履带机器人

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1、履带机器人研究院 系机电工程学院专 业机械设计制造及其自动化班 级学 号姓 名指导教师负责教师沈阳航空工业学院2008年6月沈阳航空工业学院毕业设计论文摘 要在危险作业星球探索地震救灾自然资源探查等领域内,非结构环境移动机器人的研究有着广泛。

2、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要全自动生化分析仪是一种集光机电液于一体的大型检验设备,主要用于检验人体体液的各项生化指标,是医疗临床检验必备仪器之一。国内对于此仪器的研究起步较晚,水平较低,市场多被外国产品垄断。本文结合国内外全自动生化分。

3、1.形状可变履带机器人所谓形状可变履带机器人,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求 进行适当变化。图 844所示为一种形状可变履带机器人的外形示意图。该机器人的主体部 分是两条形状可变的履带,分别由两个主电动机驱动。当两条履。

4、1. 形状可变履带机器人所谓形状可变履带机器人, 是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化.图 844 所示为一种形状可变履带机器人的外形示意图.该机器人的主体部分是两条形状可变的履带, 分别由两个主电动机驱动. 当。

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