一种攀爬机器机械部分的设计

机械毕业设计是机械工程类专业学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节。Pro/Engineer操作软件是美国参数技术公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。Pro/Engineer软件以参数化著称。比如ProE、Pro/E、破衣等等都是指Pro/Engineer软件。

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2、南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院 毕业设计 (论 文 )外文 资 料翻 译 系: 机 械 工 程 系 专 业: 机械工程及自动化 姓 名: 姚 金 燕 学 号: 0 6 0 1 0 4 2 3 7 外文出处: Journal of Bionic Engineering 3 (2006) 115-125 附 件: 1.外文资料翻译译文; 2.外文原文。 指导教师评语: 译文语句通顺,术语表达正确,错误较少。但译文的版面应该进行仔细编辑。 签名: (用外文写) 2010 年 3 月 25 日 注: 请将该封面与附件装订成册。 附件 1:外文资料翻译译文 一种基于壁虎的仿生攀爬机器人 摘要 壁虎攀登的优良性能激发了工程师和设计。

3、小议一种全方位移动机器人的控制设计 来源 :中国硕士论文网 动机器人的研究是机器人学中的一个重要分支,正朝着高速、高精度、开放性、智能化、网络化快速发展。移动机器人要实现高速、高精度的控制,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。本文所述机器人基于 球机器人这个平台,采用 为机器人微处理器,采用模糊 制算法控制 的占空比,以实现在动态环境下快速准确到达目标点的功能。 轮式移动机器人由于结构简单、移动能力强,得 到了广泛的应用。按照移动特性可分为非全方位和全方位两种。机器人在平面上的移动存在前后、左右和。

4、of A to of a A a to of to in at A of is , in of 1 s in a 2. in a 3, of of 4, 2005. 4322 435435 4322 He is 2121 4322 He is O 80401 a is a a on is to be of of on a of t is in of a to of a to of is to of in a of A (4. as of of a A of 006 46/$2006 19(on a It is a to a is an 5. a in 1) a a a in to to of up as a 6 to of to in to . to a of at it to a in to A is a in is a 7. It is be In is s is on s is P a is is A in a to B. n is to a of on s to ub a on to It it to at a OM in to。

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