欠驱动苹果采摘末端执行器

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1、压缩包内含CAD图纸和三维建模及说明书 咨询Q 197216396 或 11970985致谢 摘要 本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器 该执行器的夹持机构为一个三欠驱动仿生机械手 使用钢丝作为传动腱可以将驱动部分和执行部分。

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3、pimg src= style=float:none; title=欠驱动机械手总装图.gif/ppimg src= style=float:none; title=欠驱动苹果采摘末端执行器设计 机械手设计含三维、CAD图纸、设计说明书.png/ppimg src= style=float:none;。

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