圆柱坐标型机械手

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2、毕业设计（毕业论文）任务书 学 院 机械工程 学院 专 业 现代装备与控制工程 班 级 011213105 学 生 朴雪花 指导教师 金全意 题 目 小型圆柱 坐 标式机械手设计 任务规定 进行日期 自 2016 年 11 月 1 日起，至 2017 年 5 月 1 日止 2 一、题目来源、 目的 、意义 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、 保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技 术于一体的典型的机电一体化设备。本课题结合本院实验室建设，拟设计一小 型圆柱座标式机械手，使其能在两个工位间传递工件，并能。

3、购买文档送全套 纸 咨询 14951605 下载文档送对应的 纸 14951605 或 1304139763 第 1 章 绪 论 业机械手概况 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。 它是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。 而机械手臂的研究，开发和设计是从二十世纪中叶开始的。我国的工业机械手是从 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”，“八。

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6、坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。3. 世界坐标系世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置。用户坐标系是基于该坐标系而设定的。它用于位置数据的示教和执行。有关各机器人（R系列/M系列/ARC Mate/LR Mate）的世界坐标系原点位置的大致标准为： 顶吊安装机。

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