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2、三自由度自走履带式果园采摘平台车液压系统设计 摘要:根据果园的地形特点和作业条件,本文设计的三自由度自走履带式果园采摘平台车,把液压力作为行走举升和回转的动力,具有牵引力大 接地比压低 爬坡能力强 转弯半径小,操控方便可自由升降,移动和回转。
3、摘摘 要要分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向。在观察分析其他机器人的结构及经验的基础上,进行方案比较选定的设。