智能小车

1、智能小车设计与实现 智能小车可以实现功能 摘要：本项目以增强型51芯片STC12C5A60S2为主控芯片，配合直流电机，灰度传感器，红外接近开关等器件构成智能小车。该系统通过调节PWM波的输出可实现小车的前进，后退，转向，加速，减速等操作，可精准地完成小车沿边界线行走，在标志线处转弯和在超速区加速等功能。关键词：主控芯片；智能小车；边界线行走；标志线处转弯；超速区加速中图分类号：TP313文献标识。

2、智能寻迹小车】小车寻迹过程的虚拟实现 摘要：针对小车寻迹研究的传统方法中存在的研发成本高、开发周期长的问题，提出了一种虚拟实现方法，在Visual Studi0 2010开发环境下完成对小车寻迹过程的动态模拟。利用OpenGL对小车寻迹场景、小车及轨迹线进行了虚拟建模；依据坐标匹配的原理，实现小车在虚拟环境下的预设直线轨迹与曲线轨迹的寻迹仿真。意在从视觉上为机器人控制系统的研究提供一种动态仿。

3、智能循迹/避障小车研究 工作报告 一、 智能循迹小车程序结构框图 二、 Proteus仿真图 三、 软件程序设计 一、 智能循迹小车程序结构框图 经过几天在网上的查找，对智能循迹/避障小车有了大致的了解， 一般有三个模块： 1、最基本的小车驱动模块，使用两个二相四线步进电机对小车的两个后轮分别进行驱动，前轮最好用万向轮，能使小车更好地转弯； 2、小车循迹模块，在小车底部有三个并排安。

4、Electric intelligent car based on SCM The single slice machine is also called tiny controller, is because it was used in the industry to control realm at the earliest stage.Single slice machine from。

5、基于单片机控制的自动巡防小车,指导老师：安文倩,研究方向及其目的：,自动巡防小车通过c51单片机进行控制，包括对信息的采集、处理、输出。 主要通过对给智能小车添加人体红外探测电路完成巡巡防任务。当在小车行驶过程中此电路发现有人体红外报警信号，便会收集此信号送给51单片机，单片机收到此信号后，驱动报警电路和电机驱动电路及时发出报警信号。 此小车可以协助安保人员完成巡逻任务，更具有时效性。同时如果对小。

6、智能小车走迷宫原理 小车在做第一次走迷宫时采用左手法则即当遇到路口时如果可以左转则立即左转否则就按常规处理 光电传感器返回值变化 最初 小车前进一段距离后再进行处理 路口类型与识别 处理 0010011100 1110000000 左转路口 左转 1110000100 直行或左转路口 0010000111 0011100000 右转路口 右转 001110010。

7、智能小车,卓越工程师之实训项目之一,实训计划,卓越工程师班纪律要求,1、每次上课或实训，必须按时到课，如确有特殊原因，必须本人向老师请假，不能代请。2、不管任务是难还是简单，都必须按老师的要求自己动手来做，不能敷衍了事，或请人代做。,随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。从2001年起全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

8、智能小车设计文献综述 摘要：随着电子工业的发展进步，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发。

9、学士学位论文I智能无线控制小车设计摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，实时监控功能，动态避障策略和时间等方面提出了更高的要求。本次设计的简易智能小车，采用 AT89C51 单片。

10、第七章 自动导引车,7.1 概述 自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车(见图7-1、7-2)。其主要功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。,7.1.1 AGV的发展现状 20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是AGV的最早雏形。后来，美国物料搬运研究所将其定义为AGV，它是可充电的无人驾驶小车。

11、智能小车实践模块 中北大学仪器与电子学院 07 57 45 申冲2016 5 5 智能小车实践模块概述 目的 1 了解智能小车工作原理 2 锻炼电路板设计 焊接 编程能力 3 掌握数据采集与传输 以及基于MATLAB的滤波器设计 4 了解智能小车PID控制原理 中北大学仪器与电子学院智能小车实践模块 任务分解 1 智能小车驱动板电路设计 电路焊接与编程调试 5月6日 23日 电路设计 5月6日 9。

12、智能循迹小车【摘要】本课题是基于低功耗单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以单片机为系统控制处器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。一、实验目的 这次。

13、寻迹小车 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光 机 电于一体的简易智能小车题目 笔者通过论证 比较 实验之后 制作出了简易小车的寻迹电路系统 整个系统基于普通玩具小车的机械结构 并利用了小车的底盘 前。

14、智能小车实训报告摘要：本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。一。