小型圆柱坐标机械手设计任务书

上传人:QQ加14****9609 文档编号:89610 上传时间:2017-06-22 格式:DOC 页数:4 大小:48.50KB
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资源描述
毕业设计(毕业论文)任务书 学 院 机械工程 学院 专 业 现代装备与控制工程 班 级 011213105 学 生 朴雪花 指导教师 金全意 题 目 小型圆柱 坐 标式机械手设计 任务规定 进行日期 自 2016 年 11 月 1 日起,至 2017 年 5 月 1 日止 2 一、题目来源、 目的 、意义 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、 保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动(液压)、控制技 术于一体的典型的机电一体化设备。本课题结合本院实验室建设,拟设计一小 型圆柱座标式机械手,使其能在两个工位间传递工件,并能根据工艺要求方便 地变换动作顺序。从而使学生得到一次机械结构设计、气动(液压)系统设计 和控制系统设计的训练。 二、主要工作内容 课题的主要工作内容:调研机械手的作用、机械手的类型及特点、机械手 的设计步骤、设计要求、设计计算的内容及方法,收集和查阅有关资料,收集 相关产品的资料,编写调研报告。确定机械手总体方案,确定机械手气动系统 方案,确定机械手测控系 统方案,确定机械手抓手方案。设计机械手机械结构, 绘制机械手结构总图,绘制机械手自制零件零件图。设计机械手气动系统,选 择气动元件,绘制机械手气动系统原理图。设计机械手控制系统;选择主要控 制元件,绘制机械手控制系统原理图,编制控制程序;编写设计说明书。 3 三、主要技术指标(或主要论点) 座标型式:圆柱座标; 自由度数目: 3 个; 手臂伸缩行程: 150300 伸缩速度: 3000mm/ 手臂升降行程: 50150 升降速度: 2000mm/ 手臂回转范围: 001800; 抓手型式:真空吸盘; 工件重量: 50 N; 驱动方式:气动; 控制方式:点位、程序控制。 四、进度计划 第 1 周 第 3 周 调研、收集和查阅有关资料; 第 4 周 第 6 周 总体方案论证和确定; 第 7 周 第 9 周 机械系统设计; 第 10 周 第 12 周 气动系统设计; 第 13 周 第 14 周 控制系统设计; 第 15 周 第 16 周 编写设计说明书; 第 17 周 第 18 周 评审、答辩。 4 五、主要参考资料(外文资料至少一篇) 1、李允文 M 机械工业出版社 ,2006 2、张健民 M 北京理工大学出版社 ,2008 3、天津大学 M 天津人民出版社 ,2010 4、郑洪生 M 机械工业出版社 ,2012. 5、万太福 ,唐永贤 M 庆大学出版社, 2008. 6、许福玲,晨尧明 M 械工业出版社, 2012 7、周祖得,等 M 中理工大学出版 社, 2013. 8、 M 、系审批意见 系主任(签名) : 七、院领导审核意见 院领导(签名) : 八、学生实际完成日期 九、同组设计(论文)者
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