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1、果实采摘机械手的设计与仿真摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业智能自动化对现代农业发展规模化多样化和精确化十分重要。本文针对小型。
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3、桁架机械手的方案研究与设计及其仿真分析 摘要：随着科学技术在不断的向前开展，制造业和数字控制产业的开展也变得非常重要，传统的生产中，工件需要人来进行搬运，而现在生产线和机床上，出现了机械手，可以实现对工件的自动化搬运，本文研究分析桁架机械手。
4、Vol. 24 No. 2Feb. 2018第24卷第2期2 0 1 8年2月 计算机集成制造系统Computer Integrated Manufacturing SystemsDOI： 10. 13196j. cims. 2018. 0。
5、 复合驱动柔性欠驱动机械手的设计与研究 本文是一篇机械论文，本文的主要内容如下1.查阅了国内外的欠驱动机械手的有关资料，通过对现阶段轻工业、食品业以及农业等机械手的应用情况的调查，阐述了新型欠驱动机械手的应用背景及意义；2.研究了现有的欠驱动机械手的结构及特点，在总结了实验室师兄的研究成果的基础上提出了新的机械手结构，并针对机械手手抓取圆柱体、长方体和椭圆柱作了静力学分析；3.选择抓取。
6、商 丘 工学院 2016 JX SJ 080202 115 本科毕业设计 一种吸盘式搬运机械手的设计与研究 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 4112020407 学生姓名 周成 指导教师 张保恒 高威 提交日期 2016 年 05。