四履带搜救机器人的结构设计移动平台设计

,摘 要 分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器 人在机械结构稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举 了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展 方向。 在观察分析其他机器人的结构及经验的基础上，进行方案 比较,

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1、摘 要 分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器 人在机械结构稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举 了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展 方向。 在观察分析其他机器人的结构及经验的基础上，进行方案 比较。

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