三菱plc编程口通信学习笔记

PLC通信格式为：9600波特率 偶校验 7位数据位 1位数据格式为：1位起始位 7位数据位 1位奇偶校验位 1位停止位pc-ENQ 05Hplc-ACK 06HPC-命令报文 STK CMD 数据段 ETX SUMH SUML 02H 03H (前面相加，溢出不计) PLC-应答报文 STK 数据段 EXT SUMH SUMLCMD:“0”-30H 读命令 “1”-31H 写命令 “7”-37H 强制通ON “8”-38H 强制端OFF例子：读fx系列D123内容 pc-PLC ENQ(05H) ACK(06H) STX CMD 10F6 04 EXT SUMH SUML 02H 30H 31H 30H 46H 36H 34H 03H STX 第1字节 第2字节 第3字节 第4字节 EXT SUMH SUML 02H 03H 从串口得知读出的D123内的值为： 3046 3030 3030 30300C 00 00 00 12 0 0 0 1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：例子：从D123开始读取4个字节数据始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUP ADDRESSBYTESETXSUM地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据STX1ST DATA2ND DATA.LAST DATAETXSUM2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）02h33h35h38h34h03h44h,36h例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUP ADDRESSBYTES1ST DATA2ND DATA.LAST DATAETXSUMPLC返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON置位02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hFORCE OFF复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumPLC返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsum三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。通讯格式：传输格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式（和校验）字符:ASCII16进制代码：命令命令码目标设备DEVICE READ CMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD1X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD 7X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD8X,Y,M,S,T,C帧格式：ENQ05H请求ACK06HPLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结束例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H,31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+.+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位STXCMDDATA.DATAETXSUM(upper)SUM(lower)