【重庆大学机械原理章节习题库】10机械系统动力学

10机械系统动力学10.1等效力矩（力）的计算原则是什么？ 等效转动惯量（质量）的计算原则是什么？10.2为减小飞轮的尺寸，飞轮应该装在哪个轴上？10.3周期性速度波动产生的原因是什么？怎么调节？10.4是否一定要选择原动件作为等效构件？10.5机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？10.6在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。10.7如何确定机构系统的一个周期最大角速度与最小角速度所在位置？10.8在什么情况下等效质量或等效转动惯量为常数？在什么情况下为变数？10.9能否完全消除周期性速度波动？为什么？10.10某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角的变化曲线如图10-1所示，其运动周期T=p，曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数=0.01。试求： （1）曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角位置max； （2）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。图10-110.11 在图10-2所示的六杆机构中，已知滑块5的质量m5=20kg，lAB=lED=100mm，lBC=lCD=lEF=200mm，j1=j2=j3=90，作用在滑块5上的力P=1000N。除滑块5外，其他构件的质量和转动惯量均忽略不计。当取曲柄AB为等效构件时，求机构在图示位置的等效转动惯量Je和等效阻力矩Mer。10.12 在图10-3所示的轮系中，已知各轮齿数分别为z1= z2=20，z2= z3=40，各轮对其轮心的转动惯量分别为J1= J2=0.01kgm2，J2= J3=0.04kgm2，作用在轮1上的驱动力矩Md=60Nm，作用在轮3上的阻力矩Mr=120Nm。设该轮系原来静止，试求在Md和Mr的作用下，运转到t=1.5s时，轮1的角速度w1和角加速度a1。图10-2图10-1