智能寻迹小车

【智能寻迹小车】小车寻迹过程的虚拟实现摘要。针对小车寻迹研究的传统方法中存在的研发成本高、开发周期长的问题。在Visual Studi0 2010开发环境下完成对小车寻迹过程的动态模拟。利用OpenGL对小车寻迹场景、小车及轨迹线进行了虚拟建模。依据坐标匹配的原理。

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1、智能寻迹小车】小车寻迹过程的虚拟实现摘要：针对小车寻迹研究的传统方法中存在的研发成本高、开发周期长的问题，提出了一种虚拟实现方法，在Visual Studi0 2010开发环境下完成对小车寻迹过程的动态模拟。利用OpenGL对小车寻迹场景、小车及轨迹线进行了虚拟建模；依据坐标匹配的原理，实现小车在虚拟环境下的预设直线轨迹与曲线轨迹的寻迹仿真。意在从视觉上为机器人控制系统的研究提供一种动态仿。