自动控制原理课程设计--晶闸管-直流电机调速系统.doc

上传人:good****022 文档编号:116546307 上传时间:2022-07-05 格式:DOC 页数:11 大小:150.18KB
返回 下载 相关 举报
自动控制原理课程设计--晶闸管-直流电机调速系统.doc_第1页
第1页 / 共11页
自动控制原理课程设计--晶闸管-直流电机调速系统.doc_第2页
第2页 / 共11页
自动控制原理课程设计--晶闸管-直流电机调速系统.doc_第3页
第3页 / 共11页
点击查看更多>>
资源描述
目录第一章 设计内容及要求1第二章 设计过程 3第三章 系统仿真模型的建立 8第四章 总结与体会 11参考文献 1211 设计任务及设计过程(一)设计任务晶闸管-直流电机调速系统如图所示 (ksm10)1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定。2、对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标:(1)相角稳定裕度Pm40 , 幅值稳定裕度Gm13。(2)在阶跃信号作用下,系统超调量Mp25%,调节时间Ts40 , 幅值稳定裕度Gm13。(2)在阶跃信号作用下,系统超调量Mp25%,调节时间Ts0.15秒。从下图可以看出未校正的伯德图中可以看出;系统不满足校正要求,输入以下函数:n1=10;d1=4.099e-007 0.0002695 0.01476 0.1925;sys1=tf(n1,d1); z,p,k=tf2zp(n1,d1);z1=z -1;p1=-598.6366 -38.4242 -20.4167 -170sys=zpk(z1,p1,k);w=logspace(-1,5);figure(1);bode(sys,w);margin(sys);figure(2);nyquist(sys);figure(3);rlocus(sys)grid on;校正后的伯德图:从上图可以看出,校正后的伯德图中,pm=51.5,gm=13.4,通过计算可知其系统超调量Mp=20%25%,调节时间Ts=0.8秒0.15秒。满足系统的要求。3、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图。校正前的幅频特性:校正后的幅频特性:校正装置的幅频特性:4、给出校正装置的传递函数:G(s)=s+1/s+170;从第一个未校正的伯德图中可以看到系统的指标不满足要求,此时幅值裕度和相角裕度都偏小,考虑添加一个较小的零点,为-1,加上零点后,发现幅值裕度依然偏小,但是相交裕度满足了要求,这时候再加上一个极点,经过几次的尝试得到极点-170可以满足给定的幅值裕度。此时满足第一个性能指标,在经过超调量和调节时间的计算公式来计算相应的值,发现系统满足指标超调量Mp=20%25%,调节时间Ts=0.8秒0.15秒。5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析。校正前:校正后:分析:由图可以看出,校正前是绕(-1,0j)1圈,即R=1,由奈氏判据得,p=0所以Z不等于0,闭环系统不稳定。校正后的奈氏曲线未绕(-1,0j)点,R=0,则Z等于0,闭环系统稳定。6、 分别画出系统校正前、后的的根轨迹图。校正前:n1=10;d1=4.099e-007 0.0002695 0.01476 0.1925;sys1=tf(n1,d1); z,p,k=tf2zp(n1,d1);z1=z -1;p1=-598.6366 -38.4242 -20.4167 -170sys=zpk(z1,p1,k);w=logspace(-1,5);figure(1);bode(sys,w);margin(sys);figure(2);nyquist(sys);figure(3);rlocus(sys)grid on;从以上的校正后的根轨迹图可以看出,系统稳定。第三章 系统建模与仿真7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型,在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节,观察分析非线性环节对系统性能的影响。这是未加环节时的scope:加上饱和非线性环节:在下图中加入的是saturation 模块是限幅的饱和特性模块,作用是对输入信号进行限幅。加上回环非线性环节:下图中加入的是backlash模块,是磁滞回环特性模块从上图可以看出,加入非线性环节后,系统的增益有所下降,系统变得更加稳定。8、 应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响(自由发挥)。 当未校正系统不稳定,且要求校正后系统的响应速度,相角裕度和稳态精度较高时,以采用串联滞后超前校正为宜。超前校正利用其超前校正相位特性,获得系统所需的超前相位量,故可以改善系统稳定裕度,而超前改变稳定裕量较小,有时要采取两次超前校正。滞后校正是其的高频衰减特性,使幅值穿越频率下降,从而提高相位裕度。可以降低高频噪音。滞后-超前校正使其超前部分来增加系统的相角裕度,同时其滞后部分来改善系统的稳定裕度。总结与体会: 在这次的课程设计之前,对于自控控制原理的相关知识,我们重新翻看好几遍以前的书本。在校正设计时候,在试取值时需要对校正原理较好的理解才能取出合适的参数,期间我们也不是一次就成功,选了几次才选出比较合适的参数。这种不断尝试的经历让我们养成一种不断探索的科学研究精神,我想对于将来想从事技术行业的学生这是很重要的。每一次课程设计都会学到不少东西,这次当然也不例外。不但对自动原理的知识巩固了,也加深了对MATLAB这个强大软件的学习和使用。 同时,通过这次期末的课程设计,使我认识到自己这学期对这门课程的学习还远远不够,还没有较好地将书本中的知识较好地融合,这为我在以后的学习中敲了一记警钟参考文献:1 薛定宇.控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言及应用. 清华大学出版社.1996年2 高国燊.自动控制原理.华南理工大学出版社.2013年3 曹戈. MATLAB教材及实训.机械工业出版社.2008年4 龚剑.MATLAB入门与提高.清华大学出版社.2003年5胡寿松.自动控制原理.科学出版社.2008年6楼顺天.基于MATLAB的系统分析与设计.西安电子科技大学出版社.1999年
展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 其他分类 > 经济论文


copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!