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圆柱坐标型三自由度机械手设计及其控制系统设计Tag内容描述：
1、浙江大学宁波理工学院毕业论文宁波理工学院 毕业设计论文题 目 三自由度工业用机械手控制系统设计 姓 名 XXX 学 号 3021142XXX 专业班级 10 机械 指导教师 XX 分 院 成人教育学院 完成日期 2017 年4月X日 摘 要。
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6、 附录 1：外文翻译 基于运动控制器的三自由度焊接机械手控制系统的设计与实现摘 要 采用运动控制器，工控机硬件，步进电机系统等，我们开发了一种平面曲线弧焊机。该焊机采用 DLL 窗口和多线程的软件开发技术，从而满足平面曲线焊缝的需要， 平面曲线焊机的软件系统采用模块化设计，有模块的通用性。AutoCAD VBA 软件包采用逐点比较法。实践证明，整个焊接过程中，该系统实现了对焊接位置和焊接姿态的精确。