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苹果采摘器末端Tag内容描述：
1、致谢 本科生毕业设计论文题 目欠驱动苹果采摘末端执行器设计学 院 专 业班级姓 名学号指导教师职称20XX年 月 日 摘要本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器。该执行器的夹持机构为一个三欠驱动仿生机械手。使用钢丝作为传动腱可以将驱动部分。
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3、2008年3月农业机械学报第39卷第3期番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计3刘继展李萍萍李智国摘要设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器，其硬件主要包括执行系统感知系统控制系统和供电系统，执行系统中真空吸盘装。
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