直流电动机转速

1、一 设计目标和性能指标设计任务完成一个基于单片机的直流电机转速控制系统设计,要求设计的转速控制系统完成以下功能:1按键设定并显示转速,实时显示实际转速;2按键控制电机起停正反转;3PWM转速闭环控制;4PID算法控制.性能指标1.转速调节范。

2、 目录第一章 设计内容及要求1第二章 设计过程 3第三章 系统仿真模型的建立 8第四章 总结与体会 11参考文献 1211 设计任务及设计过程一设计任务晶闸管直流电机调速系统如图所示 ksm101画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定。