回转行星减速器

1、1 引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国。

2、行星齿轮传动及 行星齿轮减速器,引言：,机器人设计时要求其驱动装置及其传动装置质量轻，并具有较大的功率质量比。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。 行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动，可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。,一、周转轮系的组成,1定义：,周转轮系： 轮系中如果至少有。

3、行星齿轮减速器的设计,行星齿轮传动可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。,引言：,NWG型减速器周转轮系示意图,a-中心轮；g-行星轮。

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5、目录一绪论31引言32 本文的主要内容3二 拟定传动方案及相关参数41机构简图的确定4齿形与精度4齿轮材料及其性能5三设计计算51配齿数52初步计算齿轮主要参数61按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径62按弯曲强度初算模数73几何尺寸计算84。

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7、摆线针轮行星减速器拆装实验一、实验目的.了解减速器的结构，并分析其结构工艺.了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系.了解减速器的拆装和调整过程二、实验设备和工具.摆线针轮行星减速器.游标卡尺.卡钳.钢板尺.活扳手三、原理概述摆线针轮行星减速器摆线针减速机是采用少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛。