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爬楼梯机器人Tag内容描述：
1、爬楼梯轮椅物化成果一，概论针对目前普通轮椅不具备爬楼梯功能，而国内市场上尚未出现比较成熟，实用的爬楼轮椅这一现状，我们设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。该轮椅既可以像普通轮椅一样在平地上行走，又可以攀爬楼梯，通过手摇来驱动。我们在行星齿轮结构的基础上加以改进，在中心轴和转臂间设一离合器，离合器分离时，驱动中心齿轮便会带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；而操作。
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7、编 号 ： 教 学 方 案 日期： 2012 年 11月 1日活动主题：游戏规则之楼梯课时：60分钟教学对象：4+活动准备：六种颜色基础颗粒，彩色珠子，串珠绳，色子活动目标：身体动作（精细动作技能，手眼协调）。形成同一性（自我意识和自我控制），发展社会关系（合作和轮流，听从指令，解决冲。
8、全方位服务】全方位水平姿态爬楼机器人运动策略 摘 要：本文主要介绍了全方位水平姿态爬楼机器人的简要原理，分析了机器人运动策略。通过足点规划诠释机器人行走策略；结合实际场景，分析机器人全环境运动策略。 关键词：全方位水平姿态爬楼机器人；运动策略 Abstract： This paper mainly introduces the principle of the omnibearing le。
9、本科毕业设计开题报告题 目：爬楼液压举升机器人三维建模仿真 院 （部）：机电工程学院专 业：机械工程及自动化班 级：机械103班姓 名：王士豪学 号：2010071195指导教师：吕志杰完成日期：2014年4月 17 日山东建筑大学毕业设计开题报告班级：机械。
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