2、只做内容一、内容二，内容三（三阶系统不要求）3、内容一（二阶系统）要求打印7份图形，内容二（一阶系统)不要求打印图形，只需把输出电压记录下来）。,四、实验报告要求：1、整理实验数据，在二阶系统曲线上标出超调量，,调节时间ts;2、分析、ts与系统阻尼系数、自然振荡频率Wn、放大系数K、T的关系；3、分析校正装置对系统性能的影响；4、分析一阶系统对阶跃响应产生静态误差的原因，并论述静态误差与开环放大系数的关系。,幅值为5V，R2=160K,幅值为5V，R2=40K,幅值为5V，R2=160K,幅值为5V，R2=20K,幅值为5V，R2=10K,幅值为5V，R2=5K,幅值为5V，R2=5K，C2=5,在6的参数上加校正,超调量的计算：是指输出量的最大值超出稳态值的百分比，即,调节时间的定义：,在阶跃响应曲线的稳态值附近，取作为误差带，当阶跃响应曲线到达并不再超出该误差带所需的最小时间。,END,谢谢！,问题1：1，2阶系统是怎么划分的？根据系统传递函数分母中所含S的阶次来划分，阶次为1是1阶系统，阶次为2，二阶系统。控制系统的型别：根据系统开环传递函数中所含积分环节的个数即，当v=0时，称为0型系统；v=1时，称为I型系统；v=2时，称为II型系统；III型或III型以上系统很难稳定，所以实际上很少见。,