液压手爪

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2、凰应用技术 机械手爪的单片机控制系统设计 王慧东 杨冬英 (1山西兰花煤化工有限责任公司2山西大学商务学院) 摘要：机械手爪在工业生产中得到广泛的应用，传统工艺中采用继电器控制时，需要的继电器多，接线复 杂。文章设计了一个以AT89S52为核心的机械手爪步进电机伺服驱动系统，具有硬件电路结构简单、可靠性高、 成本低廉以及单片机CPU负担小，控制的实时性好等优点。 关键词：机械手爪；单片机；步进电机控制 1引言 据压力传感器2的反馈信号，确定电机是否停止运动。 机器人的诞生和发展与科学技术革命有着密切 的关系，符合科技革命关。

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4、1. 液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。 切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。 2. 执行元件类型：液压油缸 3. 液压系统名称： 钻镗两用卧式组合机床液压动。

5、38-1,第三章 液压泵和液压马达,第一节 液压泵 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 第五节 液压马达 第六节 液压泵和液压马达的选用 重点：液压泵工作原理；齿轮泵。 难点： 教学目的：掌握常用液压泵、液压马达的选用。,38-2,在液压系统中，液压泵和液压马达都是能量转换装置。液压泵是把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用；液压马达。

6、山东安信机械制作有限公司 液压支架基础知识 第一章 液压支架概述 液压支架是综采设备的重要组成部分。 它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板 隔离采空区防止矸石进入回采工作面和推进 输送机。它与输送机及采煤机配套使用实现 采煤综合机械化解决机械化采煤工作中顶板 管理落后于采煤工作的矛盾进一步改善和提 高采煤和运输设备的效能减轻煤矿工人的劳 动强度最大限度保障煤矿工人的生命安全。 液压支架的分。

7、3.4 柱塞泵,柱塞泵是依靠柱塞在缸体中的往复运动，使密封工作容积发生变化，来实现吸、排油的。,与叶片泵相比较，轴向柱塞泵的特点为：,（1）密封性好，容积效率高，工作压力高； （2）易于变量； （3）流量范围大； （4）对油污染敏感； （5）滤油精度要求高； （6）加工工艺复杂、价格高。,3.4 柱塞泵,柱塞泵按柱塞排列方式分为：,径向柱塞泵,轴向柱塞泵,轴向柱塞泵分为：,斜盘式,斜轴式,分类。

8、第6章 液压元件与液压回路,6.1.1 液压阀的分类,6.1 概 述,(1) 方向控制阀,(2) 压力控制阀,(3) 流量控制阀,6.1.1 液压阀的分类,6.1 概 述,控制方式,(1) 普通液压阀，也称开关式定值控制阀。,(2) 伺服式控制阀，也称伺服阀或随动阀。,(3) 电液比例式控制阀，也称比例阀。,6.1.2 液压阀的性能参数及基本要求,6.1 概 述,6.1.3 液压回路的分类。

9、第三章 液压泵和液压马达,3.1 概述 泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体，例如水泵。 容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变化，输出流量不变。 类型： 根据结构的不同，泵有齿轮泵、叶片泵、阀式活。

10、三 液压马达液压缸 液压马达概述 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置 输出转矩和转速 是液压系统的执行元件 马达与泵在原理上有可逆性 但因用途不同结构上有些差别 马达要求正反转 其结构具有对称性 而泵为了保证其自吸性能 结构上采取了某些措施 马达的分类 ns 500r min为高速液压马达 齿轮马达 叶片马达 轴向柱塞马达ns 500r min为低速液压马达 径向柱塞马达 单作用连杆型径向柱。