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可变度机械手抓结构设计Tag内容描述：
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2、六自由度搬运机械手结构设计目 录目 录 .- 1 -摘 要 .- 3 -Abstract .- 4 -第一章 绪论 .- 5 -1.1 工业机械手的概述 .- 5 -1.2 本论文研究的主要内容 .- 5 -第二章 机械手方案的创成和机械设计 .- 6 -2.1 机械手机械设计的特点 .- 6 -2.2 与机械手有关的概念 .- 6 -2.3 设计方案 .- 7 -2.3.1 方案要求 .- 7 -2.3.2 方案功能设计与分析 .- 7 -2.5 后轴和大臂板刚度和强度分析 .- 10 -2.5.1 后轴和大臂板有限元模型的建立与解析 .- 11 -2.5.2 计算结果分析 .- 12 -2.6 机械手旋转电机的选取 .- 13 -第三章 运动学分析 .- 16 -3.1 概述 .- 16。
3、买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985题 目 五自由度工业机械手结构设计 所在学院 年 月 日买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985任 务 书院(系) 专业班级 学生姓名 一、毕业设计题目 五自由度工业机械手结构设计 二、毕业设计工作自 年 月_ __日 起至 年 月 日止三、毕业设计进行地点: 四、毕业设计内容要求：（1） 查阅国内外文献资料，了解机械手结构的现状与趋势 （2） 熟悉计算机绘图软件的使用，能利用它对机械手零部件进行建模 （3） 确定机械手的本体结构，并对机械手的驱动机构进行设计计算。
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10、p 温馨提示 1 设计包含CAD图纸 和 DOC文档 均可以在线预览 所见即所得 dwg后缀的文件为CAD图 超高清 可编辑 无任何水印 充值下载得到 资源目录 里展示的所有文件 2 若题目上备注三维 则表示文件里包含三维源文件 由于三维组成零件数量较多 为保证预览的简洁性 店家将三维文件夹进行了打包 三维预览图 均为店主电脑打开软件进行截图的 保证能够打开 下载后解压即可 3 特价促销 拼团购买。
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