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2、四自由度SCARA机器人结构设计第一章绪论1.1 引言机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知决策行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用水。
3、四自由度SCARA机器人结构设计目 录第一章 绪论21.1 引言21.2 国内外机器人领域研究现状及发展趋势21.3 SCARA机器人简介41.4 项目研究的主要内容51.5拟解决的关键问题5第二章 SCARA机器人结构设计62.1 SCA。
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